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[发明专利]一种用于电子机械制动系统摩擦片报警的控制方法-CN202310849152.8在审
发明人：夏洪涛 -专利权人： 谋行科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16D66/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电子机械制动系统摩擦片报警的控制方法，涉及电子机械制动技术领域；为了解决在摩擦片内部植入PWWS所遇到的缺陷问题；具体包括如下步骤：根据全新摩擦片和制动盘厚度给定一个活塞初始零点位置Pint；每个点火循环开始时均上电自检，通过建压零点自适应算法确定活塞零点位置P0；确定名义摩擦片的磨损量ΔDnor；当车辆上电后。本发明可以通过软件算法替代硬件传感器，在减少部件成本、降低失效硬件失效概率的前提下实现同等或更高级摩擦片磨损报警功能；采用本发明能够取消对PWWS的依赖，减少系统硬件成本，降低系统电气复杂程度，减轻系统重量，避免出现摩擦片报警进入失效模式。
一种用于电子机械制动系统摩擦报警控制方法

[发明专利]一种用于电子机械制动系统驻车控制的电机蠕动控制方法-CN202310861121.4在审
发明人：夏洪涛 -专利权人： 谋行科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电子机械制动系统驻车控制的电机蠕动控制方法，涉及驻车控制技术领域；为了解决驻车时不能保证被锁位置在齿槽处的问题；具体包括如下步骤：基于驻车机构的齿数和传动比确定齿轮一个齿对应的电机角度Δθ；电机位置角度闭环PI控制，目标值为Δθ，经PI控制后输出电机转速指令N_Ref；电机速度闭环PI控制，目标值为N_Ref，经PI控制后输出电机扭矩指令Tq_Ref；根据电机扭矩指令Tq_Ref进行驱动扭矩监控。本发明能够使得锁止机构准确锁在齿轮的齿槽处，从而解决了EMB驻车时锁止机构可能锁在齿上所带来的驻车性能降低甚至失效的问题，可有效避免出现安全隐患。
一种用于电子机械制动系统控制电机蠕动方法

[发明专利]一种EMB用双稳态电磁阀及其控制方法-CN202310912097.2在审
发明人：黄有能 -专利权人： 谋行科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种EMB用双稳态电磁阀及其控制方法，涉及电磁阀技术领域；为了解决传动机构需要执行行车制动的功能，不能自带自锁功能，否则会导致失效时无法正常回位或者回位时效率过低的问题；具体包括支座，所述支座内卡接固定有绕线框架，且绕线框架内嵌入有永磁体，绕线框架靠近永磁体的两侧设置有主线圈和副线圈，且支座的圆周一侧开有穿线孔，且支座的一端卡接有后盖，且后盖的中心开有通孔，动铁芯滑动连接于通孔中，绕线框架靠近副线圈下方过盈设置有静铁芯。本发明实现了采用小体积的电磁结构提供可靠的伸缩力，并且利用行车制动的传动机构，实现稳定的驻车功能，既能节省新能源车的电能降低使用能耗，又能防止长时间通电线圈发热，产生安全隐患。
一种 emb 双稳态电磁阀及其控制方法

[发明专利]一种电子机械制动系统建压零点自适应方法-CN202310819624.5在审
发明人：夏洪涛 -专利权人： 谋行科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子机械制动系统建压零点自适应方法，涉及电子机械制动技术领域；为了解决建压零点变化使得EMB系统性能降低的问题；具体包括如下步骤：EMB系统上电初始化完成，执行建压零点自适应控制算法；通过监控q轴电流、电机转速反馈，判定建压零点自适应的完成；所述建压零点自适应控制算法，具体包括以下内容：电机速度闭环PI控制，经PI控制后输出电机扭矩指令Tq_Ref；电机电流闭环PI控制，经PI控制后输出d轴、q轴电压，用于无刷电机磁场定向控制FOC。本发明使建压零点能够自适应，克服了由于机械件不同而导致建压零点不同，以及因汽车刹车片磨损而导致建压零点偏移所带来的影响。
一种电子机械制动系统零点自适应方法

