|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 9个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种车道线检测性能的评测方法-CN202211492206.1在审
-
马楠;郭聪;梁晔;许根宝
-
北京工业大学
-
2022-11-25
-
2023-07-11
-
G06V10/776
- 本发明公开了一种车道线检测性能的评测方法，该评测方法中，建立车道线的真值标注，在车道一定长度范围内，对车道线在物理世界中的位置进行采点和真值标注，获得基准标注的车道线。在智能车上安装摄像头进行车道线进行实时采集，获取车道线视频，并抽取车道线视频中的关键帧，进行车道线检测。将检测到的车道线基于世界坐标系进行数据转换，采用最小二乘法获得车道线的拟合参数，并进行车道线的拟合。将拟合车道线的中心坐标位置和基准标注得到的车道线中心坐标计算偏差值，并进行拟合参数稳定性的计算。本发明的车道线检测性能评测维度更丰富，突破了只从分割和分类的角度进行评测，从而使车道线检测性能评测方法更全面、更科学。
- 一种车道检测性能评测方法
- [发明专利]基于量化特征的车道线检测性能评测方法-CN202211578969.8在审
-
马楠;郭聪;梁晔;许根宝
-
北京工业大学
-
2022-12-05
-
2023-04-25
-
G06V10/98
- 本发明公开了基于量化特征的车道线检测性能评测方法，建立车道线检测数据集，并基于车道线检测数据集和车道线检测结果分别进行统一量化，获取量化特征；基于车道线数据集的真值量化特征和车道线检测结果的量化特征，建立车道线检测性能的评测模型；通过筛选量化指标，提取量化特征建立基于量化特征的车道线检测性能的统一评测框架。车道线的量化指标包括：车道线的多项式拟合参数、车道线的位置信息、车道线的类型、车道线的颜色。车道线的多项式拟合参数可以评测车道线的偏离程度；车道线的位置信息、车道线的类型、车道线的颜色能否检测正确对智能汽车能否做出正确决策至关重要，可以非常方便的对评测方法进行扩展。
- 基于量化特征车道检测性能评测方法
- [实用新型]奶茶制售一体机-CN202122013506.4有效
-
薛彬;胡海波;许根宝;杨书垚;马德文;王家安
-
青岛滨海学院
-
2021-08-25
-
2022-01-28
-
G07F13/10
- 本实用新型公开了一种奶茶制售一体机，包含：设备主体；奶茶制作模块，奶茶制作模块设置在设备主体上，用于奶茶的自动制作；奶茶售卖模块，奶茶售卖模块设置在设备主体上，奶茶售卖模块与奶茶制作模块电性连接，用于奶茶的售卖。本实用新型具有体积小、功耗小、成本低、运行稳定、便于维护，系统更加容易操作；奶茶制售一体机属于全自动食品制售机，全自动食品制售机区别于食品售货机,它集食品加工、自动售卖于一体，全部工艺在一台设备内完成,且全为机械自动操作,无需人为辅助。快捷方便、实时、灵活、高效率的奶茶制作减少了顾客的等待时间。
- 奶茶制售一体机
|
