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[发明专利]适用于机器人的采样装置与采样机器人-CN201811253052.4有效
发明人： 谢昌纲;张华;谢伟 -专利权人：上海方酋机器人有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于机器人的采样装置及采样机器人，包括：近端部(100)、远端部(200)、活动连接部(300)；所述近端部(100)包括：内套筒(101)、外套筒(102)、套筒驱动机构(103)；所述远端部(200)包括：采集驱动机构(201)、采集器(202)、套筒限位件(203)；近端部(100)与远端部(200)之间铰接连接；在套筒驱动机构(103)的驱动下，外套筒(102)能够在释放位置与锁定位置之间运动。
适用于机器人采样装置

[外观设计]采样机械手（钻探式）-CN202230087660.3有效
发明人： 谢昌纲;郝旭东 -专利权人：上海方酋机器人有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：采样机械手（钻探式）。2.本外观设计产品的用途：在于对螺旋叶轮的物料口的动态目标进行采样。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
采样机械手钻探

[实用新型]适用于机器人的采样机械手与采样机器人-CN202123426201.2有效
发明人： 谢昌纲 -专利权人：上海方酋机器人有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于机器人的采样机械手与采样机器人，包括：上壳体部和活动连接部件，所述上壳体部的内部包括内套筒，所述活动连接部件的内部包括气缸，所述内套筒的内部设置有气缸，且气缸能够带动上外套筒在第一位置和第二位置之间进行运动，所述上外套筒与所述十字万向节的底座相接触，下壳体部位于刚性状态，当上外套筒位于第二位置后，所述上外套筒在所述上壳体部的表面相重合，下壳体部位于柔性状态。本实用新型通过气缸将上外套筒进行升降带动，进而使上壳体部处于柔性和刚性两者状态下进行切换，采样头的运动纬度灵活，能对动态目标进行采样进而提高了此装置的实用功能，增强了此装置的适用性。
适用于机器人采样机械手

[发明专利]适用于机器人的采样机械手与采样机器人-CN202210169965.8在审
发明人： 谢昌纲;郝旭东 -专利权人：上海方酋机器人有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于机器人的采样机械手与采样机器人，包括：上壳体部和活动连接部件，所述上壳体部的内部包括内套筒，所述活动连接部件的内部包括气缸，所述内套筒的内部设置有气缸，且气缸能够带动上外套筒在第一位置和第二位置之间进行运动，所述上外套筒与所述十字万向节的底座相接触，下壳体部位于刚性状态，当上外套筒位于第二位置后，所述上外套筒在所述上壳体部的表面相重合，下壳体部位于柔性状态。本发明通过气缸将上外套筒进行升降带动，进而使上壳体部处于柔性和刚性两者状态下进行切换，采样头的运动纬度灵活，能对动态目标进行采样进而提高了此装置的实用功能，增强了此装置的适用性。
适用于机器人采样机械手

[实用新型]钻探采样臂及钻探机器人-CN202020705807.6有效
发明人： 谢昌纲;段会军;秦磊 -专利权人：上海方酋机器人有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钻探采样臂包括上部件和下部件，上部件包括基础外壳、气缸、活动套连接件和活动套；下部件包括万向节、弹性元件、万向节壳、传感器安装板、测距传感器、电机、电机固定壳、连轴箱壳体、第一连轴件、第二连轴件、承压轴承、滚珠轴承、第三连轴件、存样筒和采样头。第一连轴件、第二连轴件、第三连轴件、存样筒与采样头水平方向能够随电机正反向做360度旋转。下部件水平方向在360度范围内与垂直方向最大偏移角度达50度。本实用新型能够适用上述钻探采样臂。本实用新型提供的内螺旋采样头解决了传统叶轮式采样头漏料、易卡、易堵、易磨损和体积大等问题，并且可以对物料装车过程中的移动车厢内的物料进行动态深部采样。
钻探采样机器人

[外观设计]采样头（无叶轮内螺旋钻探式）-CN201930747538.2有效
发明人： 谢昌纲;郝旭东 -专利权人：上海方酋机器人有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：采样头（无叶轮内螺旋钻探式）。2.本外观设计产品的用途：用作采样头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.参考图2为采样头内部结构图，参考图3、4为采样头下部内螺旋结构图。
采样叶轮螺旋钻探

[实用新型]适用于机器人的采样装置与采样机器人-CN201821737147.9有效
发明人： 谢昌纲;张华;谢伟 -专利权人：上海方酋机器人有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于机器人的采样装置及采样机器人，包括：近端部(100)、远端部(200)、活动连接部(300)；所述近端部(100)包括：内套筒(101)、外套筒(102)、套筒驱动机构(103)；所述远端部(200)包括：采集驱动机构(201)、采集器(202)、套筒限位件(203)；近端部(100)与远端部(200)之间铰接连接；在套筒驱动机构(103)的驱动下，外套筒(102)能够在释放位置与锁定位置之间运动。
近端部远端部套筒采样装置驱动机构外套筒机器人采集驱动机构采样机器人活动连接部铰接连接释放位置锁定位置采集器内套筒限位件采样驱动

