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[实用新型]一种割草机器人-CN202221638007.2有效
发明人： 许汉军 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A01D34/74 文献下载
摘要：本实用新型适用割草机器人技术领域，提供了一种割草机器人，包括：机壳；切割组件，切割组件包括电机筒、固定于电机筒的切割电机、及与切割电机连接的刀盘；设于机壳并与电机筒连接的升降组件，用于驱动电机筒带动刀盘升降；设于机壳内的连杆机构，连杆机构包括支架、以及分别设于电机筒相对两侧的第一连杆及第二连杆，第一连杆及第二连杆一端与电机筒形成转动连接，另一端与支架形成转动连接。本实用新型提供的割草机器人通过连杆机构对电机筒进行限位，利用连杆机构取代传统的导轨结构，电机筒带动刀盘升降不易出现卡涩或失效，提升了刀盘高度调节的可靠性，且连杆机构设置在机壳内部，连杆机构不易进灰进草，使得刀盘升降更加可靠。
一种割草机器人

[发明专利]一种数据处理方法、装置及存储介质-CN202210896562.3在审
发明人：杨阳;李满;李嵘;许汉军;蔡丽;赵立伦 -专利权人：武汉盛帆电子股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本申请提供一种数据处理方法、装置及存储介质，应用于仪表误读数修正，该方法包括：获取仪表的当前电子读数；将当前电子读数与数据库中最后一次正确读数进行对比；若当前电子读数小于数据库中最后一次正确读数，则执行第一修正步骤；其中，在第一修正步骤中，若判定当前电子读数与数据库中最后一次正确读数的差值不大于预设差值，则执行第二修正步骤；若判定当前电子读数与数据库中最后一次正确读数的差值大于预设差值，则执行第三修正步骤。该方法根据不同的读数情况采取不同的修正方式，保证了修正的准确性，进而避免了后期对仪表计量数据进行分析极为不便的问题，还解决了时间、人力、材料成本浪费的问题。
一种数据处理方法装置存储介质

[实用新型]切割高度感应机构及割草设备-CN202220895579.2有效
发明人： 许汉军 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01D34/74 文献下载
摘要：本实用新型的切割高度感应机构及割草设备涉及切割技术领域，其包括设置有升降座的升降组件及感应组件；升降座上设置有至少一个刀片，刀片用于在转动时进行切割；升降组件还包括用于驱动升降座沿预定轨迹滑动的升降驱动件；感应组件包括沿升降座的滑动轨迹依序设置的多个感应元件、设置于升降座上的感应件，各感应元件分别对应不同的切割高度；其中，感应件可在升降座的带动下与各感应元件感应，从而使至少一个感应元件与感应件发生感应而改变信号，即可根据信号发生变化的感应元件所对应的切割高度确定感应件的位置，从而得知刀片的切割高度。如此，提高切割高度调节便捷性以及调节精度，降低产品磨损。
切割高度感应机构割草设备

[实用新型]轮体组件及可移动设备-CN202121531154.5有效
发明人： 许汉军;宗振国 -专利权人：未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的轮体组件及可移动设备，其中，轮体组件，应用于可移动设备，可移动设备包括机体，轮体组件包括：轮轴，轮轴一端用于与轮体连接，轮轴的另一端插入机体；且轮轴能够相对于机体移动；检测装置，包括感应件和触发件，感应件用于固定于机体，触发件沿轮轴的周向环绕设置于轮轴上，当机体被抬起时，轮轴相对于机体发生移动，感应件与触发件在轮轴的移动方向上的相对距离发生改变。本技术方案所提供的轮体组件及可移动设备，一旦可移动设备被抬起或发生跌落，检测装置能够及时检测到，进而可以控制可移动设备执行相关动作，提高可移动设备的使用安全性。
组件移动设备

[实用新型]轮体组件及可移动设备-CN202121530864.6有效
发明人： 许汉军 -专利权人：未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的轮体组件及可移动设备，其中，轮体组件，应用于可移动设备，可移动设备包括机体，轮体组件包括：轮轴，轮轴一端用于与轮体连接，轮轴的另一端插入机体；且轮轴能够相对于机体移动；检测装置，包括感应件和触发件，感应件用于固定于机体，触发件设于轮轴上背离轮体的一端端部，且触发件与感应件相对设置，当机体被抬起时，轮轴相对于机体发生移动，感应件与触发件在轮轴的移动方向上的相对距离发生改变。本技术方案所提供的轮体组件及可移动设备，一旦可移动设备被抬起或发生跌落，检测装置能够及时检测到，进而可以控制可移动设备执行相关动作，提高可移动设备的使用安全性。
组件移动设备

