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[实用新型]一种编织袋丝锭放置箱-CN202321240111.0有效
发明人： 许继平;莫玉文 -专利权人：石屏县恒誉实业有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及编织袋技术领域，尤其是一种编织袋丝锭放置箱，包括底座，所述底座的内部两侧均安装有电机，所述电机的输出端固定安装有第二带轮，所述底座的上表面两侧均设有通孔，所述底座的上表面两侧均对称固定安装有支撑杆，相对应两个所述支撑杆的上端和下端均转动安装有转轴，所述转轴的中部固定套接有链轮，同侧两侧链轮之间传动连接有链条，下方所述转轴的一端固定套接有第一带轮，所述第一带轮和第二带轮之间传动安装有皮带，所述链条的外侧等间距固定安装有多个支撑组件，相对应两个所述支撑组件的上部放置有盛放箱。本实用新型能够方便拿取和放置丝锭，降低工作人员的劳动强度，同时方便将盛放箱叠加，降低盛放空间。
一种编织袋放置

[发明专利]一种基于DEMATEL-ISM的粮油质量安全区块链风险分析及优化方法-CN202110330090.0有效
发明人： 许继平;李飞;张新;王小艺;赵峙尧 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q30/018 文献下载
摘要：本发明提出一种基于集成DEMATEL‑ISM模型的粮油质量安全区块链风险分析及优化方法，涉及区块链、人工智能及食品安全交叉应用领域。本发明针对粮油质量安全特定场景，从粮油质量安全区块链系统环节、风险出发，构建粮油质量安全区块链风险指标体系，采用集成DEMATEL‑ISM模型的方法构造粮油质量安全区块链风险因素多层递阶有向图，并对粮油质量安全区块链网络风险进行系统性地分析与评价，在此基础上构建粮油质量安全区块链优化网络结构模型。本发明使得粮油质量安全区块链各环节风险因素及传导关系更具解释性，优化了粮油质量安全区块链网络结构，且提高了共识速度和效率，降低了计算能耗以及可能发生的信息泄露风险。
一种基于 dematel ism 粮油质量安全区块风险分析优化方法

[发明专利]一种基于智能合约的稻米供应链信息动态监管方法-CN202110931982.6有效
发明人：张新;王小艺;彭祥贞;许继平;赵峙尧 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q30/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能合约的稻米供应链信息动态监管方法，涉及稻米质量安全领域；首先，将整个稻米供应链分为不同环节，对各环节分别匹配参与企业，与监管部门、消费者共同组成参与人员；并初始化为查验人员、发布者以及监管机构；发布者发布需求信息，通过初始设定的可信监管机构进行本地审核，得到可信的查验人员；然后，利用各监管机构对可信查验报告进行认证签名反馈，得到可信的监管机构；接着，对可信人员计算信用积分；分别保存至四个数据库中；最后，当新的发布者发布需求信息时，利用数据库中更新的可信信息，继续计算信用积分，将达到积分阈值的企业参加稻米交易业务。本发明实现了稻米供应链信息的动态监管和可信监管。
一种基于智能合约稻米供应信息动态监管方法

[发明专利]一种区块链驱动的稻米供应链信息监管模型构建方法-CN202110330073.7有效
发明人：张新;王小艺;王健;许继平;赵峙尧 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q30/018 文献下载
摘要：本发明提出一种区块链驱动的稻米供应链信息监管模型构建方法，涉及区块链技术、食品监管技术等领域。本发明针对稻米供应链信息流转特性，将稻米供应链从信息监管角度分为上中下三个阶段十三个环节，各环节节点建立关键信息分类表；再结合密码学原理设计隐私数据分级加密存储模式，并采用层级化监管智能合约，上传数据到区块链网络和云数据库，构建稻米供应链信息监管模型。本发明构建的模型涵盖供应链各企业主体数据上传、查询和消费者商品溯源，完成监督与管理一体化。本发明的设计保证了供应链中数据流通的安全与隐私，弥补了传统监管需进行大量重复验证检查工作、时间长和效率低的缺点，可实现供应链信息互联互通和有效监管。
一种区块驱动稻米供应信息监管模型构建方法

