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[发明专利]具备偏振控制功能的高速相干光接收机及其制备方法-CN202310821089.7在审
发明人：孙怡宁;张驰成;任泽;许绍航;汪炜钦;周紫文;吴昊;唐明;严思琦 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04B10/61 文献下载
摘要：本发明公开一种具备偏振控制功能的高速相干光接收机，使用硅基狭缝波导结构：采用硅基狭缝波导作为光传输通道，狭缝波导具有高模场限制效应和较长的光与物质相互作用距离，从而增强光的吸收能力；硅基狭缝波导的设计以针对特定波长实现单模或多模传输，提供低损耗和高集成度的优势。本发明结合硅基/金属双缝波导极大提升了石墨烯对光场的吸收率，避免传统二维材料探测器响应度与暗电流难以兼顾的缺点，实现零暗电流、低噪声和低功耗；采用石墨烯作为载流子输运介质，借助石墨烯超高的载流子迁移率，实现载流子高速迁移，最大程度降低载流子迁移率低对探测器带宽的限制。本发明还提供相应的具备偏振控制功能的高速相干光接收机的制备方法。
具备偏振控制功能高速相干光接收机及其制备方法

[发明专利]四足机器人集群步态同步与编队分布式模型预测控制方法-CN202310090290.2在审
发明人：朱力军;许绍航 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，公开了一种四足机器人集群步态同步与编队分布式模型预测控制系统及方法，包括：地图与定位模块，用于为分布式步态同步模块提供里程计和障碍物信息；通信网络，用于交换轨迹和步态相位信息；分布式MPC编队模块，用于将所有机器人调节到期望位置，避免碰撞并且实现期望编队的最优轨迹；分布式步态同步模块，用于分布式地同步各个机器人的步态；分布式运动控制模块，包括摆动腿控制器和站立腿控制器，用于控制四足机器人实现期望轨迹和步态，输出腿部电机的力矩。本发明首次提出了四足机器人的步态动力学模型，将所有机器人以一定的队形调节到期望位置，所有机器人的步态同步，并且能够稳定地动态运动，不会失去平衡。
机器人集群步态同步编队分布式模型预测控制方法

[发明专利]四足机器人快速模型预测控制方法、系统及介质-CN202310122231.9在审
发明人：朱力军;许绍航 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，公开了一种四足机器人快速模型预测控制方法、系统及介质，包括：计算摆动腿的通过获取站立腿以及摆动腿的模型预测控制率，控制四足机器人的运动；站立腿的模型预测控制率的获取过程包括：进行基于二次规划的滚动时域优化；通过近似海森矩阵，将原二次规划问题转化为近似二次规划问题；根据当前机器人状态，在近似二次规划问题中删除全局无效约束；利用最优反作用力缓存，进行维度自适应的热启动策略，获得站立腿的模型预测控制率。本发明根据动力学模型构建求解最佳地面反作用力的滚动时域优化问题，针对性地提出了三种数值优化技巧，能实现四足机器人各种步态的快速模型预测控制，显著提升控制更新频率。
机器人快速模型预测控制方法系统介质

[发明专利]CT图像分割与骨密度t值预测方法、系统、计算机设备-CN202110827126.6在审
发明人：朱力军;许绍航;韩晗 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于医学图像处理技术领域，公开了一种CT图像分割与骨密度t值预测方法、系统、计算机设备，CT图像分割与骨密度t值预测方法包括：对CT图像进行预处理；将ResNet的恒等快捷连接思想与U‑net的编码器部分结合，提取图像特征；使用转置卷积的方法与U‑net的解码器部分相结合，进行特征解码；模型分割完成后，统计结果区域的平均灰度值；基于该平均灰度值，使用线性回归的方法预测骨密度t值。本发明通过对CT图像中脊柱部分进行自动化分割，进而利用该区域灰度值预估患者的骨密度t值，这能够有效降低检查成本，提高医师诊断效率，规范化诊断结果。
ct 图像分割密度预测方法系统计算机设备

[发明专利]一种基于越野工况预测的能量分配方法-CN201810980318.9有效
发明人：席军强;许绍航;陈慧岩 -专利权人：北京理工大学;北理慧动（常熟）车辆科技有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于越野工况预测的能量分配方法，属于电传动技术领域，解决了现有技术中混合动力履带车辆能量管理的问题。一种基于越野工况预测的能量分配方法，包括以下步骤：根据车辆历史行驶信息，建立基于SVM的履带车辆越野环境工况识别模型；实时检测当前车辆行驶信息，输入所述模型，预测得到当前车辆行驶工况；预测下一时刻车速和加速度，根据预测得到的当前车辆行驶工况和下一时刻的车速、加速度预测值，对下一时刻车辆需求功率进行计算；基于所述下一时刻需求功率，采用模型预测控制策略，以动态规划作为优化算法，得到下一时刻最优能量分配方式。实现了履带车辆在复杂越野工况下的能量分配，提高了履带车辆的动力性和燃油经济性。
一种基于越野工况预测能量分配方法