专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]水下机器人穿刺结构及其穿刺针-CN202220370689.7有效
  • 赖俊翔;梁智勇;许铭本;张荣灿;杨欣;曹俊 - 广西向海科技发展有限公司;广西科学院
  • 2022-02-23 - 2023-05-05 - A61M1/00
  • 本实用新型公开了一种水下机器人穿刺结构及其穿刺针,穿刺针本体包括连接件、管支架体、承接件及针体,管支架体的I端设置有连接件,以使得管支架体能够连接在机器人推进臂上;针体可滑动的穿置于管支架体内,且在外力作用下针体的尖端能够穿出管支架体的II端,针体的固定端设置有承接件,以使得针体能够可拆卸连接至推进臂的推进丝杆上;针体的固定端上设置有排气孔,管支架体的侧壁上设置有连通孔,且排气孔、连通孔与针体的尖端的针孔相互连通。本实用新型在推进臂上连接有穿刺针本体,在推进丝杆的作用下,外推针体穿出管支架体扎入尸体,通过针孔、排气孔及排气孔连通外界,进而在压差作用下实现放气。
  • 水下机器人穿刺结构及其刺针
  • [实用新型]水下机器人脱钩器及其脱钩结构-CN202220369656.0有效
  • 赖俊翔;梁智勇;许铭本;张荣灿;杨欣;曹俊 - 广西向海科技发展有限公司;广西科学院
  • 2022-02-23 - 2023-03-24 - B63C7/16
  • 本实用新型公开了一种水下机器人脱钩器,包括配置于机器人的推进臂及脱钩本体,脱钩本体包括接口件、支座、推块、连杆、主抓钩及副锁钩;推块可滑动连接于支座的前端内,且推块上设置有衔接部;主抓钩及副锁钩的根部的后端分别通过连杆铰接于推块的两侧位置,主抓钩及副锁钩的根部的前端分别铰接于支座的前端的两侧位置,主抓钩及副锁钩的头部在推块处于初始位置时能够闭合,且衔接部在其处于初始位置时能够与推进丝杆接触。本实用新型在推进臂上能够螺纹连接有脱钩本体,推块能够在初始位置实现装配在推进臂上并向后滑动到达至大开口位置,推块能够向前滑动到达初始位置并与推进丝杆断开连接,在勾住目标物同时闭合自锁并实现脱钩拆卸。
  • 水下机器人脱钩及其结构
  • [实用新型]水下机器人固体取样器及其取样机构-CN202220370665.1有效
  • 赖俊翔;梁智勇;许铭本;张荣灿;杨欣;曹俊 - 广西向海科技发展有限公司;广西科学院
  • 2022-02-23 - 2023-03-21 - G01N1/08
  • 本实用新型公开了一种水下机器人固体取样器,包括推进臂及取样机构本体,取样机构本体包括连接件、支架、连杆、滑块及夹套;支架的I端设置有连接件,以使得支架能够连接在推进臂上;夹套包括左夹套和右夹套,左夹套和右夹套分别铰接于支架体的II端,且左夹套和右夹套能够闭合形成容纳空间;支架上可滑动连接有滑块,左夹套和右夹套分别通过连杆铰接于滑块上,且滑块上设置有衔接部,以使其能够可拆卸连接至推进臂的推进丝杆上。本实用新型在推进臂上连接有取样机构本体,在推进丝杆的作用下,滑块外推连杆,同时夹套在其后端铰接部位限定下,其前端开口闭合形成容纳空间,可以提供更为稳定的推动或拉动作用力,具备较强咬合作用。
  • 水下机器人固体取样及其机构
  • [实用新型]水下机器人打捞机械爪及其夹爪-CN202220370671.7有效
  • 赖俊翔;梁智勇;许铭本;张荣灿;杨欣;曹俊 - 广西向海科技发展有限公司;广西科学院
  • 2022-02-23 - 2023-03-07 - B25J15/00
  • 本实用新型公开了一种水下机器人打捞机械爪,包括配置于机器人的推进臂及夹爪本体,夹爪本体包括连接件、支架、连杆组件、传动组件及夹钳组件;支架的后端设置有连接件;支架的前端的两侧位置分别通过连杆组件铰接有夹钳组件,连杆组件包括平行连杆及传动连杆,且平行连杆及传动连杆的两端的铰接点的连线组成平行四边形状;传动连杆的后端的铰接点处设置有传动组件,且传动组件能够可拆卸连接在推进臂的推进丝杆上。本实用新型在推进丝杆推动作用下传动连杆转动,带动夹钳组件逐渐向内迫近,而传动连杆与平行连杆在转动过程中始终保持平行设置,夹钳组件逐渐向内平移并夹持,夹持面较大并平行接触,能够平稳夹住目标物。
  • 水下机器人打捞机械及其
  • [实用新型]一种船用海洋调查仪器的抛放装置-CN202121011311.X有效
  • 刘熊;赖俊翔;李杰;罗万次;许铭本;张荣灿 - 北部湾海洋产业研究院;广西科学院
  • 2021-05-12 - 2021-12-14 - B63C11/52
  • 本实用新型公开了一种船用海洋调查仪器的抛放装置,包括防护壳、海洋调查仪器本体和电机,所述防护壳为软性材质,所述防护壳内设有海洋调查仪器本体,且海洋调查仪器本体上下两端与防护壳相贴合,所述防护壳内左右两端均固定连接有若干伸缩杆,所述伸缩杆的一端与海洋调查仪器本体相贴合,所述海洋调查仪器本体内下端设有电机,所述电机上端设有转轴,转轴上设有齿轮一,本实用新型使用时,电机转动带动转轴、齿轮一、齿轮二和螺纹杆转动,螺纹杆转动使得滑杆和光杆沿滑槽向下移动,光杆离开限位孔,拉环和拉绳在配重袋重力作用下,落入海中,减重后依靠浮力返回海面,实现了海洋调查仪器本体自动上浮,省时省力。
  • 一种海洋调查仪器装置
  • [发明专利]一种便于安装在无人船上的海水采样设备-CN202110436907.2在审
  • 赖俊翔;刘熊;罗万次;张荣灿;许铭本 - 北部湾海洋产业研究院;广西科学院
  • 2021-04-22 - 2021-06-25 - G01N1/24
  • 本发明公开了一种便于安装在无人船上的海水采样设备,包括无人船本体,无人船本体的顶部安装有安装板,且安装板的上方设有T形板,T形板的前壁安装有两个采样瓶,且两个采样瓶的顶部分别通过接头固定连接有采样管,T形板的后壁安装有两个采样电磁阀,且T形板的后壁靠近左侧处安装有水泵,两个采样电磁阀与水泵之间均通过第一连接管相连通,且两个采样电磁阀分别通过第二连接管与两个采样瓶相连通,通过插板、圆环、直杆、球形限位块和弹簧的设置,实现T形板的便捷安装,且在把手、螺纹管、第一螺纹杆、夹板、伸缩气囊、固定板、第二螺纹杆和固定块的配合下,实现T形板和采样瓶等的夹持固定,进一步提高安装固定效果,便于其使用。
  • 一种便于安装无人船上海水采样设备

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