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[发明专利]一种多场辅助超微射流加工装置-CN201910255933.8有效
发明人：刘强;崔明明;周晓勤;许蓬子;陈震;王洪德;张旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B24C3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多场辅助超微射流加工装置，属于超微射流加工装置。运动控制系统固定连接在框架支撑系统的底部，多相射流聚焦喷射系统,闭环稳压控制系统和多场辅助系统分别安装在框架支撑系统上，闭环稳压控制系统通过多场辅助系统与多相射流聚焦喷射系统连接。优点是结构新颖，磨料浆体通过保护液体的压缩，保护液体再经过高压气体的压缩，使磨料浆体直径减小，使得射流加工的直径小于喷嘴的直径，提高加工精度的同时又有效的减少喷嘴的磨损，通过旋转磁场作用磨料浆体，磨料浆体的磁性磨粒会旋转起来，提高了射流的加工效率。
一种辅助射流加工装置

[发明专利]一种尾翼联动控制的可变体扑翼飞行器-CN202310608562.3在审
发明人：刘强;张庭琦;许蓬子;朱景荣;薛佳恒;张立冬;周晓勤;张旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种尾翼联动控制的可变体扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。空心杯电机前端与扑翼支架中的电机支架固定连接，空心杯电机的输出轴伸出到电机支架的另一侧与扑翼机构的水平凸轮连接，空心杯电机的后端与尾翼支架固定连接，尾翼支架前端还与两个扑翼支撑杆固定连接、中部与竖直尾翼机构连接、后端与水平尾翼机构连接，竖直尾翼机构的竖直尾翼与水平尾翼机构的水平尾翼固定粘接。优点是结构新颖，达到维持高升力的效果，改善机翼的气动性能，增加了扫掠运动，提高了机翼的灵活性和扑翼飞行器仿生程度，尾翼分为水平尾翼和竖直尾翼，由直线舵机驱动，可以实现水平尾翼和竖直尾翼的联动控制，增加了整体的灵活性。
一种尾翼联动控制变体飞行器

[发明专利]一种充气式仿生翅膀及其加工方法-CN201910274065.8有效
发明人：刘强;楚镇亚;王翠;许蓬子;周晓勤;李强;李世斌;邢向;滕帅;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B29C65/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种充气式仿生翅膀及其加工方法，属于仿生机械领域。由上下两层塑料薄膜通过内热封线和外热封线形成中空式结构，主翅脉翼柱采用锥形结构，近翼根端采用大直径结构，远翼根端采用小直径结构，所述交错翅脉翼柱采用柱状结构，用于连接两个主翅脉翼柱，内翼面由内热封线封闭形成，外翼面由外热封线及裁切轨迹形成，装夹翼柱位于主翅脉翼柱的根部，止逆阀与充气口热封连接。优点是结构新颖，所述充气翅膀是由双层塑料薄膜采用滚压热封的方法制备而成，充气后可形成昆虫翼型的仿生翅膀，具有一定的强度和柔韧性，飞行时快速充气形成翅膀结构用于扑翼机飞行，飞行前后可以排气并收拢，压缩体积，易于存放。
一种充气式仿生翅膀及其加工方法

[发明专利]一种双驱式双自由度大行程快刀伺服装置-CN202210541235.6在审
发明人：刘强;朱景荣;许蓬子;刘宇欣;周晓勤;张庭琦;张立冬;薛佳恒 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23B25/06 文献下载
摘要：本发明提供一种双驱式双自由度大行程快刀伺服装置，属于快刀伺服装置技术领域。滑动导轨固定连接在L型底座的底边上，挡板固定连接在滑动导轨上，音圈电机一端固定在L型底座侧边上、另一端与挡板固定连接，柔性传导装置固定连接在挡板的中间，压电驱动装置与柔性传导装置内部固定连接，车刀装置与柔性传导装置固定连接，光栅尺传感器分别与L型底座和挡板固定连接。优点是具备两个自由度，通过程序化控制，能够同时实现车刀在X向和Z向的往复运动，应用更加广泛，能应用于更复杂、更高要求的曲面加工，复合设计使得结构紧凑，消除了柔性机构的寄生位移，实现了压电陶瓷驱动器的大行程输出。
一种双驱式双自由度行程快刀伺服装置

