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- [实用新型]线缆装置及作业装置-CN202223026121.2有效
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邵军伟;徐玉郎;丛林娜;孟宣艺;许贞金
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山东未来机器人有限公司
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2022-11-15
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2023-03-07
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B66D1/28
- 本实用新型涉及线缆技术领域,具体是指一种线缆装置及作业装置,一种线缆装置,包括线缆架,线缆架上设有卷线筒,线缆架下端设有回转机构,回转机构包括支撑架和线缆回转支承,线缆架经线缆回转支承与支撑架固定连接,线缆回转支承由液压马达驱动,线缆架上设有排缆同步机构,排缆同步机构包括丝杠、丝杠电机、夹缆组件、导向杆和角度传感器,一种作业装置,包括载体,载体上设有吊臂,载体上设有上述所述的线缆装置,吊臂经吊臂回转支承与载体固定连接,吊臂回转支承由驱动马达驱动,卷线筒上的线缆穿过滑轮向下呈自由连接端,本实用新型结构巧妙、排线器可时时与卷线筒同步、排缆流畅、线缆架可随机器人转动、线缆使用寿命长。
- 线缆装置作业
- [实用新型]一种智能型球阀-CN201621070252.2有效
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王杰礼;李树阳;李冲;许贞金
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山东二十度智慧供热股份有限公司
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2016-09-22
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2017-05-31
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F16K5/06
- 一种智能型球阀,包括具有进水口、出水口以及位于进水口和出水口之间用于调节水流量的球阀的阀体,阀体上设置有与出水口相连的止回阀组件,阀体上还设置有与球阀相连的球阀驱动组件,阀体的下部设置有与阀体内部相连用于检测阀体内水流温度的测温组件,球阀驱动组件上设置有信号输入端分别与止回阀组件和测温组件相连用于采集阀体内水流量信号和水流温度信号的控制器,控制器的输出端连接球阀驱动组件的输入端,用于根据所采集的水流量信号通过球阀驱动组件控制球阀的旋转角度。本实用新型解决了现有的球阀功能单一、不能应用于供热自动控制的问题,成功的将阀的调节及截止功能与信号反馈结合起来,解决了供热系统恶意放水与意外漏水及温度反馈的问题。
- 一种智能型球阀
- [发明专利]一种智能型球阀-CN201610838971.2在审
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王杰礼;李树阳;李冲;许贞金
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山东二十度智慧供热股份有限公司
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2016-09-22
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2017-02-22
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F16K5/06
- 一种智能型球阀,包括具有进水口、出水口以及位于进水口和出水口之间用于调节水流量的球阀的阀体,阀体上设置有与出水口相连的止回阀组件,阀体上还设置有与球阀相连的球阀驱动组件,阀体的下部设置有与阀体内部相连用于检测阀体内水流温度的测温组件,球阀驱动组件上设置有信号输入端分别与止回阀组件和测温组件相连用于采集阀体内水流量信号和水流温度信号的控制器,控制器的输出端连接球阀驱动组件的输入端,用于根据所采集的水流量信号通过球阀驱动组件控制球阀的旋转角度。本发明解决了现有的球阀功能单一、不能应用于供热自动控制的问题,成功的将阀的调节及截止功能与信号反馈结合起来,解决了供热系统恶意放水与意外漏水及温度反馈的问题。
- 一种智能型球阀
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