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[实用新型]勾线装置-CN201720182834.8有效
发明人：潘磊;王子楠;夏天煜;吴章 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： D05C11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种勾线装置，包括勾刀、勾刀摆杆、推拉杆、摆杆、偏心轮和步进电机；勾刀尾部的圆柱凸起插设在勾刀摆杆的导向槽内，勾刀摆杆的固定端与推拉杆的一端连接；摆杆的一端与推拉杆的另一端铰接，摆杆的另一端与偏心轮铰接；偏心轮的中心孔安装在步进电机的中心轴上。本实用新型提供的勾线装置，采用步进电机控制勾线运动，步进电机的控制精度高，可以有效的避免交流电机出现的丢步、堵转和过冲现象，进而提高刺绣机的生产效率。
勾线装置

[实用新型]用于缝纫机的控制系统和缝纫机-CN201621466264.7有效
发明人：侯德逊;佟平安 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： D05C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于缝纫机的控制系统和缝纫机，该控制系统包括主控板、辅助电源板和步进驱动板，所述辅助电源板固定在所述主控板上，所述步进驱动板固定于所述辅助电源板和所述主控板的上方；所述主控板包括CPU、伺服电机驱动器以及主功率电源模块，所述步进驱动板包括步进电机驱动器，所述辅助电源板包括交流滤波模块、整流模块以及辅助电源模块；所述CPU和所述主功率电源模块均与所述步进电机驱动器和所述伺服电机驱动器连接，所述辅助电源模块与所述CPU连接，所述交流滤波模块通过所述整流模块分别与所述辅助电源模块和主功率电源模块连接。本实用新型的控制系统，减少了该控制系统的体积，提高了电机控制的功率密度。
用于缝纫机控制系统

[实用新型]交流伺服电机控制系统-CN201621266529.9有效
发明人：茹水强;王大彧;崔伯栋;王彬杰 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种交流伺服电机控制系统。本实用新型提供的交流伺服电机控制系统，包括上位机、交流伺服电机和转子位置定位装置；转子位置定位装置包括磁铁、磁性旋转位置传感器芯片和转子位置检测板，磁铁与交流伺服电机的电机轴连接，磁性旋转位置传感器芯片设置在转子位置检测板上，并紧靠磁铁设置，磁性旋转位置传感器芯片还与上位机连接；磁性旋转位置传感器芯片，用于根据磁铁的磁场方向，向上位机输出第一脉冲信号；上位机，用于根据第一脉冲信号以及脉冲信号的占空比与转子位置的映射关系，确定交流伺服电机的转子的位置。本实用新型提供的交流伺服电机控制系统，可精确确定转子的位置，进而使电机以最大转矩启动。
交流伺服电机控制系统

[实用新型]驱动器箱体-CN201521113618.5有效
发明人：李宝龙 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种驱动器箱体，包括：电路板、第一挂板、第二挂板、箱体、导轨和能够沿所述导轨滑动的散热块，其中，所述第二挂板为所述箱体的一个侧壁；所述电路板与所述散热块连接，且所述电路板位于所述散热块上方；所述散热块沿所述导轨滑动方向的两端分别挂接于所述第一挂板和所述第二挂板上；所述导轨设置于所述箱体的底面；所述散热块沿所述导轨滑动，以使所述散热块和所述电路板离开或进入所述箱体内部。该驱动器箱体不需要专门加工拉制模具，节省成本，通用性强，结构牢固可靠，安装过程采用导轨插入方式，便捷省力。
驱动器箱体

[实用新型]自动换底线装置-CN201620139810.X有效
发明人：王子楠;邵占领;李正军 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： D05C13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动换底线装置。本实用新型提供的自动换底线装置包括：摆动机构和拾取旋转机构，摆动机构具有摆动臂，摆动臂进行摆动运动时，拾取旋转机构在摆动臂的带动下沿拾取旋转机构的旋转轴线延伸方向做周期往复运动；述拾取旋转机构具有旋转轴、第一拾取爪、第二拾取爪和换向元件，第一拾取爪和第二拾取爪位于旋转轴两侧，第一拾取爪和第二拾取爪分别拾取旋梭箱内的空旋梭和未使用的旋梭，换向元件与旋转轴连接，换向元件用于在拾取旋转机构运行至预设位置时旋转旋转轴，以使第一拾取爪和第二拾取爪交换位置。上述更换底线的过程自动化程度高，提高了更换旋梭的效率，减少了换底线的时间。
自动底线装置