[发明专利]一种曲面滑块式三自由度微型扑翼飞行器-CN201910397101.X有效
发明人：刘强;张天奇;周晓勤;王荣奇;许蓬子;楚镇亚;韩丽;任露泉;左成明;张旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种曲面滑块式三自由度微型扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中层机架内，由导线相连接，尾翼铰接在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，小齿轮与电机的输出轴固定连接；机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构、参数均相同，分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架滑动连接；右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构铰接。优点是结构新颖，具有扑动、掠动和和旋转三个自由度，并具有大攻角，扑动、掠动和旋转的耦合形式，有利于扑翼飞行器高升力和大推力的产生，改善了飞行器气动性能，具有气动效率高和机动性强的优势。
一种曲面滑块式三自由度微型飞行器

[发明专利]一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器-CN201910397102.4有效
发明人：刘强;张天奇;周晓勤;许蓬子;韩丽;楚镇亚;任露泉;刘春来;王伦;王洪德 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种掠动扭转式三自由度微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器技术领域。尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机与减速齿轮组啮合；机架为左右两侧对称的三层机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构和参数均相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并嵌入机架两侧板中形成滑动接触，右扑翼和左扑翼结构和参数均相同、分别和右扑动机构、左扑动机构滑动连接，减速齿轮组分别与右扑动机构、左扑动机构啮合连接。优点是结构新颖，具有扑动、前后掠动和往复扭转三个自由度，并具有大攻角，扑动、掠动和旋转的耦合形式，具有较好的气动效率；仿生程度较高，性能较好，隐蔽性强，应用范围广。
一种扭转自由度微型飞行器

[发明专利]一种被动扭转扫掠式三自由度微型扑翼飞行器-CN201910400498.3有效
发明人：刘强;张天奇;周晓勤;许蓬子;王荣奇;张旭;韩丽;楚镇亚;任露泉;陈栋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种被动扭转扫掠式三自由度微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器。电机、电池、舵机、控制电路板固连在机架的中间，由导线相连接，尾翼固连在机架的尾部，由水平尾翼和垂直尾翼组成，电机连接减速齿轮；机架为左右两侧对称的机架结构；右扑动机构和左扑动机构结构、参数相同、分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架铰接；右扑翼和左扑翼构造、参数相同，分别和右扑动机构和左扑动机构铰接。优点是结构新颖，它具有扑动、掠动和旋转三个自由度，两翼翼尖运动轨迹为空间“8”字形，和自然界中部分鸟类和飞行昆虫运动模式相似，翅翼被动扫掠和扭转，改善了飞行器气动性能，仿生程度较高，机动性强。
一种被动扭转扫掠式三自由度微型飞行器

[实用新型]一种充气式仿生翅膀及其加工装置-CN201920457685.0有效
发明人：刘强;楚镇亚;王翠;许蓬子;周晓勤;李强;李世斌;邢向;滕帅;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-07 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种充气式仿生翅膀及其加工装置，属于仿生机械领域。由上下两层塑料薄膜通过内热封线和外热封线形成中空式结构，主翅脉翼柱采用锥形结构，近翼根端采用大直径结构，远翼根端采用小直径结构，所述交错翅脉翼柱采用柱状结构，用于连接两个主翅脉翼柱，内翼面由内热封线封闭形成，外翼面由外热封线及裁切轨迹形成，装夹翼柱位于主翅脉翼柱的根部，止逆阀与充气口热封连接。优点是结构新颖，所述充气翅膀是由双层塑料薄膜采用滚压热封的方法制备而成，充气后可形成昆虫翼型的仿生翅膀，具有一定的强度和柔韧性，飞行时快速充气形成翅膀结构用于扑翼机飞行，飞行前后可以排气并收拢，压缩体积，易于存放。
翼柱仿生翅膀热封线封线内热热封翼根充气飞行翅膀滚压双层塑料薄膜本实用新型大直径结构中空式结构塑料薄膜柔韧性仿生机械轨迹形成加工装置快速充气上下两层直径结构柱状结构锥形结构充气口充气式内翼面扑翼机外翼面止逆阀收拢裁切排气翼型制备装夹昆虫交错压缩封闭

