专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种电驱动转向底盘-CN201810584705.0有效
  • 崔业民;沈跃;周宏平;许林云;刘慧;崔华;周颢;缪桂荣;周小波 - 南通市广益机电有限责任公司
  • 2018-06-08 - 2023-10-24 - B62D11/04
  • 本发明提供一种能够保证前后两个车架转动的角度协调一致,转弯半径小,通过左右车轮的转速差实现底盘的转向和行走,提高底盘行走时的稳定性和转向响应速度的一种电驱动转向底盘。它包括底盘、前车架、后车架、控制器,在前车架两端设置左右两个前轮,在后车架两端设置左右两个后轮,左右两个前轮是由两个前轮毂电机分别驱动的前轮,用于控制左右两个前轮毂电机的控制器与所述前轮毂电机电连接;前车架、后车架与底盘之间分别形成以其竖直的前后轴线为中心线的转动连接;第一转向推拉杆的两端分别与左前连接座和右后连接座铰接,或者分别与右前连接座和左后连接座铰接。
  • 一种驱动转向底盘
  • [发明专利]一种自走式底盘可升降割草机-CN201811341597.0有效
  • 施明宏;周宏平;李奕;崔业民;许林云;陈青;茹煜;陈吉朋;高凯 - 南京林业大学
  • 2018-11-12 - 2023-10-17 - A01D34/685
  • 本技术涉及林业机械领域,提供一种自走式底盘可升降割草机;这种可远程操控的自走式底盘可升降割草机由发电机组件中的发动机集中提供机械动力,由发电机组件中的发电机集中提供电源;行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮;包括底盘,设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件,转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置,设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置;还包括用于接受远程操控信号并与电控变速传动箱、至少包括液压缸和液压伺服系统的液压系统、发动机电连接的电器控制系统。
  • 一种底盘升降割草机
  • [发明专利]一种农业物料喂入机构-CN202211089113.4有效
  • 杨风波;周宏平;许林云;茹煜;陈青;陈吉朋 - 南京林业大学
  • 2022-09-07 - 2023-09-29 - A01F12/10
  • 本发明提供了一种农业物料喂入机构,其包括输送槽,输送槽内安装有搅龙,搅龙上安装有拨指机构;搅龙包括转动单元,转动单元为圆筒状,其具有轴向推送段以及拨送段,拨指机构包括能够相对于转动单元做伸缩运动的拨指;拨指固定在随动轴上;随动轴上固定有两组拨指;随动轴置于转动单元内;转动单元上形成有供拨指穿过的通孔;转动单元的两端各设置有向随动轴施加固定方向作用力的推动机构;还包括贴靠在转动单元的外壁上的保持弧板。本发明通过设置保持弧板以及推动机构,可使两组拨指轮流伸出执行拨送作业,且拨送过程中,伸出的拨指一直处于完全伸出状态,在将物料拨送至后侧后,拨指可瞬间缩回防止缠绕,可明显提升拨送效果。
  • 一种农业物料机构
  • [发明专利]自走式底盘可升降割草机-CN201811341602.8有效
  • 施明宏;许林云;高凯;崔业民;陈青;蒋雪松;李奕;茹煜;陈吉朋 - 南京林业大学
  • 2018-11-12 - 2023-09-26 - A01D34/685
  • 本技术涉及林业机械领域,提供一种自走式底盘可升降割草机,由发电机组件中的发动机集中提供机械动力,由发电机组件中的发电机集中提供电源;行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮;其底盘可升降,适宜于不同平茬高度要求的割草作业,进退灵活、转向灵敏;包括底盘,设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件,转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置,设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置;还包括设置在底盘上的电器控制系统;电器控制系统、液压系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。