[发明专利]基于递归时序深度置信网络的蓝藻水华预测方法-CN201910062903.5有效
发明人：张海艳;王立;王小艺;张天瑞;许继平;张慧妍;于家斌;孙茜;赵峙尧 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了基于递归时序深度置信网络的蓝藻水华预测方法，属于水环境预测技术领域。首先采集水质数据进行预处理并划分为训练数据和测试数据，构建多因素输入单因素输出的RTDBN模型，在RTDBN模型上建立隐藏层2对训练数据进行再次特征提取。针对训练数据，在RTDBN模型上建立输入层与隐藏层1的参数关系，采用CRBM对输入层偏置和隐藏层1偏置进行更新；同时建立隐藏层1与隐藏层2的参数关系。然后对隐藏层1新偏置和隐藏层2的偏置进行更新，隐藏层2对隐藏层1的特征进行进一步提取，对RCRBN的权重进行更新。最后反向微调模型参数，完成RTDBN模型训练，并通过测试数据对水质的蓝藻水华进行预测。本发明减少模型的计算，防止出现过拟合的现象，提高了预测精度。
基于递归时序深度置信网络蓝藻预测方法

[发明专利]基于集中导向和决策的移动机械臂运动规划和控制方法-CN202310729722.X在审
发明人：于家斌;吴继光;陈志豪;赵峙尧;许继平;王小艺;王立;孙茜;陈阳;陆阳 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于集中导向和决策的移动机械臂运动规划和控制方法，针对传统RRT*算法无效父节点较多的问题，改进了RRT*算法中父节点的选择过程，在筛选父节点后，选择最优的父节点以拓展新的随机树。针对传统RRT*算法规划的无效路径过多、路径长度较大的问题，通过引入AAPF算法，使随机树在概率最优路径附近进行拓展。针对传统DDPG算法对样本数据依赖较多、学习的效率和精度较低的问题，在DDPG算法中，引入GD‑FNN对Actor网络进行预训练，并通过改进损失函数更新Critic网络评价机制。针对传统控制算法路径跟踪精度较低、鲁棒性差的问题，将改进的DDPG算法和PID控制器相结合，进行移动机械臂的跟踪控制。本发明显著减少了随机树中的无效父节点和路径，规划的路径长度更小，减少了DDPG算法对样本数据的依赖，整体算法的效率和精度得到了提升，并且具有更好的鲁棒性。
基于集中导向决策移动机械运动规划控制方法

[发明专利]一种用于工业互联网标识解析体系与区块链通信的链网连接器及其使用方法-CN202310397564.2在审
发明人： 许继平;王浩宇;于重重;张新;王昭洋;姜露;于家斌 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明涉及区块链技术领域，特别涉及一种用于工业互联网标识解析体系与区块链通信的链网连接器及其使用方法。它包括有API接口模块、协议转换模块、身份认证模块和数据校验模块；链网连接器可以帮助区块链产业联盟企业节点的工业数据向工业互联网标识解析体系申请标识；也可以帮助用户通过工业互联网标识解析体系获取区块链产业联盟企业节点的工业数据；还可以直接帮助用户直接获取区块链产业联盟企业节点的工业数据。链网连接器作为外部连接器，可在现有的工业互联网标识解析系统和区块链之间额外增加使用，不需要改动现有的工业互联网标识解析系统和区块链体系。
一种用于工业互联网标识解析体系区块通信连接器及其使用方法

[发明专利]一种增强网络抗毁性的环境融合路由方法-CN202310407264.8在审
发明人：孙茜;羊峰波;王小艺;许继平;张慧妍;王立;于家斌;赵峙尧;胡文哲 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种增强网络抗毁性的环境融合路由方法。无线传感器网络的主要工作是利用传感器节点采集监测数据，并将数据传输至汇聚节点。多数情况下无线传感器网络被部署在无人值守的监测环境中，外部环境的动态变化会对网络的性能造成影响，极大影响网络的抗毁性。本发明首先建立环境影响模型，根据传感器因环境因素变化导致传感器工作性能相应降低的现象进行数学建模，得出环境因子。其次，在数据汇聚阶段：将环境因子引入到选取簇头的概率计算公式中，使得环境优的节点当选成簇头的概率更高。在数据路由阶段：通过人工势场法进行路径规划，将恶劣环境作为斥力场，距离汇聚的距离和节点的能量作为引力场，构建出合势场模型。
一种增强网络抗毁性环境融合路由方法