[实用新型]一种四自由度扑翼飞行器装置-CN201920432263.8有效
发明人：刘强;王洪德;周晓勤;许蓬子;张莹;崔明明;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四自由度扑翼飞行器装置，属于飞行器领域。机架为左右两侧对称的单机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构相同，它们分别对称布置于机架主体的左右两侧，并与机架1连接，右扑翼和左扑翼结构相同，分别和右扑动机构和左扑动机构连接，尾翼固连在机架的尾部、且与水平机身具有一定的倾斜角度，控制系统固连在机架的内部，动力系统固连在机架主体内。优点是结构新颖、紧凑，可实现完全对称的扑翼运动，具有机动性强、灵活度高的优点；产生的四种运动形式通过相互耦合的作用为扑翼飞行器提供所需的推升力，两翼翼尖运动轨迹均为空间“椭圆形”，具有气动效率高和机动性强的优势。
扑动机构固连扑翼扑翼飞行器机动性强机架主体左右两侧对称本实用新型单机架结构飞行器领域动力系统对称布置控制系统气动效率水平机身四自由度运动轨迹运动形式灵活度耦合的尾翼升力翼尖紧凑两翼

[实用新型]一种多场辅助超微射流加工装置-CN201920426757.5有效
发明人：刘强;崔明明;周晓勤;许蓬子;陈震;王洪德;张旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-31 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B24C3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多场辅助超微射流加工装置，属于超微射流加工装置。运动控制系统固定连接在框架支撑系统的底部，多相射流聚焦喷射系统,闭环稳压控制系统和多场辅助系统分别安装在框架支撑系统上，闭环稳压控制系统通过多场辅助系统与多相射流聚焦喷射系统连接。优点是结构新颖，磨料浆体通过保护液体的压缩，保护液体再经过高压气体的压缩，使磨料浆体直径减小，使得射流加工的直径小于喷嘴的直径，提高加工精度的同时又有效的减少喷嘴的磨损，通过旋转磁场作用磨料浆体，磨料浆体的磁性磨粒会旋转起来，提高了射流的加工效率。
磨料浆体射流加工稳压控制系统闭环多相射流辅助系统框架支撑喷射系统喷嘴超微聚焦运动控制系统本实用新型磁性磨粒高压气体加工效率旋转磁场直径减小压缩射流磨损加工

[实用新型]一种三轴转动航空相机的主被动减振装置-CN201920125452.0有效
发明人：周晓勤;刘浩;刘强;林洁琼;马润达;卢明明;李迎春;许蓬子 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三轴转动航空相机的主被动减振装置，属于航空光电载荷及减振领域。载机基座两端顶部分别固定连接橡胶被动减振，横滚轴系通过两个精密轴承分别与横滚轴系支架转动连接，一组压电主动减振装置一分别套接在横滚轴系的两个横滚轴外部，相机框架两端分别与两个横滚轴固定连接，俯仰轴系通过两个俯仰轴与相机框架内部侧面转动连接，一组压电主动减振装置二分别套接在俯仰轴系的两个俯仰轴外部，偏航轴系通过两个偏航轴与相机框架内部上下面转动连接，一组压电主动减振装置三分别套接在偏航轴系的两个偏航轴外部。优点是结构新颖，能够大大减少航空相机在工作过程中受到的振动，确保成像系统产生稳定可靠的图像。
横滚偏航轴系主动减振装置航空相机相机框架转动连接套接压电俯仰轴系减振装置俯仰轴主被动减振三轴外部转动本实用新型成像系统基座两端精密轴承轴系支架轴固定载机橡胶图像侧面航空

[发明专利]一种四自由度扑翼飞行器装置-CN201910259050.4在审
发明人：刘强;王洪德;周晓勤;许蓬子;张莹;崔明明;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种四自由度扑翼飞行器装置，属于飞行器领域。机架为左右两侧对称的单机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构相同，它们分别对称布置于机架主体的左右两侧，并与机架1连接，右扑翼和左扑翼结构相同，分别和右扑动机构和左扑动机构连接，尾翼固连在机架的尾部、且与水平机身具有一定的倾斜角度，控制系统固连在机架的内部，动力系统固连在机架主体内。优点是结构新颖、紧凑，可实现完全对称的扑翼运动，具有机动性强、灵活度高的优点；产生的四种运动形式通过相互耦合的作用为扑翼飞行器提供所需的推升力，两翼翼尖运动轨迹均为空间“椭圆形”，具有气动效率高和机动性强的优势。
扑动机构扑翼飞行器固连扑翼机动性强机架主体四自由度左右两侧对称单机架结构飞行器领域动力系统对称布置控制系统气动效率水平机身运动轨迹运动形式灵活度耦合的尾翼升力翼尖紧凑两翼

