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- [实用新型]可与计算机互联通信的计算器-CN201520837880.8有效
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谢小辉;胡泽;葛亮;赖欣;丁昕炜;曾强;胡攀;王证印;王琴
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西南石油大学
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2015-10-27
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2016-05-04
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G06F15/02
- 本实用新型公开一种可与计算机互联通信的计算器,主要包括起保护和存放作用的塑料外壳,所述外壳上设置有输入区、显示区、功能区和通信接口。输入区包括数字输入区、函数输入区和符号输入区,其中数字输入区负责采集十进制数字,函数输入区负责采集输入的函数信息,符号输入区负责采集各种运算符。显示区为液晶屏,屏幕分为两行,其中第一行显示输入信息,第二行显示计算结果。功能区包括计算器开关按钮、模式选择按钮、发送按钮,其中,计算器开关按钮用于开启或关闭计算器,模式选择按钮用于选择是否开启与计算机互联功能,发送按钮用于控制计算结果发送,通信接口为USB3.0接口。本实用新型可有效的节约工作时间,提高工作效率避免人为失误。
- 计算机联通计算器
- [发明专利]一种电动夹具-CN201510683507.6在审
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谢小辉;孙立宁
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苏州大学
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2015-10-20
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2016-02-03
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B25J9/16
- 本发明涉及一种电动夹具,包括夹具本体,设置在所述夹具本体上的卡爪固定座,以及至少三个设置在所述卡爪固定座上的卡爪,所述夹具本体上连接有沿其轴向移动、推动各所述卡爪沿所述卡爪固定座径向滑动的推杆,所述推杆包括导套,以及设置于所述导套一端的锥形导头,所述导头侧壁上沿其母线设有至少三个分别与各所述卡爪相对应的T型槽,各所述卡爪上设有与所述T型槽配合的滑块,所述夹具本体上还连接有驱动所述推杆沿其轴向移动的驱动机构。本发明的电动夹具结构简单,不需要额外的安装气管通道,可以抓取不同规格、易变形的工件,且抓持力不会改变;无需外部的传感器即可确认工件是否被抓取,通用性高。
- 一种电动夹具
- [实用新型]一种去毛刺机器人-CN201520277005.9有效
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谢小辉;刘斌;唐骥锋
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苏州汇控智能技术有限公司
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2015-05-04
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2015-09-09
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B24B9/04
- 本实用新型公开了一种去毛刺机器人,该去毛刺机器人包括工作台、底座、机械手、电机、固定块、刀杆和用于固定待去毛刺工件的工件固定装置,所述底座固定在所述工作台上,所述机械手固定在所述底座上,所述机械手上设置有升降杆,所述升降杆的外端与所述固定块连接,所述电机设置在所述固定块上,所述刀杆的一端穿过所述固定块与所述电机的工作轴连接,所述刀杆的另一端设置有刷头安装杆,所述刷头安装杆的外端设置有去毛刺刷头。本实用新型的去毛刺机器人可以代替人工去除产品表面上的毛刺,自动化程度高、去毛刺效率高,不容易损伤产品,减少不良品数量。
- 一种毛刺机器人
- [发明专利]基于智能算法的机器人力位柔顺控制方法-CN201410778223.0有效
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谢小辉;孙立宁
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苏州大学
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2014-12-16
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2015-05-20
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B25J13/08
- 本发明公开了一种基于智能算法的机器人力位柔顺控制方法,属于机电一体化领域,控制方法如下:控制系统基于位置的阻抗控制方式,通过测量机器人各关节伺服电机电流和各关节转动位置,综合解算出机械手末端与工件结合处的交互力值;采用预测算法预测机器人与环境的交互力值,并与上述解算得到的交互力值做比较,经过能量均衡校正算法处理的输出即为控制系统实际力感知,控制系统据此进行装配机器人轨迹末端位置设定,以此形成各关节伺服电机控制信号,以此控制伺服电机,实现力-位柔顺控制。本发明可以在装配、加工、抛光等作业中,使工作过程要求机器人与作业对象接触,并使接触力在工作过程中保持在设定的区间,以取得良好的工作效果。
- 基于智能算法机器人力柔顺控制方法
- [实用新型]一种外齿毂清洗设备-CN201420521921.8有效
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彭泽丛;史海涌;胡映;谢小辉
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湘潭天汽模普瑞森传动部件有限公司
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2014-09-12
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2015-02-25
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B08B3/12
- 本实用新型涉及汽车变速器外齿毂的内外表面杂物的粗洗,属于汽车零部件制造设备技术领域,具体是指一种外齿毂清洗设备,包括通过底板依次连接的粗洗机、清洗机和精洗机,所述粗洗机、清洗机和精洗机均包括箱型的机体和位于机体上方的机架,还包括清洗篮、鼓泡器和超声波发生器;所述清洗篮通过液压装置分别安装在各机器的机架上,所述鼓泡器设置在清洗机和精洗机的清洗篮下方;所述鼓泡器包括呈S形设置的表面均布有出气小孔的气管,以及气管进气口连接的气泵;所超声波发生器设置在粗洗机和清洗机的机体内。本实用新型的优点是,产品的杂质能有效的得到清洗,从而使产品的清洁度有较大的改善,达到对产品清洗的清洁度的要求。
- 一种外齿毂清洗设备
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