[实用新型]导光板、氛围灯和机器人-CN202121124594.9有效
发明人：程潜;代亮;刘干干;许汉军 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G02B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导光板、氛围灯和机器人，所述导光板包括第一表面，第二表面和外周面，所述第一表面和所述第二表面在所述导光板的厚度方向上彼此相对，所述外周面分别与所述第一表面和所述第二表面连接，所述第一表面包括进光部，所述进光部用于接收光源射出的光；所述导光板用于使光从所述第二表面和所述外周面射出。根据实用新型实施例的导光板可以实现多方向出光，使用效果好，此外，导光板结构简单，不仅占用的空间小，而且成本低，所述导光板可应用于氛围灯中，且无需设置多组氛围灯即可实现多方向出光，实用性强。
导光板氛围机器人

[实用新型]检测机构和割草机-CN202121530260.1有效
发明人： 许汉军;王安贵 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种检测机构和割草机，检测机构包括：底壳、轮轴和检测装置；底壳上设置有导向轴孔；轮轴包括行走轮安装段和滑动段，走轮安装段安装有行走轮，滑动段穿设于导向轴孔，并能够在预定范围内相对底壳沿导向轴孔的轴向滑动；检测装置包括触发部件和感应部件，触发部件和感应部件中的一者设置于底壳，另一者设置于轮轴，并能够随轮轴移动；触发部件通过改变与感应部件的相对位置使感应部件产生控制信号。该结构简捷，易于实现，可广泛应用于具有行走装置的设备，能够提高设备的使用安全性。
检测机构割草机

[实用新型]割草机定位系统-CN202022988388.4有效
发明人： 许汉军;宗振国;沈斌;杜帅;翟东延;崔俊伟 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种割草机定位系统，包括基站，所述基站上设有第一GPS模块和第一通讯模块；第一GPS模块可拆卸地设于基站上；割草机主体，所述割草机主体上设有第二GPS模块和第二通讯模块；所述割草机主体和所述基站通过所述第一通讯模块和所述第二通讯模块建立通讯；所述割草机主体还设有控制装置，所述控制装置用于接收所述第一GPS模块所获取的第一GPS信号，以及第二GPS模块所获取的第二GPS信号，并根据所述第一GPS信号和所述第二GPS信号确定所述割草机主体的定位信息。本技术方案所提供的割草机定位系统，通过双GPS定位技术对割草机进行定位，大大提高了割草机的定位精度，且无需预埋边界线，降低了操作和维护难度。
割草机定位系统

[实用新型]轮毂电机及车辆-CN202022988390.1有效
发明人： 许汉军;沈斌;宗振国;杜帅;翟东延;崔俊伟 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轮毂电机及车辆，包括：定子组件和转子组件，所述转子组件包括轮毂，所述定子组件的至少部分与所述转子组件的至少部分插接在一起，在所述定子组件上直接固定有磁编码器，所述转子组件上与所述磁编码器相对的位置设有感应磁铁。本技术方案所提供的轮毂电机及车辆，通过磁编码器与感应磁铁配合来检测轮毂电机的定子与转子的相对位置，从而能够获得精准的转速反馈，从而也能够平稳地控制电机的转速。
轮毂电机车辆

[实用新型]一种自移动设备充电桩及充电系统-CN202022831432.0有效
发明人： 许汉军;沈斌;宗振国;崔俊伟;翟东延;杜帅 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种自移动设备充电桩及充电系统，其自移动设备充电桩包括充电器以及用于停放所述自移动设备的停放平台，所述充电器设在所述停放平台上，所述停放平台上设有线圈，所述线圈与所述充电器具有预设位置关系，并在所述自移动设备进入所述停放平台后引导所述自移动设备移动与所述充电器对接。本实用新型实施例提供的自移动设备充电桩及充电系统，可实现自动回充的精准对接，减小回充对接时间，增加回充对接可靠性，进而提升自移动设备回充的效率以及成功率。
一种移动设备充电系统

