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[发明专利]一种检测开合式工具的方法、装置-CN202011350240.6有效
发明人：周平红;李全林;诸炎 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明的一个技术方案是提供了一种检测开合式工具状态的方法。本发明的另一个技术方案是提供了一种检测开合式工具状态的装置。本发明利用深度学习与计算机视觉技术，能够动态识别开合式工具的开闭状态，准确计算开合式工具的屏幕像素宽度。本发明提供的方法和装置可以用于内镜检查中，以该开合式工具(如活检钳)为参照，进而能够对内镜检查图像中的背景目标(如结肠带、幽门口、贲门口、十二指肠降部乳头、回盲瓣等背景中正常目标组织)和/或异常目标进行大小的判断和精确计算。
一种检测合式工具方法装置

[发明专利]一种应用于消化内镜体外模拟手术的猪消化道保存液-CN202310465630.5在审
发明人：周平红;诸炎;李全林;付佩尧 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于消化内镜体外模拟手术的猪消化道保存液。本发明的保存液由以下组分组成：枸橼酸钾7.65‑7.68g/L、枸橼酸钠6.42‑6.47g/L、氯化钙0.38‑0.42g/L、硫酸镁2.43‑2.48g/L、氯己定2‑20g/L、羟乙基淀粉130/0.4 60g/L、甘油300g/L、氨苄青霉素90‑110g/L、链霉素48‑52g/L和余量的蒸馏水。本发明的离体猪消化道保存液可以最大限度的保证离体猪消化道组织的新鲜程度和物理特性，此外，经过电阻仪测试和手术实践测试表明本发明的保存液均优于原有配方，且配制成本及时间大大降低，在实际应用过程中具有巨大的优势，可以提高培训效率。
一种应用于消化体外模拟手术消化道保存

[实用新型]一种用于消化内镜手术的多功能电刀-CN202320060104.6有效
发明人：陈巍峰;诸炎;付佩尧;李全林;屈一帆;周平红 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于消化内镜手术的多功能电刀，属于医疗器械技术领域。多功能电刀包括工作段，工作段包括管鞘、接管、切割刀、剥离管和牵引钢丝；中空的管鞘中设有接管，接管上设有切割刀，切割刀远离操作者的一端设于管鞘末端的开口外侧；管鞘的末端中穿设有活动的剥离管，剥离管套设于切割刀的外周；剥离管远离操作者的一端设有绝缘头，剥离管靠近操作者的一端与设于管鞘中的牵引钢丝的一端连接；活动的剥离管伸出管鞘的距离大于等于切割刀伸出管鞘的距离。通过本实用新型可以在手术的过程中根据病变的位置、大小以及内镜剥离的进度随时调整手术器械为切割或剥离结构，减少手术时间和并发症发生的风险。
一种用于消化手术多功能

[发明专利]一种病灶诊断框显示方法、装置及电子设备-CN202211470009.X在审
发明人：李全林;诸炎;周平红;付佩尧;洪凡凌;王烁 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种病灶诊断框显示方法、装置及电子设备，涉及医学技术领域，包括获取结肠镜视频流的病灶诊断框结果，病灶诊断框结果包括病灶诊断框坐标、病灶预测概率；判断病灶预测概率是否小于预设概率值，当病灶预测概率小于预设概率值时，将病灶诊断框的颜色标记为第一颜色；判断病灶诊断框坐标是否偏离预设中心范围值，当病灶诊断框坐标偏离预设中心范围值时，将病灶诊断框的颜色标记为第二颜色；判断第一颜色和第二颜色是否相同，当第一颜色和第二颜色相同时，将病灶诊断框显示为第一颜色/第二颜色，并向用户发送提醒信息。本发明辅助医生获取更好的病灶图像并提高诊断的准确率，降低病灶诊断的假阳性率，并提高检测精度。
一种病灶诊断显示方法装置电子设备

[发明专利]一种基于内镜活检肿瘤组织样本构建消化道肿瘤患者来源类器官的方法-CN202310031438.5在审
发明人：付佩尧;诸炎;耿子寒;胡晓元;屈一帆;李全林;钟芸诗;周平红 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： C12N5/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于内镜活检肿瘤组织样本构建消化道肿瘤患者来源类器官的方法。本发明方法通过优化样本冲洗液及保存液的配方、组织消化液的配方和优化了培养液的配方，孵育液中加入了多种细胞膜保护成分，抵抗了蛋白酶消化对细胞的损伤；培养液中加入了多种生长因子，更加适应胃肠道微量肿瘤组织的生长及分化，该方法极大地提高了构建消化道肿瘤类器官的成功率，解决了目前内镜来源的标本总量小、污染多而造成成瘤率极低的难题；本发明提供的PDO构建方法拓宽了PDO建立来源，为肿瘤临床治疗及研究提供一个较理想的临床前体外药筛平台，从而为改善患者的总体预后提供有力支持。
一种基于活检肿瘤组织样本构建消化道患者来源器官方法