[发明专利]基于改进的LSTM网络轨迹预测的无人船集群围捕方法-CN202310524144.6在审
发明人：于家斌;陈志豪;赵峙尧;许继平;王立;孙茜;陈阳;陆阳 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的LSTM网络轨迹预测的无人船集群围捕方法，改进的LSTM网络拓扑结构中增加了障碍物位置关系函数；若目标为船，则对障碍物进行COLREGs约束处理，利用改进的狮群算法在目标附近生成虚拟结构点，作为初始的伏击位置；再利用集中式结构分配虚拟结构点的位置以生成U型阵，使无人船集群提前埋伏在被围捕目标的前进路线上，增加围捕的成功率；第三利用匈牙利算法将U型阵中的虚拟结构点重新分配给无人船集群，并利用a‑star算法规划无人船到虚拟结构点的路径。本发明方法在被围捕目标周围生成包围圈，将虚拟结构点平均布置在包围圈上，缩小包围圈，并在包围圈上重新生成新的虚拟结构点，实施围捕。当被围捕目标进行逃脱时，无人船集群向被围捕目标的逃脱方向进行聚拢。
基于改进 lstm 网络轨迹预测无人集群围捕方法

[发明专利]一种基于多链区块链的粮食供应链数据隐私保护方法-CN202211090528.3在审
发明人： 许继平;张新;张博洋;于重重;赵峙尧;于家斌 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明提出一种基于多链区块链的粮食供应链数据隐私保护方法，属于区块链、隐私加密等领域；首先，针对粮食供应链信息流转特性，将供应链分为六个主环节，并按类别构建关键信息，输出隐私数据权限等级划分；结合实际业务场景将供应链划分为共识链和四条业务链，构建粮食供应链多链网络模型，通过分析各级隐私信息特性，结合密码学算法采取分级加密的方式构建隐私数据分级加密及存储模型。基于中继链的跨链通信，确保数据的可信流转；最后设计并改进共识算法CPBFT，保证数据信息的高效共识。本发明有效解决了单链式区块链结构造成的数据存储负担，弥补了隐私数据信息无法差异化共享的缺陷，实现了多链场景下粮食供应链数据隐私的有效保护。
一种基于区块粮食供应数据隐私保护方法

[发明专利]基于四维生成对抗网络的遥感图像分析及蓝藻水华预测方法-CN202310017318.X在审
发明人：王立;李文浩;王小艺;许继平;赵峙尧;张慧妍;于家斌;孙茜;白玉廷;王昭洋;崔晓玉 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明是一种基于四维生成对抗网络的遥感图像分析及蓝藻水华预测方法。本发明方法包括：基于空间权重矩阵及基于注意力机制的Pix2Pix模型对存在损坏点的叶绿素a浓度、温度以及藻蓝素浓度遥感图像进行修复；基于三次样条与卷积长短时网络及三维卷积对遥感图像时间序列进行填补；基于时间生成对抗网络对遥感图像时间序列进行扩充；基于四维生成对抗网络进行多因素遥感图像像素级预测；根据预测的三种遥感图像预测蓝藻水华暴发风险。本发明将叶绿素a浓度、温度以及藻蓝素浓度的遥感图像共同用于对蓝藻水华暴发的预测，修补和扩充了预测样本，提高了对未来时刻多因素遥感图像的预测精度，以及对未来时刻蓝藻水华暴发的时空分布预测精度。
基于生成对抗网络遥感图像分析蓝藻预测方法