[实用新型]一种带有空气阻尼的干式踏板模拟器-CN202320105758.6有效
发明人：朱平;邓定宇;包其权 -专利权人： 谋行科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有空气阻尼的干式踏板模拟器，包括踏板模拟器壳体，所述踏板模拟器壳体的一侧内壁焊接有踏板模拟器弹簧，且踏板模拟器弹簧的端部设置有空气阻尼机构，空气阻尼机构的一端设置有制动推杆，踏板模拟器壳体靠近制动推杆的一侧开有滑孔，制动推杆与滑孔形成滑动配合，制动推杆的端部设置有踏板，所述空气阻尼机构包括密封圈、空气阀、流量调节阀、补气孔和主流量孔，空气阀一端设置于踏板模拟器弹簧的一端，空气阀的中段圆周开有凹槽。本实用新型有效解决了模拟器踏板回位存在顶脚问题，影响驾驶操作的舒适性问题，保证了在踏板快踩、慢踩、快松和慢送的场景下，做到接近制动系统的踏板感曲线。
一种带有空气阻尼踏板模拟器

[实用新型]一种整体式滚珠丝杆-CN202320577007.4有效
发明人：邓定宇;朱平;包其权 -专利权人： 谋行科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体式滚珠丝杆，包括固定板和丝杆丝母部，所述丝杆丝母部包括：活塞式螺母：其内表面填充有钢珠，且活塞式螺母通过内置的钢珠活动连接有丝杆；防转槽：其开设于活塞式螺母圆周外壁；连接轴：其一体成型于丝杆顶部，且连接轴顶部一体成型有花键轴；所述防转槽和固定板之间设置有防转部。本实用新型通过设置有丝杆使其在旋转的过程中，可以使得活塞式螺母在防转部的限位作用下做直线运动，从而使得活塞式螺母可以在移动过程中对制动盘进行制动，通过将活塞式螺母设置为丝母和活塞两者集成式设计，使得活塞式螺母即可以作为轮缸活塞实现对于制动盘的制动，同时可以作为丝母在丝杆的驱动作用下做直线运动。
一种整体滚珠

[实用新型]一种线控制动的电子踏板-CN202320362485.3有效
发明人：包其权;朱平;邓定宇 -专利权人： 谋行科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线控制动的电子踏板，包括壳体，所述壳体的内部设置有阻尼组件，且壳体的底部一侧外壁通过螺纹连接有底座，壳体的圆周外壁开有两个安装槽，安装槽内安装有踏板传感器，壳体一端圆心处伸缩连接有活塞杆，活塞杆的端部通过螺纹连接有踏板，壳体的一端通过螺纹连接有限位盖，所述阻尼组件包括限位环、第一弹簧、导接环、第二弹簧、固定环、橡胶球、卡接环、承接块和导接轴，第一弹簧、第二弹簧和橡胶球的刚度依次提高。本实用新型通过三段式不同刚度的弹性件模拟传统真空助力其的脚感，从而可组合出不同的力与行程特性，促进了踏板感的可调效果，使得驾驶员感受到了电子踏板行程结束的信号。
一种控制电子踏板

[实用新型]一种柔性联轴器-CN202320306947.X有效
发明人：邓定宇;朱平;包其权 -专利权人： 谋行科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F16D3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性联轴器，包括转子空心轴和扭矩输出轴，所述扭矩输出轴通过平稳组件插接于转子空心轴内，且转子空心轴的底端开有第二间隙，第二间隙内插接有固定件，且固定件圆周外壁套接有弹性件，固定件一端与平稳组件的一侧固定连接，固定件与弹性件的结构不加以限定，所述平稳组件包括球型槽、球头和连接环，球头设置于扭矩输出轴的底端，连接环过盈连接于球头的圆周上，所述连接环的圆周外壁开有安装槽，安装槽与固定件固定连接。本实用新型使电机在高速或大扭矩输出时工作更加平稳，轴向和径向振动和噪声大幅降低，从而提高电机运转平顺性和工作寿命，且避免了转子空心轴和扭矩输出轴的振动互相传递和相互激励。
一种柔性联轴器

[发明专利]一种双星型制动控制系统-CN202310130989.7在审
发明人：邓定宇;朱平;包其权 -专利权人： 谋行科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种双星型制动控制系统，涉及刹车控制技术领域；包括四个电子卡钳制动模块、域控制器单元，踏板位移监测单元和电源模块，所述电子卡钳制动模块包括左前轮电子卡钳制动单元、右前轮电子卡钳制动单元、左后轮电子卡钳制动单元、右后轮电子卡钳制动单元，所述域控制器单元包括域控制器1和域控制器2，所述电源包括电源1和电源2，所述右前轮电子卡钳制动单元、左后轮电子卡钳制动单元、域控制器1均由电源1供电，左前轮电子卡钳制动单元、右后轮电子卡钳制动单元、域控制器2均由电源2供电。本发明通过系统架构重建的方式，实现在不增加基础硬件的基础上，满足制动冗余备份要求，从而降低成本。
一种双星制动控制系统

