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[发明专利]一种对象实例的搜索方法、计算设备及存储介质-CN202110580285.0在审
发明人：张宇琪;陈威华;许贤哲;王帆;李昊 -专利权人：阿里巴巴新加坡控股有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F16/953 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种对象实例的搜索方法、计算设备及存储介质。在本申请实施例中，获取待搜索对象的实例图像以及待搜索视频，将实例图像以及待搜索视频输入至预置的搜索模型中；通过搜索模型中的定位模型，从待搜索视频中定位出与实例图像对应的多个候选图像，候选图像中具有一个对象实例；通过搜索模型中的识别模型，从多个候选图像识别出与实例图像中待搜索对象相同的候选图像，作为目标图像，目标图像是具有待搜索对象的实例图像。由于该待搜索图像是不局限在一些对象类型上的图像，使得通过搜索模型可以满足从待搜索视频中查找任意类型待搜索对象对应的目标图像，不用因为局限在对象类别上而无法搜索到。
一种对象实例搜索方法计算设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、存储介质以及电子设备-CN202210662381.4在审
发明人：孙修宇;姜奕祺;许贤哲 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、存储介质以及电子设备。其中，该方法包括：获取目标图像，其中，目标图像包含目标对象；对目标图像进行多尺度特征提取，得到多个第一特征图；利用多分支网络结构对多个第一特征图进行特征融合，得到至少一个第二特征图，其中，多分支网络结构用于通过多个分支对多个第一特征图进行特征融合；对至少一个第二特征图进行检测，得到目标对象的检测结果。本发明解决了相关技术中对图像进行检测的精确度较低的技术问题。
图像处理方法存储介质以及电子设备

[发明专利]图像处理方法、存储介质以及电子设备-CN202210694188.9在审
发明人： 许贤哲;陈威华;王帆;孙修宇;李昊 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V30/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、存储介质以及电子设备。其中，该方法包括：获取目标图像，其中，目标图像中包含目标手绘图案；对目标图像进行检测，得到目标手绘图案中包含的目标元素的目标检测结果，其中，目标检测结果用于表征目标元素的目标位置和目标类别；基于目标检测结果对目标手绘图案进行评分，得到目标手绘图案的目标评分结果。本申请解决了相关技术中对目标手绘图像的进行评分的准确度较低的技术问题。
图像处理方法存储介质以及电子设备

[发明专利]一种双通道时间交织ADC采样时间失配的校正方法-CN201810448012.9有效
发明人：侯永宏;王丽君;许贤哲;吕华龙;李士超 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种双通道时间交织ADC采样时间失配的校正方法，包括下列步骤：对TI‑ADC采样后的输出信号做快速傅里叶变换导频提取：根据发送端的设置，对相应位置的导频进行提取，用P表示导频集；将乘以已知理想导频的共轭X*(n)得到得到期望将做差，得到获得第n个子载波预测的采样时间误差；获得采样时间误差将每次得到的采样时间误差实时反馈到插值器中，利用三次样条差值的算法，拟合理想曲线，算出当前校正后时间交织ADC的输出信号大小。
一种双通道时间交织 adc 采样失配校正方法

[发明专利]多旋翼无人机在复杂环境下的快速实时避障路径选择方法-CN201811183406.2有效
发明人：侯永宏;吴琦;吕华龙;李士超;肖任意;许贤哲 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多旋翼无人机在复杂环境下的快速实时避障路径选择方法，该方法包括如下步骤：1.建立多旋翼无人机飞行位置周围局部三维地图；2.建立一个无人机飞行的小规模本地路径库；3.建立一套不同情况下本地库路径遍历选择的顺序以及规则，根据无人机当前飞行状况作出不同的路径规划；4.根据所给的局部三维地图，并结合上述提出的路径选择方法进行路径规划，直到飞行终点。发明所提出的避障策略，实时性高，工程实现性强。实现了无人机绕过障碍物安全迅速到达目的地。
多旋翼无人机复杂环境快速实时路径选择方法