[实用新型]伺服控制器-CN201620133331.7有效
发明人：牛兵兵;孔宪旭;胡文海;邢少鹏 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种伺服控制器。本实用新型伺服控制器，包括：主轴控制模块、电源模块和数字信号处理芯片；所述主轴控制模块与所述数字信号处理芯片连接，所述电源模块分别与所述主轴控制模块和所述数字信号处理芯片连接；其中，所述主轴控制模块用于根据所述数字信号处理芯片的输出信号控制伺服电机进行运动；所述数字信号处理芯片用于获取所述伺服电机的给定角位移和实际角位移，根据所述伺服电机的给定角位移和实际角位移确定误差和误差变化率，将所述误差和所述误差变化率作为输入通过自适应模糊PID控制算法，调节所述伺服电机的运动轨迹。从而有效提升伺服控制器控制的准确性和负载响应速度。
伺服控制器

[实用新型]平头锁眼机送料系统和平头锁眼机-CN201620083724.1有效
发明人：罗陆魁 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： D05B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种平头锁眼机送料系统和平头锁眼机，其中，平头锁眼机送料系统包括：控制器和送料器；控制器分别与缝制器和送料器连接，送料器与压脚连接；控制器，用于对待缝制的多个钮孔在缝制方向上进行分组获得多个钮孔组；在判断缝制器对当前缝制的钮孔组缝制完成后，向送料器发送驱动信号；送料器，用于根据驱动信号移动，并带动压脚移动，以使压脚将下一个待缝制的钮孔组中起始钮孔的位置带动至压脚的缝制位置。本实用新型提供的平头锁眼机送料系统，当待缝制的钮孔超出最大压脚长度时，可以提升钮孔的缝制效率。
平头锁眼机送料系统

[实用新型]基于缝纫机的管理系统-CN201620040596.2有效
发明人：刘宝森;邢少鹏;胡文海;侯文学 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于缝纫机的管理系统，其中，该系统包括：缝纫机、设置在缝纫机上的电控装置，以及与电控装置连接的服务器；其中，电控装置包括：第一通讯模块，以及与第一通讯模块电连接的，用于获取缝纫机的工作状态、花样数据和/或生产数量，并将缝纫机的工作状态、花样数据和/或生产数量上报给服务器和/或根据接收到的服务器发送的缝纫请求触发缝纫机进行相应操作的控制模块。本实用新型提供的基于缝纫机的管理系统避免了将缝纫机的工作状态和/或生产数量发送给无关人员，信息简单且安全。
基于缝纫机管理系统

[实用新型]刺绣系统-CN201520177372.1有效
发明人：王子楠;邵占领;李正军 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： D05C11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种刺绣系统。本实用新型提供的刺绣机包括：旋梭箱、旋梭、针板和第一剪线装置，旋梭设置于旋梭箱内，旋梭用于放置底线，针板设置于旋梭箱的上部，第一剪线装置设置于针板和旋梭箱之间，第一剪线装置用于和自动换底线机的第二剪线装置相互配合剪断底线。本实用新型使得本身没有剪线装置的刺绣机可以安装设置有第二剪线装置的自动换底线机，实现自动更换底线，提高了工作效率。
刺绣系统

[实用新型]毛巾绣刺绣机环轴检测装置及毛巾绣刺绣机-CN201520465500.2有效
发明人：王子楠 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： D05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种毛巾绣刺绣机环轴检测装置及毛巾绣刺绣机，该毛巾绣刺绣机环轴检测装置包括：安装板、连接轴、偏心轮、导向杆、弹簧组件和检测块；安装板包括安装板本体和滑座体，导向杆安装在滑座体上；安装板本体中心有一连接孔，连接轴穿过连接孔固定安装板；弹簧组件套设在导向杆上，检测块安装在导向杆的第一端，弹簧组件与检测块的第一端相接触；偏心轮安装在连接轴的上端，偏心轮的中心孔与连接轴连接，偏心轮的外圆面与检测块的第二端连接。本实用新型提供的毛巾绣刺绣机环轴检测装置及毛巾绣刺绣机，将环轴电机的角度的旋转运动转化成检测块的直线运动，根据检测块滑动的位置就可以检测得到环轴电机的角度。
毛巾刺绣机环轴检测装置

[实用新型]多头电脑绣花机机头板地址的设置装置-CN200820136973.8无效
发明人：赵玉岭;欧德翔;邵占领 -专利权人： 诸暨兴大豪科技开发有限公司
申请日： 2008-09-26 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：多头电脑绣花机机头板地址的设置装置，设有系统逻辑控制上位机以及多个分别设有CPU控制器的机头板，上位机通过串行总线分别与多个机头板的CPU控制器连接，进行数据传输，每个机头板上设有与该板CPU控制器连接的电平转换电路；多个机头板顺序排列，每个机头板电平转换电路输出端分别与下一级机头板电平转换电路的输入端连接，第一级机头板电平转换电路输入端为初始启动电平端，最后一级机头板电平转换电路输出端与上位机连接。加电复位时，本实用新型能够自动完成对各机头板地址的设置，无需人工手动操作。
多头电脑绣花机头地址设置装置

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