专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]可与计算机互联通信的计算器-CN201520837880.8有效
  • 谢小辉;胡泽;葛亮;赖欣;丁昕炜;曾强;胡攀;王证印;王琴 - 西南石油大学
  • 2015-10-27 - 2016-05-04 - G06F15/02
  • 本实用新型公开一种可与计算机互联通信的计算器,主要包括起保护和存放作用的塑料外壳,所述外壳上设置有输入区、显示区、功能区和通信接口。输入区包括数字输入区、函数输入区和符号输入区,其中数字输入区负责采集十进制数字,函数输入区负责采集输入的函数信息,符号输入区负责采集各种运算符。显示区为液晶屏,屏幕分为两行,其中第一行显示输入信息,第二行显示计算结果。功能区包括计算器开关按钮、模式选择按钮、发送按钮,其中,计算器开关按钮用于开启或关闭计算器,模式选择按钮用于选择是否开启与计算机互联功能,发送按钮用于控制计算结果发送,通信接口为USB3.0接口。本实用新型可有效的节约工作时间,提高工作效率避免人为失误。
  • 计算机联通计算器
  • [发明专利]一种电动夹具-CN201510683507.6在审
  • 谢小辉;孙立宁 - 苏州大学
  • 2015-10-20 - 2016-02-03 - B25J9/16
  • 本发明涉及一种电动夹具,包括夹具本体,设置在所述夹具本体上的卡爪固定座,以及至少三个设置在所述卡爪固定座上的卡爪,所述夹具本体上连接有沿其轴向移动、推动各所述卡爪沿所述卡爪固定座径向滑动的推杆,所述推杆包括导套,以及设置于所述导套一端的锥形导头,所述导头侧壁上沿其母线设有至少三个分别与各所述卡爪相对应的T型槽,各所述卡爪上设有与所述T型槽配合的滑块,所述夹具本体上还连接有驱动所述推杆沿其轴向移动的驱动机构。本发明的电动夹具结构简单,不需要额外的安装气管通道,可以抓取不同规格、易变形的工件,且抓持力不会改变;无需外部的传感器即可确认工件是否被抓取,通用性高。
  • 一种电动夹具
  • [实用新型]一种去毛刺机器人-CN201520277005.9有效
  • 谢小辉;刘斌;唐骥锋 - 苏州汇控智能技术有限公司
  • 2015-05-04 - 2015-09-09 - B24B9/04
  • 本实用新型公开了一种去毛刺机器人,该去毛刺机器人包括工作台、底座、机械手、电机、固定块、刀杆和用于固定待去毛刺工件的工件固定装置,所述底座固定在所述工作台上,所述机械手固定在所述底座上,所述机械手上设置有升降杆,所述升降杆的外端与所述固定块连接,所述电机设置在所述固定块上,所述刀杆的一端穿过所述固定块与所述电机的工作轴连接,所述刀杆的另一端设置有刷头安装杆,所述刷头安装杆的外端设置有去毛刺刷头。本实用新型的去毛刺机器人可以代替人工去除产品表面上的毛刺,自动化程度高、去毛刺效率高,不容易损伤产品,减少不良品数量。
  • 一种毛刺机器人
  • [发明专利]车载机油寿命预估检测装置及其检测方法-CN201510189063.0无效
  • 葛亮;王证印;曾强;邓魁;胡攀;谢小辉;汪锡;陈晓爽;詹慧媚;宋媛媛 - 西南石油大学
  • 2015-04-21 - 2015-07-22 - G01N33/30
  • 本发明涉及车载机油寿命预估检测装置及其检测方法。所述检测装置包括进油口(1),机油箱(2),透明机油油路(3),LED灯(5),LED灯供电接线柱(4),光敏元件(8),光敏元件接线柱(9),测温元件(6),测温元件接线柱(10),机油泵(7)和安放在油底壳外的检测电路板;其中电路板包括光敏元件检测电路、信号放大电路、A/D转换电路、单片机系统、存储电路、显示电路、电源模块等。所述机油寿命预估方法是将不同型号,不同品牌机油的数据存入系统的存储器中。系统运行时,通过查表可得出当前所测机油的寿命,将实际测试参数与数据库数据相对比,从而预估出机油的剩余使用寿命。该装置可让车主在驾驶过程中随时看见机油的寿命,为车主更换机油提供参考。
  • 车载机油寿命预估检测装置及其方法
  • [实用新型]一种医用腔镜及器械固定装置-CN201420689325.0有效