[发明专利]一种用于构建消化道肿瘤人源肿瘤异种移植动物模型的试剂盒-CN202310079687.1在审
发明人：付佩尧;诸炎;耿子寒;胡晓元;钟芸诗;马丽黎;李全林;周平红 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C12N5/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于构建消化道肿瘤人源肿瘤异种移植动物模型的试剂盒。本发明提供的试剂盒用于内镜来源的标本构建消化道肿瘤人源肿瘤异种移植动物模型，该试剂盒至少包括洗涤液、保存液和孵育液，在保存液中加入强缓冲液以保证保存环境的PH值，加入了高浓度的青链霉素和多粘菌素E，抑制细菌污染；将孵育液中加入EGF、bFGF增强了肿瘤块的活性，加入了多粘菌素E的孵育液可以增强对G‑菌的感染；本发明通过对消化液、保存液和孵育液的优化，解决了内镜标本总量小、污染多、成瘤率极低的缺陷，拓宽了消化道肿瘤PDX的建立来源，为肿瘤临床治疗及研究提供一个较理想的临床前实验动物平台，从而为改善患者的总体预后提供有力支持。
一种用于构建消化道肿瘤移植动物模型试剂盒

[发明专利]一种食管癌ESD术后食管狭窄的预测系统-CN202310047282.X在审
发明人：耿子寒;诸炎;付佩尧;李全林;周平红 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G16H50/70 文献下载
摘要：本发明公开的一种食管癌ESD术后食管狭窄的预测系统，其特征在于，包括危险因素获取模块以及基于Logistic模型建立的评分系统，依据获得的总分值判断患者食管癌ESD术后发生食管狭窄的风险。与现有技术相比，本发明经过大量研究，首次筛选出食管癌ESD术后发生食管狭窄的独立危险因素，利用Logistic回归公式系数对每项因素进行赋值，建立食管狭窄预测评分系统。本发明公开的系统可更直观定量地评估患者食管癌ESD术后发生食管狭窄的风险，易于临床应用，实现个体化评估，为内镜医师预测食管ESD术后发生狭窄提供理论依据。
一种食管癌 esd 术后食管狭窄预测系统

[发明专利]一种计算结直肠镜检查过程中退镜时间的方法及装置-CN202211464480.8在审
发明人：周平红;李全林;诸炎;常宁;付佩尧;王烁 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及医疗检测技术领域，具体涉及一种计算结直肠镜检查过程中退镜时间的方法及装置，包括：获取内镜视频流，将所述内镜视频流拆解成内镜图像帧；按照预设频率将所述内镜图像帧输入到预先训练好的第一深度神经网络进行检测，得到进镜终点识别结果；按照所述预设频率将所述内镜图像帧输入到预先训练好的第二深度神经网络进行检测，得到器械识别结果；基于所述进镜终点识别结果、所述器械识别结果对所述退镜观察时间进行更新。本发明对内镜检查的视频流进行实时分析，动态识别内镜视频流的进镜终点，启动退镜计时，并在退镜过程中滤除器械操作的时间，从而实现退镜观察时间的准确计算，提高操作者的检查质量。
一种计算直肠检查过程中退镜时间方法装置

[发明专利]一种结肠镜检查中镜身异常识别方法、装置及电子设备-CN202211464948.3在审
发明人：诸炎;李全林;周平红;付佩尧;常宁;王烁 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种结肠镜检查中镜身异常识别方法、装置及电子设备，涉及医学技术领域，包括获取结肠镜待识别图像；逐一将结肠镜待识别图像输入至视野判别模型，得到结肠镜待识别图像的异常分类；依照结肠镜待识别图像的异常分类对结肠镜待识别图像归类并统计数量；判断是否存在单个异常分类的结肠镜待识别图像的统计数量超过阈值；当存在单个异常分类的结肠镜待识别图像的统计数量超过阈值时，将异常分类及其对应的结肠镜待识别图像的当前图像信息输出显示。本发明辅助医生通过卷积神经网络对肠镜检查过程中的视频流进行分析，当镜身处于异常状态时，给予及时的识别，并将相应情况告知操作者进行相应的调整，从而减少病变漏诊。
一种结肠检查中镜身异常识别方法装置电子设备

[发明专利]一种降低结肠镜下病变识别系统识别假阳性的方法及装置-CN202211464947.9在审
发明人：诸炎;李全林;周平红;付佩尧;杜玲;王烁 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗检测技术领域，具体涉及一种降低结肠镜下病变识别系统识别假阳性的方法及装置，包括：获取计算机辅助结肠镜下病变识别系统采集到的视频帧息肉图像；根据计算机辅助结肠镜下病变识别系统的检出框对所述视频帧息肉图像进行剪切，对剪切后的所述视频帧息肉图像重采样至预设规格；利用训练好的异常检测模型对重采样后的所述视频帧息肉图像进行检测，得到所述视频帧息肉图像真阳性的概率；当所述视频帧息肉图像真阳性的概率大于等于预设阈值时，正常显示所述计算机辅助结肠镜下病变识别系统的检测结果。本发明可以提高结肠镜CADe系统的准确率，可以兼容不同的结肠镜CADe系统，对于未见过种类的假阳性具有鲁棒性。
一种降低结肠病变识别系统阳性方法装置