  • 底盘升降割草机
  • [发明专利]微孔电动树干注射机及其使用方法-CN202310743010.3在审
  • 张海锋;蔡悦;许林云;周宏平 - 南京宏平林机高科技有限公司
  • 2023-06-21 - 2023-09-22 - A01G13/00
  • 本发明公开了一种微孔电动树干注射机及其使用方法,包括注射枪组件、药管电缆组件和药箱组件,所述注射枪组件包括注射针和注射枪,注射枪通过注射接头连接注射针,注射枪能够产生连续的向前或向后的冲击力,将注射针快速的插入或者拔出树体,通过功能切换旋钮,注射枪能够使药剂产生高压并通过注射针管路注入树体,注射药量通过显示屏实时显示。所述药箱组件包括药箱和电池组对注射枪供药和供电,所述电池组具备电量显示功能,所述药箱组件可直接背负或者放置在背包中进行携带。本发明的一体化注药方案解决了微孔手动注药需要频繁切换插针、注药及退针所需不同工具的问题,具备注射效率高,树体创口小,操作便捷,携带方便的特点。
  • 微孔电动树干注射及其使用方法
  • [发明专利]一种用于林果采收的防缠绕振动采摘装置-CN201810821737.8有效
  • 王金鹏;吴永星;高凯;蒋雪松;许林云;周宏平;陈青 - 南京林业大学
  • 2018-07-24 - 2023-08-18 - A01D46/26
  • 本专利提供一种用于林果采收的防缠绕振动采摘装置,包括:梳齿水平振动驱动电机(1)、齿轮箱(2)、联轴器(3)、轴(4)、销钉(5)、往返块(6)、弹簧(7)、轴承端盖(8)、梳齿(10)、滑块(11)、滑轨盖(12)、轴承(13)及圆筒(14)。本振动采摘装置采用四层六梳齿的技术方案,可以提高林果采净率。另外,圆筒上下各有一个滑轨盖,滑轨盖上面有6个凹槽并有6组气缸或油缸,这样可使6块滑块沿圆筒径向进行滑动,从而使得梳齿能够前后进行伸缩。在机器沿果树行向前移动的过程中,圆筒表面质点相对果树枝条静止,两者的有效结合可以防止枝条的缠绕。该装置可以降低果实损伤率以及提高采净率,有助于解决林果机械化采收的难题。
  • 一种用于采收缠绕振动采摘装置
  • [发明专利]一种树木捆绳装置-CN202210323108.9有效
  • 杨风波;周宏平;许林云;茹煜;蒋雪松;张慧春;陈青;陈吉鹏;王金鹏;姜洪喆 - 南京林业大学
  • 2022-03-30 - 2023-08-15 - A01G13/02
  • 本发明公开了一种树木捆绳装置,其包括移动机体、升降驱动单元以及捆树机构;所述升降驱动单元包括由升降导轨与攀升元件组成的基体部分,还包括安装在所述捆树机构上的攀升组件,所述攀升组件能够与所述攀升元件协同作用以使所述捆树机构沿着所述升降导轨升降;所述基体部分能够在展开状态与折叠状态之间切换;所述基体部分为三段式结构,其包括上、中、下三部分;折叠状态下,所述捆树机构置于上、中、下三部分围出的空间内。本发明的树木捆绳装置,基体部分处于展开状态时,捆树机构能够进行大行程升降以满足较高树干的捆树需求,基体部分处于折叠状态时,整机可变得很紧凑,方便机器的运输存放。
  • 一种树木装置
  • [发明专利]一种采用无人机驱动的高空树枝修剪机器人-CN201811081602.9有效
  • 陈青;蒋雪松;张亮;仓业峥;张超;刘键;王金鹏;周宏平;许林云 - 南京林业大学
  • 2018-09-17 - 2023-08-01 - A01G3/08
  • 本发明公开了一种采用无人机驱动的高空树枝修剪机器人,包括无人机(1),该无人机(1)的机架(2)为可拆分的抱箍结构且为该无人机(1)提供动力的总体电池设置在机架(2)的内腔中,其特征在于:所述的机架(2)包括上面搭载链锯(5)的链锯机架(3)和上面搭载摄像扫描仪(6)的监控机架(4),摄像扫描仪(6)用以监控链锯(5)的工作完成情况;所述的链锯机架(3)和监控机架(4)上分别设有能够带动各自起飞的飞行组件(7),且链锯机架(3)和监控机架(4)之间通过相应的自锁机构(10)链接锁紧,使得机架(2)能够抱紧在待修剪树枝的树干上。本发明能够解决人工修剪高大树木不安全和不方便的缺陷,便捷高效。
