专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种草酸二甲酯合成副产物碳酸二甲酯的回收装置-CN202321634706.4有效
  • 魏天荣;桂如静;许敬刚;肖旭东 - 湖北三宁化工股份有限公司
  • 2023-06-25 - 2023-10-20 - B01D3/14
  • 本实用新型公开了一种草酸二甲酯合成副产物碳酸二甲酯的回收装置包括萃取塔、分离塔,萃取塔底部通过萃取塔塔釜泵与分离塔中间连通;萃取塔下端设有再萃取塔再沸器,萃取塔上端通过萃取塔顶一级冷却器与萃取塔回流罐连接,萃取塔回流罐通过萃取塔回流泵分别与萃取塔上端和DMO精馏装置甲醇回收塔连接;分离塔下端设有分离塔再沸器,分离塔上部通过分离塔顶一级冷却器与分离塔回流罐连接,分离塔回流罐通过分离塔回流泵分别与分离塔上部和优级品DMC储罐连接,分离塔中部通过分离塔侧采罐、分离塔侧采泵与高纯级DMC储罐连接。实用新型的优点是设备少、工艺简单、热耦合性好、萃取剂易得等优势。
  • 一种草酸二甲合成副产物碳酸回收装置
  • [实用新型]一种多功能节流环和水封环-CN201921655189.2有效
  • 吕游;朱乔宏;戴楷;许敬刚 - 江苏双达泵业股份有限公司
  • 2019-09-30 - 2020-09-01 - F16J15/447
  • 一种多功能节流环和水封环,所述的节流环与水封环配合使用;所述的节流环与水封环均呈分体式结构,所述的节流环与水封环均包括环边与环体,所述的节流环与水封环的左侧的环边上均匀设置有若干泄压引流开槽口,所述的右侧的环边上均匀设置有若干螺纹取出孔;所述的环体上设置有冲洗水进入区、冲洗水进入孔以及冲洗水流出区,所述的冲洗水进入区通过冲洗水进入孔与冲洗水流出区相联通,所述的冲洗水进入孔均匀设置在环体上。本实用新型将外来冲洗水引流到设备内部,降低外部填料的压力,隔离设备内部介质,使得填料得到充分降温,提高填料的使用寿命;通过螺纹取出孔拉出填料箱;分体式节流环与水封环更便于装拆与更换。
  • 一种多功能节流水封
  • [实用新型]一种气化炉下方用可拆卸式多功能小车-CN201921653870.3有效
  • 吕游;朱乔宏;戴楷;许敬刚 - 江苏双达泵业股份有限公司
  • 2019-09-30 - 2020-05-26 - B66F7/20
  • 一种气化炉下方用可拆卸式多功能小车,所述的车梁部分设置在车轮部分与支撑组件之间;所述的车轮部分与导轨配合;所述的车梁部分前侧设置有窗板,所述的车梁部分上方设置有四个调整部分以及三个钢珠球座;所述的调整部分对称设置在车梁部分的四个角上,所述的调整部分均由调整块与调节螺栓组成;所述的钢珠球座上设置有支撑板,支撑板上设置有拆卸板,支撑板与调整部分配合使用;所述的支撑板上设置有三个支撑组件,所述的支撑组件顶部均设置有千斤顶;所述的钢珠球座与支撑组件位置一一对应。本实用可同时辅助破渣机、破渣机代替筒体设备的安装;对破渣机、破渣机辅助设备进行远距离位移、纵向举升,横向多向、多角度的辅助对中。
  • 一种气化下方可拆卸多功能小车
  • [发明专利]一种基于曲率补偿的横侧向曲线航迹跟踪方法-CN201310059533.2有效
  • 王宏伦;许敬刚;吕文涛;盖文东 - 北京航空航天大学
  • 2013-02-26 - 2013-06-12 - G05D1/10
  • 本发明公开了一种基于曲率补偿的横侧向曲线航迹跟踪方法,属于航迹跟踪控制技术领域。本发明首先通过航迹规划模块得到参考航迹的离散航路点数据;然后通过拉格朗日分段多项式插值方法,对所得离散航路点数据进行分段插值拟合处理,得到曲线航迹;计算无人机当前时刻侧偏距,以及参考航迹上距飞机最近点坐标,计算所得参考航迹上距飞机最近点处曲率值。将所得侧偏距和曲率值作为无人机横侧向控制器的输入量,完成整个曲线航迹跟踪过程。本发明通过对参考航迹进行曲线插值拟合处理,使跟踪过程中航路点的过渡段更加平滑,跟踪误差减小,从而更好地跟踪航迹。
  • 一种基于曲率补偿侧向曲线航迹跟踪方法
  • [发明专利]一种无人机动态紧急避撞区的建模方法-CN201210230268.5有效
  • 王宏伦;许敬刚;梁宵 - 北京航空航天大学
  • 2012-07-04 - 2013-01-02 - G05D1/10
  • 本发明公开了一种无人机动态紧急避撞区的建模方法,可用于无人机遭遇入侵机时紧急避撞区包络的构建。首先通过冲突检测算法判定无人机与入侵机是否存在飞行冲突,如果飞机间存在飞行冲突,则根据入侵机的飞行航向确定无人机紧急避撞的机动方式,并通过分析紧急避撞机动过程,建立无人机动态紧急避撞区模型方程,通过求解模型方程,得到紧急避撞区边界值以及避撞机动所需时间。本发明提供的方法利用实时获取的入侵机飞行信息,动态建立无人机紧急避撞区。该方法可以为系统同时提供最小避撞距离与避撞机动所需时间双重参考信息,更大程度上保证了避撞成功率;并且缩小了避撞区包络面积,避免了不必要的空域浪费和避撞机动,同时具有较好的实时性。
  • 一种无人机动态紧急避撞区建模方法

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