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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种管径自适应管道机器人-CN202021149752.1有效
发明人：吴炳晖;王永康;庞哲;许清扬;陈昱含;杨光华 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管径自适应管道机器人，包括：主动驱动模块，用于在管道中进行主动运动，具有主动驱动底座、设置在主动驱动底座底端的两个主动轮、设置在主动驱动底座中的电机以及设置在主动驱动底座上的第一展开支座；连接座，底部与主动驱动底座通过第一转轴连接；从动模块，用于跟随主动驱动模块进行运动，具有通过第二转轴与连接座底部连接的从动驱动底座、设置在从动驱动底座底部的两个从动轮、设置在从动驱动底座中的蓄电池以及设置在从动驱动底座上的第二展开支座；展开模块，用于使主动轮和从动轮贴合管道内壁进行运动，包括设置在第一展开支座与连接座顶部之间的第一导向杆以及设置在第二展开支座与连接座顶部之间的第二导向杆。
一种径自适应管道机器人

[发明专利]一种管径自适应管道机器人-CN202010568099.0在审
发明人：吴炳晖;王永康;庞哲;许清扬;陈昱含;杨光华 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种管径自适应管道机器人，包括：主动驱动模块，用于在管道中进行主动运动，具有主动驱动底座、设置在主动驱动底座底端的两个主动轮、设置在主动驱动底座中的电机以及设置在主动驱动底座上的第一展开支座；连接座，底部与主动驱动底座通过第一转轴连接；从动模块，用于跟随主动驱动模块进行运动，具有通过第二转轴与连接座底部连接的从动驱动底座、设置在从动驱动底座底部的两个从动轮、设置在从动驱动底座中的蓄电池以及设置在从动驱动底座上的第二展开支座；展开模块，用于使主动轮和从动轮贴合管道内壁进行运动，包括设置在第一展开支座与连接座顶部之间的第一导向杆以及设置在第二展开支座与连接座顶部之间的第二导向杆。
一种径自适应管道机器人

[实用新型]一种外接机械臂跨域式擦窗机器人-CN201921618585.8有效
发明人：王道累;韩洋;刘易腾;柴萍萍;刘建峰;许清扬;赵子良;孙嘉豪 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外接机械臂跨域式擦窗机器人，包括机器人本体(1)，所述的机器人本体(1)底部设有用于将其吸附于窗户上的第一吸盘(2)，该擦窗机器人还包括机械臂，所述的机械臂上沿长度方向设有导轨，所述的机器人本体(1)通过移动组件(3)移动设置在所述的导轨上，所述的机械臂两端分别设有用于将机械臂吸附于窗户上的机械臂吸附组件(8)，所述的机器人本体(1)、第一吸盘(2)、移动组件(3)和机械臂吸附组件(8)均连接至控制器。与现有技术相比，本实用新型能实现全自动擦窗，有效提高工作效率，减少人力成本。
一种外接机械臂跨域式擦窗机

[外观设计]书架-CN202030022481.2有效
发明人：季静雅;许清扬;缪张 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：书架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于书架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
书架

[实用新型]用于苹果采摘套袋装置-CN201920561437.0有效
发明人：吴炳晖;许清扬;朱勇;庞哲;王铮;陈昱含 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于苹果采摘套袋装置，由机械爪、升降装置、剪切刃、测力装置以及撑袋联动装置组成，所述撑袋联动装置安装在撑袋装置支撑臂上端，机械爪安装在撑袋装置支撑臂下部，并且与撑袋联动装置中心相对应，升降装置和测力装置安装在撑袋装置支撑臂一侧，升降装置上端固定连接剪切刃，下端连接测力装置，测力装置通过联轴器和丝杆及升降螺母连接升降装置。本装置可实现苹果采摘过程中抓取、剪枝、套袋的所有功能。较现有的苹果采摘装置可降低人工成本、功能集成度高、生产环节缩短等优点。
用于苹果采摘袋装

[发明专利]一种外接机械臂跨域式擦窗机器人-CN201910919633.5在审
发明人：王道累;韩洋;刘易腾;柴萍萍;刘建峰;许清扬;赵子良;孙嘉豪 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种外接机械臂跨域式擦窗机器人，包括机器人本体(1)，所述的机器人本体(1)底部设有用于将其吸附于窗户上的第一吸盘(2)，该擦窗机器人还包括机械臂，所述的机械臂上沿长度方向设有导轨，所述的机器人本体(1)通过移动组件(3)移动设置在所述的导轨上，所述的机械臂两端分别设有用于将机械臂吸附于窗户上的机械臂吸附组件(8)，所述的机器人本体(1)、第一吸盘(2)、移动组件(3)和机械臂吸附组件(8)均连接至控制器。与现有技术相比，本发明能实现全自动擦窗，有效提高工作效率，减少人力成本。
机械臂机器人本体吸盘擦窗机器人吸附组件移动组件导轨吸附窗户工作效率人力成本移动设置控制器擦窗跨域外接

[发明专利]一种正三棱锥左视图的自动识别评分方法-CN201910313456.6在审
发明人：王飞;庞哲;许清扬 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种正三棱锥左视图的自动识别评分方法，该方法包括如下步骤：(1)获取待识别评分的正三棱锥左视图电子文档；(2)识别电子文档是否为空，若是，则正三棱锥左视图整体评分为0，结束评分，否则执行步骤(3)；(3)识别并获取正三棱锥左视图的底边长度、左侧棱边长度以及左侧棱边与底边夹角；(4)将底边长度、左侧棱边长度以及左侧棱边与底边夹角分别作为一个评分项，针对各评分项进行自动评分获取正三棱锥左视图整体评分。与现有技术相比，本发明具有评分结果一致性好、评分效率高、经济效益强等优点。
正三棱锥左视图棱边底边夹角电子文档自动识别评分项评分结果一致性好

[发明专利]用于苹果采摘套袋装置-CN201910327692.3在审
发明人：吴炳晖;许清扬;朱勇;庞哲;王铮;陈昱含 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于苹果采摘套袋装置，由机械爪、升降装置、剪切刃、测力装置以及撑袋联动装置组成，所述撑袋联动装置安装在撑袋装置支撑臂上端，机械爪安装在撑袋装置支撑臂下部，并且与撑袋联动装置中心相对应，升降装置和测力装置安装在撑袋装置支撑臂一侧，升降装置上端固定连接剪切刃，下端连接测力装置，测力装置通过联轴器和丝杆及升降螺母连接升降装置。本装置可实现苹果采摘过程中抓取、剪枝、套袋的所有功能。较现有的苹果采摘装置可降低人工成本、功能集成度高、生产环节缩短等优点。
测力装置升降装置撑袋装置联动装置支撑臂撑袋采摘套袋装置机械爪剪切刃苹果抓取苹果采摘装置功能集成度人工成本上端固定生产环节升降螺母上端联轴器剪枝丝杆套袋下端

[实用新型]保鲜膜改良结构-CN201120034388.9无效
发明人： 许清扬 -专利权人： 许清扬
申请日： 2011-02-01 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B65D65/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种保鲜膜改良结构，设有一保鲜膜，此保鲜膜设有一长条形的膜体，而此膜体的至少一侧边设有一色条，上述色条印刷于保鲜膜的膜体侧边，主要是由无毒染料所构成。本实用新型透过于保鲜膜结构边缘端侧设置供使用者清楚辨识的色条，让使用者于解开保鲜膜的时候，可以轻易地找到保鲜膜的边缘位置，方便使用者快速的解开保鲜膜包装。
保鲜膜改良结构

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