  • 一种采用无人机驱动高空树枝修剪机器人
  • [发明专利]一种多模式的气吹式清筛装置-CN202211106934.4有效
  • 杨风波;周宏平;许林云;茹煜;陈青;陈吉朋 - 南京林业大学
  • 2022-09-07 - 2023-07-14 - B07B1/55
  • 本发明公开了一种多模式的气吹式清筛装置,其包括固定座,固定座上等距转动安装有多个气流喷嘴;固定座上还安装有第一驱动件以及第二驱动件这两个驱动件,两个驱动件相对于固定座等速反向滑动;每个气流喷嘴均两个驱动件中的一者,且连接第一驱动件以及连接第二驱动件的气流喷嘴间隔交错设置;第一驱动件及第二驱动件上均形成有导引槽,分别为第一导引槽及第二导引槽;气流喷嘴上具有导引轴部,导引轴部伸入对应的驱动件的导引槽内,使得驱动件运动时与其连接的气流喷嘴能够转动。本发明的清筛装置能够在对应清理模式与互助清理模式之间切换,使得在对应清理模式清理效果最差时,可切换至互助清理模式,筛孔的气流量增加一倍,清筛率大大提升。
  • 一种模式气吹式清筛装置
  • [发明专利]一种有果有叶果树振动模型的构建方法-CN202010055843.7有效
  • 许林云;刘冠华;宣言;周宏平;周杰;韩元顺 - 南京林业大学
  • 2020-01-17 - 2023-06-23 - G06F30/23
  • 本发明公开了一种有果有叶果树振动模型的构建方法,步骤如下:通过激光扫描设备对果树枝杆进行扫描,获取果树枝杆的点云信息;以获取的果树点云信息为基础,提取果树枝杆的骨架点、骨架点处果树半径、骨架点之间的拓扑关系;将两个具有相邻拓扑关系的骨架点作为空间圆柱梁单元的两个节点构成一个空间圆柱梁单元,多个空间圆柱梁单元按照拓扑关系依次连接而成果树枝干振动模型;通过统计的方式获得果实和树叶在果树上的分布规律;E、将果树枝干振动模型、果实和树叶在果树上的分布规律相结合,获得有果有叶果树振动模型。本发明通过将激光扫描技术与有限元法相结合构建振动模型,并采用振动模型计算果树的固有频率,更适用于果园精确振动采收。
  • 一种有果有叶果树振动模型构建方法
  • [发明专利]一种手动式树干注射器-CN202110670252.5有效
  • 周宏平;张海峰;许林云;张超;鞠皓 - 南京林业大学
  • 2021-06-17 - 2023-06-23 - A01G7/06
  • 本专利提供一种可避免在药液注射过程中药液的回流,减少农药浪费的手动式树干注射器,包括注射针、注射筒、活塞杆,注射针与快插单向阀的阀腔前端相通;快插单向阀插入快插接头组件内的接头体时,快插单向阀的阀腔后端与接头体内的接头腔前端相通;当快插单向阀未插入接头体时,阀腔后端和接头腔前端均封闭;接头腔后端通过单向阀二与注射筒前端相连通,单向阀二只能够允许药液从注射筒内向接头腔流动;注射筒侧壁通过连接管、单向阀一与药剂瓶相通,单向阀一只能够允许药液从药剂瓶向注射筒内流动;当活塞杆向后移动,药液从药剂瓶经单向阀一、连接管进入注射筒内;当活塞杆向前移动,药液从注射筒内经单向阀二、接头腔、阀腔、注射针注入树干。
  • 一种手动式树干注射器
  • [发明专利]基于二维检测的刨花板表面平整度工艺调节系统与方法-CN201910234911.3有效
  • 施明宏;周宏平;许林云;蒋雪松;贾志成 - 南京林业大学
  • 2019-03-27 - 2023-06-23 - B27N3/02
  • 本发明公开了基于二维检测的刨花板表面平整度工艺调节系统及方法,风门控制系统包括依序相连的图像采集模块、风门调节决策模块、风门调节控制模块和风门调节执行机构;工艺调节方法为:录入风门调节决策信息并启动刨花板气流铺装机;板坯表面形成时启动图像采集模块采集板坯横向切面上部轮廓线各点位置坐标并传输给风门调节决策模块;风门调节决策模块接收采集的数据并生成决策指令,决策指令发送给相应的风门调节控制模块;风门调节控制模块根据决策指令生成相应的风门调节指令去控制对应的风门调节执行机构中的电机;电机调整相应风门的开度。本发明利用图像处理技术进行实时监测,精准度高、风门调节速度快、板坯余料浪费少,提供了效率保障。
  • 基于二维检测刨花板表面平整工艺调节系统方法

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