[发明专利]一种基于深度神经网络的双目深度估计方法-CN201811453789.0有效
发明人：侯永宏;吕晓冬;许贤哲;陈艳芳;赵健 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度神经网络的双目深度估计方法，步骤如下：1)对输入的左、右视点图像通过预处理使数据增强；2)构建双目深度估计的多尺度网络模型，模型包含多个卷积层、激活层、残差连接、多尺度池化连接以及线性上采样层；3)设计损失函数使其在不断的训练过程中取得最小化结果，从而获得最优的网络权重；4)将待处理的图像输入到网络模型中，得到对应的深度图，并不断重复以上这几个步骤直到网络收敛或达到训练次数。本发明采用无监督学习的思想，仅利用双目相机获取的左右视点图像作为网络输入。该网络的自适应性设计将相机内外参数设置为单独的模型参数，因此能够在不需要修改网络的前提下适用于多个相机系统。
一种基于深度神经网络双目估计方法

[实用新型]一种菲涅尔镜片注塑成型装置-CN201922173511.4有效
发明人： 许贤哲;丁华亮;肖欣 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B29C45/73 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种菲涅尔镜片注塑成型装置，属于注塑模具技术领域，包括：高温模温机，低温模温机，转换器，模具，模具包括模架和模仁，模仁内部开设有第一换热管路，上述技术方案的有益效果在于：通过采用两种不同温度的模温机分别对模具进行加热和冷却，即保证了产品在高温下的成型，又加速了产品成型后的冷却，缩短了产品的成型周期，提高了菲涅尔镜片齿尖的完整度，进而提高了产品的质量，同时通过将加热和冷却管路直接设置在模具的模仁上，减少了换热介质在模架上的热量损失，提高了加热和冷却效率，加快了产品成型。
一种菲涅尔镜片注塑成型装置

[发明专利]一种基于深度卷积网络的双目深度估计方法-CN201811151718.5有效
发明人：侯永宏;许贤哲;吕华龙;王丽君 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度卷积网络的双目深度估计方法，包括：S1、搭建多尺度连接网络模型；将经过特征提取塔得到的左图特征与右图特征做变换，得到像素点之间的相关性；采用一维搜索构建匹配成本；将双目图像到深度图的映射看作分类问题，像素点的深度为其所有可能深度和该深度可能性的加权和；S2、对数据集进行零均值归一化处理，得到利于深度卷积网络处理的训练集；S3、根据多尺度连接网络模型，设置训练参数，以最小化损失函数为优化目标，利用最优化手段对多尺度连接网络模型进行训练，找到最优的模型参数；S4、将待处理的图像输入多尺度连接网络模型中，得到对应的深度图。
一种基于深度卷积网络双目估计方法

[实用新型]一种带过滤功能的水排分流器-CN201920182584.7有效
发明人：倪晔;万良军;丁佳斌;许贤哲 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B29C45/72 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带过滤功能的水排分流器，包括：一第一水排主体，所述第一水排主体的一端设有进水口；一第二水排主体，所述第二水排主体的一端设有出水口；一宝塔接头，所述宝塔接头与所述进水口连接；一过滤器，所述过滤器设于所述进水口与所述宝塔接头之间，所述过滤器分别与所述进水口、所述宝塔接头连通；若干球阀，一部分所述球阀设于所述第一水排主体上，另一部分所述球阀设于所述第二水排主体上。本实用新型通过集中过滤的冷却水输入和热水的回流的方式，经过各支路球阀的开闭，为多个设备提供冷却水的集中输入、回流，能够防止杂质堵塞冷却管路，提高了降温效果和产品的质量。
水排球阀过滤器宝塔进水口本实用新型冷却水进水口连接过滤功能降温效果冷却管路设备提供杂质堵塞支路出水口分流器开闭连通过滤

[实用新型]一种带流量可视、流量可调节、温度可见的水排分流器-CN201920182583.2有效
发明人：倪晔;万良军;丁佳斌;许贤哲 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B29C45/73 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带流量可视、流量可调节、温度可见的水排分流器，包括水排主体，水排主体上设有冷水进口和热水出口，水排主体内设有若干分流模块，每一分流模块均包括：两节流阀，一节流阀设于水排主体一端，该一节流阀与冷水进口连通，该一节流阀上分别设有冷水出口和热水进口，热水进口与热水出口连通，另一节流阀设于水排主体另一端，该另一节流阀与热水出口连通；一可视窗组件，可视窗组件包括透明管和浮锥，透明管设于热水进口与热水出口之间，透明管上设有刻度，浮锥活动设于透明管内；一温度计，温度计设于热水进口与热水出口之间。本实用新型为多个设备提供冷却回路的集成中枢，可调节流量、快速读取流量、水温。
节流阀水排热水出口热水进口透明管连通本实用新型可视窗组件分流模块冷水进口温度计可调节流量集成中枢快速读取冷却回路冷水出口设备提供主体一端分流器可调节可视