[发明专利]一种针对局部未知环境的无人船路径规划方法-CN202111592030.2在审
发明人：于家斌;杨蒙;赵峙尧;王小艺;许继平;白玉廷;王立;孙茜;陈志豪;吴继光 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开的是一种针对局部未知环境的无人船路径规划方法，属于无人船水质采样及路径规划领域。首先对湖面环境进行栅格处理，获得二维栅格地图后设置起始点与目标点；然后，采用改进的D*Lite算法对起始点与目标点进行路径规划，包括改进启发函数，减少扩展节点；以及改进路径代价函数，使无人船不再局限于特定方向移动；接着，对规划完的路径采用Dubins算法进行局部拐点平滑处理，使平滑后的节点仍处于栅格节点上；最后，当无人船按照路径代价最小的原则行驶，遇到未知障碍物时依然能进行重规划处理。本发明有效解决了计算效率较慢的问题，缩短了路径长度，使整体路径在未知环境中能够进行实时平滑处理，更适用于实际环境的无人船路径规划。
一种针对局部未知环境无人路径规划方法

[发明专利]基于四维有向GCN-LSTM模型的多城市多种大气污染物预测方法-CN202310035696.0在审
发明人：王立;唐千慧;王小艺;许继平;赵峙尧;张慧妍;于家斌;孙茜;白玉廷;王昭洋;崔晓玉 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明是一种基于四维有向GCN‑LSTM模型的多城市多种大气污染物预测方法，解决目前不能准确预测多种大气污染物浓度的问题。本发明方法包括：对多城市多种大气污染物浓度数据进行相关性分析，确定数据间具有相关性；根据城市的地理位置建立四维有向GCN模型的图；进行四维有向GCN模型的谱分解及张量运算，获取图傅里叶系数和图傅里叶基；改进四维有向GCN模型的图滤波器；引入LSTM网络架构，构建四维有向GCN‑LSTM模型进行大气污染预测。本发明构建了一种能够包含二维空间有向性信息、捕捉图节点内多个因素一维相关性信息、提取不同时刻时间一维相关性信息的四维有向图模型，提高了对多城市多种大气污染物的预测精度。
基于四维有 gcn lstm 模型城市多种大气污染物预测方法

[发明专利]基于改进MIMO深度双重3Q学习的水体富营养化预测方法-CN202310476597.6在审
发明人：王立;宁超然;王小艺;许继平;赵峙尧;张慧妍;于家斌;孙茜;白玉廷;王昭洋;崔晓玉;金学波 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进MIMO深度双重3Q学习的水体富营养化预测方法，用于水环境监测和水体污染防治。本发明方法考虑水体富营养化相关的12种预测指标，基于深度Q学习模型进行改进，改进Q学习中贪婪因子和奖励，以及Q函数值的更新，并改进模型预测和训练方式，提出MIMO深度双重3Q学习模型，利用该模型进行双重预测，第一次获取各预测指标的初步预测结果，第二次获取各预测指标的更正的预测误差，将两次预测结果结合获得各预测指标的最终预测结果。经验证，使用本发明方法解决了目前水体富营养化预测精度不高及预测时间过长的问题，提高了对水体富营养化指标的预测精度。
基于改进 mimo 深度双重学习水体富营养化预测方法

[发明专利]基于突变理论和改进布谷鸟算法的蓝藻水华暴发预警方法-CN201910067670.8有效
发明人：王立;王小艺;康俊鹏;许继平;张慧妍;于家斌;孙茜;赵峙尧 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出一种基于突变理论和改进布谷鸟算法的蓝藻水华暴发预警方法，属于水环境预测预警技术领域。所述方法包括对蓝藻生长非线性动力学进行建模；利用改进后布谷鸟算法和龙格库塔法对蓝藻生长非线性动力学模型中的参数进行寻优率定；将蓝藻生长非线性动力学模型转换为尖点突变理论模型；根据尖点突变理论模型的分歧集确定水华暴发临界点；最后对蓝藻水华暴发做出判断，进行预警。本发明采用数值方法与智能算法相结合的方法，并在智能算法的迭代寻优上做出了部分改进，加快寻优收敛速度，使参数不是简单的各向同性随机游走，使蓝藻生长非线性动力学模型更具有普适性和实用性，可及时预测水华暴发，为决策部门制定水华的防治对策提供依据。
基于突变理论改进布谷鸟算法蓝藻暴发预警方法

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