[发明专利]一种基于干式线控制动系统的自动停车压力控制方法-CN202310241675.4在审
发明人：邓定宇;朱平;包其权 -专利权人： 谋行科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于干式线控制动系统的自动停车压力控制方法，涉及车辆刹车控制技术领域；为了解决寿命问题；具体包括于车辆的每个EMB卡钳上均设置一组独立的机械锁止式制动机构，在车辆auto‑Hold功能激活的前提下，车辆进入Auto‑Hold模式，机械式锁止制动机构按照策略对车轮进行锁止，当车辆再次启动，Auto‑Hold模式解除时，机械式锁止制动机构对车轮解锁，所述S3中，策略包括基于时间的控制方法和基于温度的控制方法。本发明采用机械锁止式制动机构，其能在EMB工作时长较长或者温度较高的条件下进行车轮锁止，从而避免电机的长时间工作导致电机或控制模块过热引发风险，并提高电机的使用寿命。
一种基于干式线控制系统自动停车压力方法

[发明专利]一种通过制动力分配方式缓解制动点头的方法-CN202310084711.0在审
发明人：朱平;邓定宇;包其权 -专利权人： 谋行科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60T8/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过制动力分配方式缓解制动点头的方法，涉及汽车制动技术领域；本发明根据前后轴轴荷比例对制动力进行分配，根据前悬压缩变形量、后悬压缩变形量求得前轴制动力比例；前悬压缩变形量Δf1，后悬压缩变形量Δf2，根据前悬压缩变形量、后悬压缩变形量的公式求得最优β，来抑制制动点头。本发明根据制动过程中，前轴轴荷增加，后轴轴荷降低，而轴荷比例决定了前后轴的极限能力；通过前后轴轴荷比例对制动力进行分配，可以提升制动过程中的操纵稳定性。
一种通过制动分配方式缓解点头方法

[发明专利]一种驱制动一体化扭矩解析方法-CN202310044498.0在审
发明人：邓定宇;朱平;包其权 -专利权人： 谋行科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱制动一体化扭矩解析方法，涉及新能源电控技术领域；其利用基于扭矩的意图分析模块、驱制动力耦合模块、算法逻辑模块实现，所述基于扭矩的意图分析模块、驱制动力耦合模块、算法逻辑模块与汽车的驱动系统、制动系统、能量回收系统以及供电系统通信控制连接，包括以下步骤，基于扭矩的意图分析模块根据驾驶员对油门踏板、制动踏板的踩踏情况分析驾驶员意图。本发明通过基于扭矩的分析，将制动力矩与能量回收电机的阻力提供制动力的力矩对比分析，采用纯能量回收制动和能量回收结合制动系统制动的两种算法控制，能精准的使得综合制动力矩与制动踏板踩踏程度契合，从而保证了车辆行驶的平稳性。
一种制动一体化扭矩解析方法

[发明专利]一种沙漏型制动控制系统-CN202310101538.0在审
发明人：邓定宇;朱平;包其权 -专利权人： 谋行科技（江苏）有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种沙漏型制动控制系统，涉及汽车刹车电控技术领域；包括四个电子制动卡钳模块、踏板位移监测模块、电源模块，所述电子制动卡钳模块包括左前轮电子制动卡钳控制单元、左后轮电子制动卡钳控制单元、右前轮电子制动卡钳控制单元、右后轮电子制动卡钳控制单元，所述电源模块包括电源1和电源2，所述右前轮电子制动卡钳控制单元内置主控制器，所述左前轮电子制动卡钳控制单元内置从控制器，所述右前轮电子制动卡钳控制单元、左后轮电子制动卡钳控制单元由电源1，所述左前轮电子制动卡钳控制单元、右后轮电子制动卡钳。本发明通过系统架构重建的方式，实现在不增加基础硬件的基础上，满足制动冗余备份要求，从而降低成本。
一种沙漏制动控制系统

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