[外观设计]采样臂-CN201830599272.7有效
发明人： 谢昌纲;郝旭东;姚俊才 -专利权人：上海方酋机器人有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.外观设计名称：采样臂；2.产品用途：用于附接在机器人的采样装置上；3.设计要点：在于产品的形状；4.指定图：立体图。
采样臂采样装置产品用途外观设计附接机器人

[发明专利]一种用于铁路装车物料的智能采样系统-CN201810473619.2在审
发明人：符福存;郭秀良;谢昌纲;刘镇;蒋年武;赵慧杰;刘寨峰;高鑫;樊铁流;张华;谢伟;郝旭东 -专利权人：兖州煤业股份有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于铁路装车物料的智能采样系统，包括设置在轨道一侧的采样机构以及与采样机构通信连接的后台控制柜，采样机构包括机械臂及设置在机械臂上的采样头，机械臂采用六轴多自由度结构，采样头包括机架、液压气缸和两个相对设置的抓斗，机架上端设置有机械臂连接板，下端设置有抓斗连接板，液压气缸设置在机架内，其活塞杆端铰接有两个连杆，另一端固定连接在机械臂连接板上，机架底部两侧分别设置开口，两个连杆分别穿过开口与两个抓斗铰接，本发明能够实现自动、智能的机械采样，减少了人员成本和安全隐患，降低人为因素，提高采样效率及煤样的代表性，为安全生产奠定基础。
采样机构机械臂机械臂连接板智能采样系统液压气缸采样头铰接抓斗装车开口抓斗连接板安全隐患采样效率多自由度后台控制活塞杆端人为因素人员成本通信连接相对设置上端采样六轴煤样下端铁路安全生产穿过智能轨道

[实用新型]收发机-CN200820055038.9无效
发明人： 谢昌纲;朱宏 -专利权人：上海约翰芬雷自动化系统有限公司
申请日： 2008-01-24 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： H04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型提出一种收发机，设置于矿井下的移动目标上，此收发机包括用以产生报警声的蜂鸣器、用以对信号频率进行调制的射频信号调制模块、用以产生求助信号的求助模块、用以收发无线信号的天线以及用以为收发机供电的电源，射频信号调制模块分别与天线、求助模块以及蜂鸣器相连。本实用新型的收发机可以根据天线发出的射频信号来确定井下移动目标的确切位置。并且，当井下人员出现危险情况时，可以通过本实用新型的收发机向地面中心站发出求救信号。另外，当井下人员工作环境低于安全标准时，地面中心站可以通过向本实用新型的收发机发送报警信号来通知井下人员疏散。
收发

[实用新型]井下监控基站-CN200820055039.3无效
发明人：段会军;王书智;谢昌纲 -专利权人：上海约翰芬雷自动化系统有限公司
申请日： 2008-01-24 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： G08C17/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种井下监控基站，用以将监测到的井下各种环境状态的模拟信号转换为数字信号的转换电路、用以对无线数据收发机进行双向通讯的无线通讯模块、用以对数字信号进行采集的单片机、用以控制井下监控基站与其它设备进行信号通讯、调度、程序执行的神经元芯片以及用以将井下监控基站连接至LonWorks总线的LonWorks通信接口。神经元芯片分别与LonWorks通信接口及单片机相连。本实用新型功能齐全，安全性高，具备速度快、距离长，兼容性、可扩展性强等优点，有较高的实用价值。
井下监控基站

[发明专利]井下监控系统及井下监控方法-CN200810033215.8无效
发明人：王书智;段会军;谢昌纲;朱宏 -专利权人：上海约翰芬雷自动化系统有限公司
申请日： 2008-01-29 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明提出一种井下监控系统，包括地面控制中心，复数个防雷栅、复数个基站、复数个隔爆兼本质安全电源箱，复数个传感器、通讯电缆以及复数个收发机。复数个基站设置于矿井中的各个重要检测点，地面中心控制系统与基站之间采用通讯电缆连接，以LonWorks现场总线方式进行传输，其中每个基站包括无线通讯模块、单片机以及神经元芯片。无线通讯模块用以与收发机进行射频无线双向通讯，并接收井下移动目标的位置及状态信息。单片机用以处理所监测的各种环境参数。神经元芯片用以通过LonWorks现场总线与地面控制中心传输数据。复数个收发机设置于井下的移动目标上，其与基站进行无线双向通讯。本发明可以使井下作业更安全、可靠。
井下监控系统方法

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