[实用新型]一种用于内镜下大创面缝合的牵引装置-CN202221816086.1有效
发明人：杜玲;周平红;李全林;诸炎 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A61B17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于内镜下大创面缝合的牵引装置，包括套管、牵引绳、三联圈；牵引绳伸入套管中，并且与套管上部固定连接，牵引绳下端为自由端；三联圈的三个圆圈部位位于等腰三角形的三个顶点部，其中，顶角部的圆圈向两侧各通过一条边与底角部的的圆圈连接，三联圈为微弹性质地材料；底角部的的圆圈通过金属夹与创面两侧固定；套管上端延伸至体外并由操作者手持，牵引绳穿过顶角部的圆圈延伸至体外并可实施拉拽牵引。
一种用于内镜下大创面缝合牵引装置

[实用新型]一种适用于小鼠上消化道测压的导管及固定装置-CN202222293659.3有效
发明人：耿子寒;诸炎;付佩尧;李全林;周平红 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61B5/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于小鼠上消化道测压的导管及固定装置，包括食管测压导管和固定件，所述食管测压导管中部设有一夹持段，所述夹持段外表面设有阵列分布的凸起，所述固定件包括左夹臂和右夹臂，所述左夹臂一端通过弹性件与右夹臂一端连接使得左夹臂和右夹臂具有趋向于夹紧的预紧力，左夹臂另一端连接有左夹具，右夹臂另一端连接有右夹具，左夹具和右夹具朝向各自的内侧面设为用于夹持夹持段的内凹面；所述弹性件两端连接有用于挂设在小鼠头部的绑带。通过固定件固定测压导管，避免开腹缝合导管，显著减少小鼠感染死亡的风险。
一种适用于小鼠消化道导管固定装置

[实用新型]一种小鼠钡餐试验用的钡剂滴入装置-CN202221652896.8有效
发明人：耿子寒;诸炎;许佳祺;付佩尧;李全林;周平红 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小鼠钡餐试验用的钡剂滴入装置，包括储液瓶、滴斗、滴速夹、输液管和微气囊，所述输液管连通储液瓶和滴斗，所述微气囊设于输液管出料端的端口处，所述滴速夹设于滴斗与微气囊之间的输液管上；本实用新型的小鼠钡餐试验用的钡剂滴入装置设计巧妙，不仅能够将输液管固定在小鼠的食管中，防止试剂反流，同时还解决了试剂滴速不稳定导致的问题。
一种小鼠钡餐试验钡剂滴入装置

[实用新型]一种消化内镜手术培训用食道癌变模拟训练模块-CN202221180479.8有效
发明人：周平红;李全林;诸炎;付佩尧 -专利权人：周平红;李全林;诸炎;付佩尧
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消化内镜手术培训用食道癌变模拟训练模块，包括离体猪食道管，离体猪食道管的管壁包括从内到外依次设置的粘膜层、粘膜下层、肌层、外膜层，离体猪食道管的管壁上开设有贯穿离体猪食道管管壁的剥离缝隙，位于剥离缝隙一侧的粘膜层与粘膜下层之间经剥离形成剥离通道，剥离通道的一端延伸至剥离缝隙处，剥离通道的另一端延伸至离体猪食道管的管壁内部，剥离通道内置入有硅胶块，离体猪食道管的上下两端均可拆卸连接有导电环。该训练模块仿真度高，方便进行胃镜下食道癌变的切割、剥离、缝合操作的反复练习，且方便将其放置到模拟胃外形的外壳上进行胃镜操作，方便替换和组装，制作成本低，便于推广应用。
一种消化手术培训食道癌变模拟训练模块

[实用新型]一种消化内镜手术培训用胃粘膜下病变模拟训练模块-CN202221179743.6有效
发明人：李全林;诸炎;周平红 -专利权人：李全林;诸炎;周平红
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消化内镜手术培训用胃粘膜下病变模拟训练模块，包括离体猪胃块，离体猪胃块包括从上到下依次设置的胃粘膜层、环肌层、纵肌层、浆膜层，胃粘膜层与环肌层之间经剥离形成剥离通道，剥离通道沿离体猪胃块的径向延伸，剥离通道的一端延伸至离体猪胃块的边缘处，剥离通道的另一端与离体猪胃块的边缘处间隔设置，剥离通道内置入有硅胶块，离体猪胃块的顶部设置有导电环，离体猪胃块的底部设置有用于将导电环与离体猪胃块进行扣压固定的压紧机构。该训练模块仿真度高，方便进行胃镜下胃粘膜下病变的切割、剥离、缝合操作的反复练习，且方便将其放置到模拟胃外形的外壳上进行胃镜操作，方便替换和组装，制作成本低，便于推广应用。
一种消化手术培训粘膜病变模拟训练模块

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