[实用新型]一种可移动设备-CN202021992301.4有效
发明人： 许汉军;沈斌;宗振国;杜帅;翟东延;崔俊伟 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种可移动设备，包括：主体，主体内设有控制系统；万向轮组件，万向轮组件包括安装座、连接轴及转轮；安装座固定连接在主体上，连接轴可移动连接在安装座上，转轮可转动连接在连接轴上；检测组件，检测组件包括触发件及感应件，触发件固定连接在连接轴上，感应件设置在主体上并与控制系统通讯连接，感应件实时感测其与触发件之间位置关系，并反馈至控制系统。本实用新型实施例提供的技术方案，结构简单，且灵敏度高，当转轮与承载面分离时，连接轴会相对安装座发生相对位移，从而触发件及感应件之间的相对距离会发生相应变化，检测组件将信号传给控制系统，控制系统会控制整机进入相应的工作模式。
一种移动设备

[实用新型]切割组件和具有其的割草机-CN202021383484.X有效
发明人： 许汉军 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A01D34/73 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切割组件和具有其的割草机，所述切割组件包括：电机，所述电机具有输出轴；刀盘，所述刀盘设在所述电机的所述输出轴所在的一侧；固定座，所述固定座设在所述电机和所述刀盘之间，所述固定座与所述刀盘固定连接，所述固定座与所述输出轴固定连接，当所述电机工作时所述输出轴通过所述固定座带动所述刀盘转动。根据本实用新型的切割组件，通过在电机和刀盘之间设置固定座，并使固定座与刀盘和电机的输出轴固定连接且当电机工作时输出轴通过固定座带动刀盘转动，可以降低刀盘出现松动或者掉落的风险，极大地提高了切割组件的结构稳定性。
切割组件具有割草机

[实用新型]高度调节机构及割草机-CN202020848965.7有效
发明人：翟东延;沈斌;杜帅;宗振国;许汉军;乔万阳 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A01D34/74 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种高度调节机构，包括滑动件、底座、转盘以及滑动轴。座体包括座体，座体形成有容纳腔和与容纳腔连通的滑动槽。滑动槽沿座体的高度方向延伸。滑动件位于容纳腔内。转盘形成有螺旋轨道，转盘与座体转动连接。滑动轴的一端与滑动件连接，滑动轴的另一端穿过滑动槽与螺旋轨道配合。转盘转动以驱使滑动轴的另一端沿螺旋轨道运动，滑动轴沿滑动槽滑动，以带动滑动件沿座体的高度方向做直线运动。本申请实施例提供的高度调节机构结构简单，操作便捷。本申请实施例还提供一种割草机，包括上述高度调节机构。
高度调节机构割草机

[实用新型]高度调节机构及割草机-CN202020850246.9有效
发明人：翟东延;杜帅;宗振国;沈斌;乔万阳;许汉军 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A01D34/74 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种高度调节机构，包括滑动件、底座、弹性件以及锁定件。滑动件形成有闭环结构的滑动槽。滑动槽具有沿滑动件的高度方向依序间隔布置的多个锁定槽。底座形成有顶部开口的容纳腔，滑动件位于容纳腔内，滑动件能够沿底座的高度方向做直线往复运动。弹性件对滑动件施加向上的作用力。锁定件包括转体和与转体固定连接的锁定杆，转体与底座枢接，锁定杆滑动地设置于滑动槽内并将滑动件锁定在多个高度挡位。本申请提供的高度调节机构结构简单，通过对滑动件施加向下的作用力以调节滑动件高度，操作简便，便于用户使用。本申请实施例还提供一种割草机，包括上述高度调节机构。
高度调节机构割草机

[实用新型]力矩扳手-CN201922224352.6有效
发明人： 许汉军;丁伟;黄东升;嵇鑫健 -专利权人：纳恩博（常州）科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B25B13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种力矩扳手，力矩扳手包括本体、第一卡接部和弹性件；本体包括连接杆和第二卡接部，第二卡接部设置在连接杆上，第二卡接部上设置有第一开口槽；第一卡接部通过弹性件设置在连接杆上；第一卡接部上设置有第二开口槽，第一卡接部与第二卡接部相对设置，第一开口槽和第二开口槽围成卡接口。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的扭力力矩扳手的结构复杂的技术问题。
力矩扳手

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