  • 王共先;谢小辉;傅斌;刘斌;余月;周云翔 - 苏州汇控智能技术有限公司;南昌大学第一附属医院
  • 2014-11-18 - 2015-06-03 - A61B19/00
  • 本实用新型公开了一种医用腔镜及器械固定装置,包括安装座,所述安装座的一端面上凸出设置有一支撑杆,所述支撑杆的外端设置有一可与其他机构连接的法兰座,所述安装座的周缘上向外延伸有两个夹紧块和一固定块,所述两个夹紧块和一固定块呈三角形布置,两个夹紧块的外端均设置有夹紧座,夹紧座上设置有可容纳外部工件的夹紧槽,固定块上固定有一安装块,安装块内设置有一安装孔,安装块上设置有一旋紧手柄,旋紧手柄的旋转轴线处设置有一顶紧螺栓,顶紧螺栓的一端深入所述安装孔内,顶紧螺栓的所述一端指向所述安装孔的孔壁。本实用新型的医用腔镜及器械固定装置使用人工安装夹紧工件,工件安装稳固,夹紧力大,工件工作稳定,可以安装多种规格的工件。
  • 一种医用器械固定装置
  • [发明专利]基于智能算法的机器人力位柔顺控制方法-CN201410778223.0有效
  • 谢小辉;孙立宁 - 苏州大学
  • 2014-12-16 - 2015-05-20 - B25J13/08
  • 本发明公开了一种基于智能算法的机器人力位柔顺控制方法,属于机电一体化领域,控制方法如下:控制系统基于位置的阻抗控制方式,通过测量机器人各关节伺服电机电流和各关节转动位置,综合解算出机械手末端与工件结合处的交互力值;采用预测算法预测机器人与环境的交互力值,并与上述解算得到的交互力值做比较,经过能量均衡校正算法处理的输出即为控制系统实际力感知,控制系统据此进行装配机器人轨迹末端位置设定,以此形成各关节伺服电机控制信号,以此控制伺服电机,实现力-位柔顺控制。本发明可以在装配、加工、抛光等作业中,使工作过程要求机器人与作业对象接触,并使接触力在工作过程中保持在设定的区间,以取得良好的工作效果。
  • 基于智能算法机器人力柔顺控制方法
  • [发明专利]一种高精度汽油含水率检测油箱及其检测方法-CN201410655084.2在审
  • 葛亮;胡泽;谢小辉;胡攀;王证印;曾强 - 西南石油大学
  • 2014-11-17 - 2015-03-11 - G01N27/24
  • 本发明涉及一种高精度汽油含水率检测油箱,所述油箱包括内外表面均绝缘的金属油箱外壳(6),进油口(1),两个电容极板(2)、(4),两个绝缘层(3)、(5),两个电容极板引线柱(7)、(8),测温元件(9),测温元件引线柱(10)和安放在油箱外的检测电路板;其中,检测电路板包括信号发生电路、C-V转换电路、A/D转换电路、调理电路、单片机系统、储存电路、报警电路、显示电路、电源模块等;油箱内壁的前后两面或左右两面正对放置平行电容极板,电容极板表面设有绝缘层;电容极板通过电容极板引线柱与检测电路板相连;测温元件通过测温元件引线柱与检测电路板相连。该油箱能监测油箱中油的含水率和温度,评估汽油品质。
  • 一种高精度汽油含水率检测油箱及其方法
  • [实用新型]一种外齿毂清洗设备-CN201420521921.8有效
  • 彭泽丛;史海涌;胡映;谢小辉 - 湘潭天汽模普瑞森传动部件有限公司
  • 2014-09-12 - 2015-02-25 - B08B3/12
  • 本实用新型涉及汽车变速器外齿毂的内外表面杂物的粗洗,属于汽车零部件制造设备技术领域,具体是指一种外齿毂清洗设备,包括通过底板依次连接的粗洗机、清洗机和精洗机,所述粗洗机、清洗机和精洗机均包括箱型的机体和位于机体上方的机架,还包括清洗篮、鼓泡器和超声波发生器;所述清洗篮通过液压装置分别安装在各机器的机架上,所述鼓泡器设置在清洗机和精洗机的清洗篮下方;所述鼓泡器包括呈S形设置的表面均布有出气小孔的气管,以及气管进气口连接的气泵;所超声波发生器设置在粗洗机和清洗机的机体内。本实用新型的优点是,产品的杂质能有效的得到清洗,从而使产品的清洁度有较大的改善,达到对产品清洗的清洁度的要求。
  • 一种外齿毂清洗设备

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