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[发明专利]一种多轴协同运动控制方法、装置、设备及介质-CN202310713592.0有效
发明人：李志强;干继才;王飞;蔡明;罗春明;许湘波;周文强;刘秦腕;王珠风;赵帅;欧习阳;何平 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本申请公开了一种多轴协同运动控制方法、装置、设备及介质，方法包括以下步骤：构建装配坐标系，获得飞机部件从实际坐标到理论坐标的旋转平移量；根据旋转平移量，获得飞机部件旋转平移后的位姿移动量；构建各三坐标数控定位器对应的设备坐标系，并根据位姿移动量，以获得各三坐标数控定位器在对应设备坐标系下的位移量；在运动控制器中构建虚轴和实轴，以虚轴作为引导轴，以实轴作为跟随轴；根据位移量，建立虚轴与实轴之间的同步关系；根据同步关系，以进行各三坐标数控定位器的协同运动控制，本申请具有协同性好、可有效维持各个三坐标数控定位器的球窝之间的刚性状态的优点。
一种协同运动控制方法装置设备介质

[发明专利]一种增强复材卡箍随动成型装置及成型方法-CN202310654032.2有效
发明人：黄超;李国进;杨涛;许湘波;蔡明 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B29C53/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强复材卡箍随动成型装置及成型方法，本发明将连续纤维增强的热塑性复合材料板材预制为适当宽度的片状，通过将片材加热至软化温度，在通过送料装置传输片材至随动模具，使得随动模具上的卡口将片材端部卡合固定，然后通过随动模具绕着第二旋转中心与转盘进行异步转动，然后通过随动模具绕着第一旋转中心与转盘进行同步转动，进而实现对片材进行安全稳定的折弯变形，最终得到大曲率的零件；能够对连续纤维复材板进行加热以及稳固折弯，解决了卡箍等自身弯曲幅度大的零件无法采用连续纤维复合材料制造的难题，在保留成型连续纤维复材板原有强度的基础上，完成大曲率零件成型。
一种增强复材卡箍随动成型装置方法

[发明专利]一种空间坐标系获得方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310660929.6有效
发明人：申少泽;干继才;罗春明;许湘波;王飞;杨涛;周文;王晨;国宏达;李斌;李志强;李步金;米泽航 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种空间坐标系获得方法、装置、存储介质及电子设备，涉及飞机数字化装配技术领域，包括：基于测量场的增强坐标系点，获得若干位置点的全局坐标系；分别调整若干位置点的全局坐标系，以使全局坐标系的XY平面与各自位置点的拟合平面平行，获得若干第一全局坐标系；基于若干第一全局坐标系的增强坐标系点，获得目标增强坐标系点；基于目标增强坐标系点转站，获得目标全局坐标系。本申请以多个位置点的水平度为指导，将新坐标系的修正依据扩散至整个测量场，能够全面覆盖针对大部件的测量精度，将坐标系XY平面与拟合平面关联，作为原有坐标系的转站依据，完成对全局坐标系水平姿态的修正后建立起新的高精度坐标系。
一种空间坐标系获得方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种用于FDM数控3D打印设备的送丝装置及方法-CN202310660930.9有效
发明人：王晨;许湘波;杨涛;周文强;佘剑;张渝;尹积旭;赵帅 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于FDM数控3D打印设备的送丝装置及方法，涉及3D打印技术领域，其中送丝装置包括送丝组件，送丝组件能够沿径向张合以抱紧和释放丝材；导向组件，导向组件沿轴向设置有导向通道，送丝组件活动设置于导向通道内，且送丝组件沿导向组件移动过程中，导向通道能够对送丝组件施以径向压力；推送组件，推送组件用于推送送丝组件沿导向通道移动将丝材送至送丝齿轮；送丝齿轮，送丝齿轮用于将丝材输送至打印喷嘴，送丝方法包括系统执行工件坐标系清零，送丝轴返回参考点；推送组件推动送丝组件移动、并夹紧丝材，向送丝齿轮一侧送丝。本申请解决打印设备在自动运行退丝‑进丝的过程中会产生“空转现象”，保证打印过程连续送丝。
一种用于 fdm 数控打印设备装置方法

[发明专利]一种数控设备群协同生产线测量场构建方法-CN202210280592.1在审
发明人：申少泽;许湘波;李国进;王飞;佘剑;王晨 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控设备群协同生产线测量场构建方法，包括以下步骤：在现场生产线两侧不同水平上布置若干公共测量点与若干激光跟踪仪测量站位，并确定出现场基准数控设备；在数模中获取生产线全局坐标系与基准数控设备坐标系的位姿关系，现场确定出基准数控设备若干特征点在全局坐标系下坐标；激光跟踪仪在各站位测量基准数控设备所有特征点到跟踪仪的距离，计算出各站位跟踪仪原点在全局坐标系下的坐标；激光跟踪仪在各站位测量所有公共测量点到跟踪仪的距离，计算出生产线所有公共测量点在全局坐标系下的坐标，完成生产线全局坐标系测量场的映射构建。本申请可有效确定生产线精准的测量场，用于数控设备群协同系统全局坐标系的精确映射。
一种数控设备协同生产线测量构建方法