[发明专利]内置电池型便携式终端的扩展存储器安装结构-CN200510063575.9无效
发明人： 许贤哲 -专利权人：乐金电子（中国）研究开发中心有限公司
申请日： 2005-04-13 - 公布日： 2006-04-26 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种内置电池型便携式终端的扩展存储器安装结构，将容纳扩展存储器的插口设置在电池盖上从而能够减少设置在终端机身的PCB设计上的制约。在具备终端机身和遮盖内置电池的电池盖的内置电池型便携式终端中，本发明的特征是具备容纳槽和连接端子，容纳槽形成在电池盖的内侧并容纳扩展存储器；连接端子形成在终端机身，当合上电池盖时与上述扩展存储器的端子形成电连接，本发明的内置电池型便携式终端的扩展存储器安装结构，由于将放置扩展存储器的存储器插口设置在电池盖上而不是在主PCB上，所以设计存储器PCB时，不会受到便携式终端大小的制约，因而能够使便携式终端实现轻薄化的效果。
内置电池便携式终端扩展存储器安装结构

[发明专利]移动通信终端的显示装置-CN200510001883.9有效
发明人： 许贤哲 -专利权人：乐金电子（中国）研究开发中心有限公司
申请日： 2005-01-24 - 公布日： 2006-03-08 - 主分类号： H04M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动通信终端的显示装置，其包括：透射型液晶部，在后方设置背灯从而可借助于透过液晶的光来进行显示；反射型液晶部，从前方入射的光在液晶的后方得到反射，其反射光从后方透过液晶，从而可以在前方观察液晶部的显示。本发明的显示装置其液晶的一部分以反射型构成，具有无电力消耗地识别现在时刻或信号强度等信息的效果。
移动通信终端显示装置

[发明专利]移动通信终端的短消息处理装置-CN200510002267.5有效
发明人： 许贤哲 -专利权人：乐金电子（中国）研究开发中心有限公司
申请日： 2005-01-20 - 公布日： 2006-02-22 - 主分类号： H04M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及翻盖的内部及外部设有双重液晶显示装置(Dual LCD)的移动通信终端，其特征是，对于外部液晶显示装置而言，它含有：多个光传感器(Photosensor)，在上述外部液晶显示装置内的玻璃层之间形成，当终端收到短消息(SMS)时，根据用户的手挡住背光灯(backlight)的情况改变其输出值；放大器，放大上述光传感器中的感应信号；处理器部，根据上述放大器输出的信号的大小，控制显示在外部液晶显示装置中的短消息内容的输出。从而，当终端接到短消息时，用户只要用手指挡住背光灯，不用打开翻盖，也可以在液晶显示窗口上确认短消息的内容。
移动通信终端短消息处理装置

[实用新型]CD盒的防伪结构-CN02289152.8无效
发明人： 许贤哲 -专利权人：科艺彩色制版印刷有限公司
申请日： 2002-12-04 - 公布日： 2004-02-11 - 主分类号： B65D85/57 文献下载
摘要：一种CD盒的防伪结构，主要是于CD盒的表面的适当位置，设有一视窗，于该视窗制作间距一定的凹凸条纹所排列组成的光栅，并且在视窗底部贴附与该光栅的凹凸间距匹配且由横向线条组成的图案，使CD盒于特定角度翻动时，让光线产生聚焦的效果，于该视窗底部焦距位置精确成像，得以由光栅使图案产生动画或变化效果，以达到防伪效果；其中该视窗的光栅是可设为各种不同间距的凹凸条纹，或不同弧度的凹凸条纹以确实达到防伪制的目的。
cd 防伪结构

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