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- [实用新型]铰链支座装置及机器人-CN202220326418.1有效
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谢承钢
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深圳市普渡科技有限公司
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2022-02-17
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2023-03-14
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种铰链支座装置及机器人，包括：第一连接件；与第一连接件固定连接的心轴；第二连接件，设有相对设置的第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座分别位于第一连接件的两侧，第一安装座通过第一轴承与心轴相连，第二安装座通过第二轴承与心轴相连，第一安装座设有用于对第一轴承的外圈进行轴向限位的第一限位挡肩，第二安装座设有用于对第二轴承的外圈进行轴向限位的第二限位挡肩；与心轴相连的第一锁紧件，用于压紧第一轴承的内圈，第一锁紧件和第一限位挡肩分别位于第一轴承的两端；与心轴相连的第二锁紧件，用于压紧第二轴承的内圈，第二锁紧件与第二限位挡肩分别位于第二轴承的两端。可消除轴向间隙并实现预紧。
- 铰链支座装置机器人
- [实用新型]立柱结构及机器人-CN202221205769.3有效
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张涛;谢承钢
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深圳市普渡科技有限公司
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2022-05-18
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2022-11-08
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种立柱结构及机器人，该立柱结构包括：呈柱状且具有空腔的架体，空腔内设有加强筋机构，且加强筋机构将空腔分隔为容置腔和定位腔，加强筋机构上设有沿架体长度方向延伸的第一连接孔。由于架体空腔内设有加强筋机构，如此，可有效提高架体的结构强度。由于加强筋机构上设有第一连接孔，且第一连接孔沿架体长度方向延伸，因此，第一连接孔的设置不仅不会影响架体整体的强度，还可直接利用锁紧件穿过底座并插入第一连接孔内以实现架体与底座的快速连接。
- 立柱结构机器人
- [实用新型]底盘结构及机器人-CN202221289848.7有效
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刘松;谢承钢
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深圳市普渡科技有限公司
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2022-05-25
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2022-11-08
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B25J19/00
- 本实用新型公开一种底盘结构及机器人，机器人包括该底盘结构，底盘结构包括外壳和发声组件，发声组件设置于外壳内部，发声组件包括发声元件和声波导向件；声波导向件的进声端相对发声元件的发声口设置，以使发声元件发出的声波被声波导向件接收，避免发声元件发出的声波被外壳内部的电子部件或壳体内壁来回反射而导致震音或闷声；声波导向件的出声端相对外壳底部的出声通孔设置，以使声波导向件传播的声波传向外壳底部的出声通孔，从而将声音传向底盘结构的外部。通过设置该底盘结构，可以改善传统机器人发声时存在的震音或闷声问题；底盘内部的声音通过底盘底部开设的出声通孔传出，以使底盘的外壳表面无需开孔而保持美观。
- 底盘结构机器人
- [实用新型]机器人-CN202221278697.5有效
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张涛;谢承钢
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深圳市普渡科技有限公司
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2022-05-26
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2022-11-04
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B25J11/00
- 本实用新型涉及一种机器人，包括底盘底座、转接件及支撑柱。转接件可拆卸地安装于底盘底座，转接件设有第一插接部。支撑柱的一端设有第二插接部，第一插接部与第二插接部安装配合，以使支撑柱与转接件可拆卸连接。安装时，先将转接件的第一插接部与支撑柱的第二插接部进行安装配合，然后将转接件可拆卸地安装于底盘底座。拆卸时，先将转接件从底盘底座上拆卸下来，然后再拆卸转接件与支撑柱。如此，无需翻转底盘底座便能够实现底盘底座与支撑柱的拆装，降低机器人生产装配及后期维护的难度。此外，第一插接部与第二插接部安装配合，这样能够加强支撑柱与转接件连接位置的抗弯曲能力，提高支撑柱安装的牢固性。
- 机器人
- [发明专利]入耳式声学装置-CN202011489440.X在审
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陶然;葛金鹏;杨斌;谢承钢
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广州海格通信集团股份有限公司
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2020-12-16
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2022-06-17
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H04R1/10
- 本发明涉及一种入耳式声学装置，包括耳机外壳、电路板和均与所述电路板电性连接的前馈音频采集件、后馈音频采集件和扬声器，所述耳机外壳中设有分割件将所述耳机外壳所围空间分割为前腔和密闭的后腔，所述前馈音频采集件位于所述后腔中，所述后馈音频采集件和扬声器均作用于所述前腔中，所述耳机外壳外设有弹性气囊，所述耳机外壳和弹性气囊能够与耳道贴合使得所述前腔与耳道形成密闭空间，从而提高隔声值，达到脉冲降噪的效果。当所述耳道内负压达到阈值时所述弹性气囊能够被挤压释放负压，确保主动降噪过程正常进行，将脉冲降噪和主动降噪相结合提高降噪效果。
- 入耳声学装置