[发明专利]一种三轴转动航空相机的主被动减振装置-CN201910070525.5在审
发明人：周晓勤;刘浩;刘强;林洁琼;马润达;卢明明;李迎春;许蓬子 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种三轴转动航空相机的主被动减振装置，属于航空光电载荷及减振领域。载机基座两端顶部分别固定连接橡胶被动减振，横滚轴系通过两个精密轴承分别与横滚轴系支架转动连接，一组压电主动减振装置一分别套接在横滚轴系的两个横滚轴外部，相机框架两端分别与两个横滚轴固定连接，俯仰轴系通过两个俯仰轴与相机框架内部侧面转动连接，一组压电主动减振装置二分别套接在俯仰轴系的两个俯仰轴外部，偏航轴系通过两个偏航轴与相机框架内部上下面转动连接，一组压电主动减振装置三分别套接在偏航轴系的两个偏航轴外部。优点是结构新颖，能够大大减少航空相机在工作过程中受到的振动，确保成像系统产生稳定可靠的图像。
横滚偏航轴系主动减振装置航空相机相机框架转动连接套接压电俯仰轴系减振装置俯仰轴主被动减振三轴外部转动成像系统基座两端精密轴承轴系支架轴固定载机橡胶图像侧面航空

[实用新型]一种掠动式扑翼飞行器装置-CN201820726478.6有效
发明人：刘强;李强;冯军;周晓勤;许蓬子;房志飞;高昊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种掠动式扑翼飞行器装置，属于飞行器技术领域。包括机架、右扑翼、动力系统、控制系统、尾翼、左扑翼，还包括右扑动机构、左扑动机构，右扑动机构和左扑动机构结构相同，分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架固连，右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构固连。本实用新型的优点是结构新颖，两翼翼尖运动轨迹为空间“椭圆形”，和自然界中部分鸟类和飞行昆虫运动模式相似，具有扑动和前后掠动两个自由度，并具有大攻角，扑动和掠动的耦合形式有利于扑翼飞行器高升力和大推力的产生，改善了飞行器气动性能，具有气动效率高和机动性强的优势。
扑动机构扑翼扑翼飞行器本实用新型动式固连飞行器技术领域动力系统对称布置飞行昆虫机动性强控制系统气动效率气动性能运动轨迹运动模式左右两侧耦合形式大攻角大推力高升力飞行器尾翼翼尖两翼鸟类

[实用新型]一种电子束钛合金粉末熔融成形的铺粉装置-CN201820825883.3有效
发明人：周晓勤;刘赫然;刘强;郑伟涛;许蓬子 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子束钛合金粉末熔融成形的铺粉装置，属于精密增材制造领域。储粉模块位于工作台上方、并通过支撑件与水平工作台固定连接，用以储存金属粉末并向铺粉模块输送金属粉末，对称直线行走模块中的两个相同的两个直线电缸对称布置在成型室两侧，并固定连接于水平工作台上，同时直线电缸的移动连接端与铺粉模块固定连接，余料回收模块中的两个竖直回收筒分别置于储粉箱两侧并与工作台和储粉箱固定连接。优点是使粉层均匀平整、密度较高且解决了压辊不能顺利通过金属飞溅颗粒和局部翘曲的难题，大幅度提高了装置的铺粉效果，同时提高了实验或产品加工的成功率。
铺粉电子束钛合金粉末金属粉末铺粉装置储粉箱工作台成形电缸熔融本实用新型水平工作台产品加工对称布置对称直线局部翘曲模块固定行走模块移动连接成型室回收筒支撑件飞溅粉层竖直压辊余料成功率精密平整储存金属回收制造

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