- [实用新型]机器人及其舱门用铰链支座-CN202123028509.1有效
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谢承钢
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深圳市普渡科技有限公司
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2021-12-03
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2022-06-03
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种机器人及其舱门用铰链支座，舱门用铰链支座包括：安装板；转轴，相对于安装板可转动、且穿过安装板设置，连杆结构，固定连接于转轴，第一轴承，与安装板厚度方向的一侧表面接触；第二轴承，与安装板厚度方向的另一侧表面接触；预紧螺母，其套设于转轴的外周部，且与转轴螺纹连接；锁紧件，用于锁紧预紧螺母。本实用新型提供的舱门用铰链支座可以通过预紧螺母对第一轴承和第二轴承进行预紧，预紧过程方便，能够保证生产的一致性；并且通过预紧螺母进行预紧力调节可以避免精密零件的加工，降低加工成本和装配的复杂度。
- 机器人及其舱门铰链支座
- [实用新型]机器人及其舱门装置-CN202123029298.3有效
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谢承钢;温伟林
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深圳市普渡科技有限公司
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2021-12-03
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2022-06-03
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种机器人及其舱门装置，舱门装置包括主体结构、舱门以及动力传动组件，动力传动组件包括：动力组件，包括动力件，以及连接于动力件的输出端的第二齿轮；主轴，主轴沿舱门装置的高度方向设置，且主轴的端部连接有与第二齿轮啮合配合的第一齿轮；连杆结构，连杆结构的一端连接至主轴，连杆结构的另一端与舱门转动连接，动力件用于通过第一齿轮和第二齿轮驱动主轴转动，从而通过与主轴连接的连杆结构带动舱门转动。本实用新型提供的舱门装置通过第一齿轮与第二齿轮的啮合传动实现动力传递，满足了舱门装置设计过程中的尺寸、空间要求。
- 机器人及其舱门装置
- [实用新型]机器人及其轴承预紧装置-CN202123031262.9有效
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谢承钢
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深圳市普渡科技有限公司
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2021-12-03
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2022-06-03
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F16C35/12
- 本申请公开了机器人及其轴承预紧装置，轴承预紧装置包括机身主体以及主轴，机身主体包括间隔设置第一安装板和第二安装板，主轴的一端穿过第一安装板设置且相对第一安装板可转动，另一端穿过第二安装板设置且相对第二安装板可转动；主轴靠近第一安装板的一侧套设有第一轴承，主轴设置有定位部，第一轴承设置在定位部和第一安装板之间，第一轴承的两侧分别抵接定位部和第一安装板的内侧面；主轴靠近第二安装板的一侧套设有第二轴承，第二轴承与第二安装板的内侧面抵接；本申请提供的轴承预紧装置仅需旋拧预紧螺母对第一轴承和第二轴承进行预紧，过程简单、且预紧螺母与主轴通过螺纹配合，降低了加工精度的要求，也降低了加工成本。
- 机器人及其轴承装置
- [发明专利]轴承预紧装置、舱门装置、机器人-CN202111470132.7在审
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谢承钢
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深圳市普渡科技有限公司
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2021-12-03
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2022-03-08
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F16C35/12
- 本申请公开了一种轴承预紧装置、舱门装置、机器人，轴承预紧装置包括：安装板、动力件、转轴以及主轴，转轴的一端连接于动力件的输出端，另一端固定设置有第一齿轮；转轴设置有凸台和限位件，第一轴承和第二轴承设置于凸台与限位件之间；主轴靠近转轴的端部固定设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，动力件用于驱动第一齿轮和第二齿轮啮合传动，在第一齿轮和第二齿轮啮合传动状态下，第一轴承和第二轴承处于预紧状态。本申请通过利用第一齿轮与第二齿轮啮合传动过程中的相互作用力使第一轴承和第二轴承实现预紧，避免了额外设置预紧结构，减少了零部件的数量，简化了组装过程，降低了成本。
- 轴承装置舱门机器人
- [实用新型]一种无人机起降平台-CN202022181048.0有效
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谢承钢;陈民广
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广州海格通信集团股份有限公司
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2020-09-29
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2021-05-14
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B64F1/00
- 本实用新型涉及无人机起降技术领域，公开了一种无人机起降平台，包括支撑平台和两组限位机构；两组限位机构沿第一方向对称安装于支撑平台，所述限位机构包括限位挡块、限位支架和第一舵机模组；所述限位支架包括两块沿第一方向相对设置的夹持块，所述夹持块的顶端面为倾斜平面，两块夹持块之间具有间隔且其倾斜平面的底端相互靠近，以形成Y字形的限位槽，所述限位挡块安装于支撑平台的一侧，并正对此限位槽，所述第一舵机模组与限位槽相配合以实现对无人机的矫正和限位。其有益效果在于：通过设置Y字形的限位槽，允许无人机有较大的降落误差范围，有效降低了对检测定位技术的要求，更容易导入使用。
- 一种无人机起降平台
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