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[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111138228.3在审
发明人：李倩;许兴涛 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质；所述图像处理方法包括：获得第一摄像头与第二摄像头之间的倾斜角度；根据所述倾斜角度，确定旋转矩阵；基于所述旋转矩阵，将所述第一摄像头针对目标对象采集的第一图像，映射到第一平面得到第三图像；基于所述旋转矩阵，将所述第二摄像头针对所述目标对象采集的第二图像，映射到所述第一平面得到第四图像；其中，所述第一图像和所述第二图像为同一时刻采集的图像。本公开实施例所述图像处理方法可以提高第一摄像头和第二摄像头采集的图像的对齐效果。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]多摄像头标定方法、多摄像头标定装置及存储介质-CN202011197788.1在审
发明人：陆晓杰;赵思淇;许兴涛;刘阳晨旭;宁一;孔令宇;李倩 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开是关于一种多摄像头标定方法、多摄像头标定装置及存储介质。多摄像头标定方法，包括：获取多摄像头在预设标定距离处对标定图案进行拍摄成像后的图像，标定图案为至少两种棋盘格图案依次排列组成的棋盘格阵列，其中，棋盘格阵列中每一棋盘格图案中均包括有边框图案、以及与边框图案同中心嵌套的至少一个中心图案，每一棋盘格图案中，中心图案两相邻角点之间的尺寸，与边框图案两相邻角点之间的尺寸不同；确定多摄像头中当前待标定摄像头的焦距，并基于当前待标定摄像头的焦距，提取拍摄成像后的图像中包括的角点；基于提取到的角点，对待标定摄像头进行标定。通过本公开通过单张标定图案提取适配待标定摄像头焦距的角点，提高标定精度。
摄像头标定方法装置存储介质

[发明专利]一种基于电动汽车储能的微电网调度方法及系统-CN201811427972.3有效
发明人：王铭飞;韩桂全;钟建英;韩国辉;庞素敏;张亚辉;赵晓民;郭煜敬;刘文魁;李永林;许兴涛;李旭旭;刘庆;毕迎华;殷爽睿;刘俊 -专利权人：平高集团有限公司;国家电网有限公司;西安交通大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电动汽车储能的微电网调度方法及系统，将电动汽车可用充放电容量集聚为容量变化的蓄电池模型，在微电网层面只需考虑电动汽车及具体对外表现的充放电功率，而不用对每台电动汽车进行调度；针对微电网孤岛运行的特殊性，充分考虑可再生能源出力及电力负荷预测的不确定性，以微电网运行成本最小为优化目标，提出了最优的微电网调度策略，对电动汽车并入微电网后与可再生能源的协调优化运行有重要意义。
一种基于电动汽车电网调度方法系统

[发明专利]一种摄像模组及电子设备-CN201710865186.0有效
发明人： 许兴涛;李建华;高艳朋 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种摄像模组及电子设备，该摄像模组包括：第一镜头，第一镜头用于采集可见光信号；第一感光芯片，第一感光芯片用于根据第一镜头采集的可见光信号生成第一图像；第二镜头，第二镜头用于在第一状态下采集可见光信号，在第二状态下采集红外光信号；第二感光芯片，第二感光芯片用于根据第二镜头采集的可见光信号生成第二图像，并根据第二镜头采集人眼反射的红外光信号，生成第三图像；红外光信号发射器，用于发射红外光信号；切换装置，用于控制所述第二镜头在所述第一状态和所述第二状态之间切换，以在实现双摄，提高电子设备安全性的同时，减小所述摄像模组的体积，在应用于电子设备时，有利于电子设备轻薄化的发展。
一种摄像模组电子设备

[发明专利]断路器小车、开关柜及其联锁装置-CN201910053782.8有效
发明人：李禹生;蒋晓旭;张洪铁;毕迎华;何保营;朱苛娄;张友鹏;韩国辉;郭煜敬;许兴涛;肜连超;林麟;王向克;赵芳帅;沙云鹏 -专利权人：平高集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02B11/133 文献下载
摘要：本发明涉及一种断路器小车、开关柜及其联锁装置，断路器小车包括灭弧室和设置在灭弧室外侧的可往复移动的分闸推杆，所述分闸推杆在移动过程中具有对应于断路器合闸状态的第一位置和对应于断路器分闸状态的第二位置，断路器小车上还设置有联锁传动机构，联锁传动机构包括被分闸推杆驱动而可往复转动的转动件，转动件具有顶推部，分闸推杆处于第二位置时，顶推部处于可与联锁装置的锁止机构的受力端顶推配合而实现锁止机构解锁的解锁位；分闸推杆处于第一位置时，顶推部处于解锁位所在高度之上或之下而避让所述受力端，由此可实现从分闸推杆上引出传动力，实现联锁装置的解锁和闭锁，解决了断路器中的传动部件少而联锁装置设计难度大的问题。
断路器小车开关柜及其联锁装置

[发明专利]一种交流微电网系统-CN201910182077.8在审
发明人：王铭飞;钟建英;韩桂全;庞素敏;韩国辉;赵晓民;郭煜敬;张亚辉;许兴涛;段冲;刘文魁;李永林;李旭旭;刘庆;毕迎华;宋行;刘俊 -专利权人：平高集团有限公司;国家电网有限公司;西安交通大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种交流微电网系统，包括交流微电网和统一电能质量调节器，交流微电网包括光伏发电系统，统一电能质量调节器包括串联侧有源滤波器和并联侧有源滤波器,串联侧有源滤波器与并联侧有源滤波器之间通过直流母线连接；串联侧有源滤波器和并联侧有源滤波器中的一个接入交流微电网的系统侧，另一个接入交流微电网的负载侧；光伏发电系统的输出端与统一电能质量调节器的直流母线连接。本发明提供的技术方案，利用微电网本身的组成部分为统一电能质量调节器供能，不需要外接能源，充分利用了微电网的资源，并能构成闭环控制，对微电网的补偿效果更好。
一种交流电网系统

[发明专利]具有快速重合闸功能的混合式直流断路器及其开断方法-CN201811418900.2在审
发明人：钟建英;魏源;庞素敏;赵晓民;肖宇;刘文魁;郭煜敬;张亚辉;王铭飞;刘庆;许兴涛;李旭旭;易强;吴益飞;杨飞 -专利权人：平高集团有限公司;国家电网有限公司;西安交通大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H02H3/087 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有快速重合闸功能的混合式直流断路器及其开断方法，该混合式直流断路器包括并联连接的主电流支路、桥式电流转移支路和过电压限制支路；桥式电流转移支路包括并联的第一、二支路，第一、二支路均包括两个反向串联的半控型功率半导体器件，第一支路的串联点与第二支路的串联点之间连接有含有电容和电感的振荡支路；振荡支路并联有一个用于在开断过程完成后触发的半控型功率半导体器件。本发明通过在振荡支路的两端并联一个半控型功率半导体器件，在直流断路器开断完成后，触发该半控型功率半导体器件导通，振荡支路产生自激振荡使电容电压发生反转，无需另外提供为电容充电的电源，可实现直流断路器的快速重合闸功能。
具有快速合闸功能混合式直流断路器及其方法

[发明专利]一种具有快速重合闸功能的直流断路器-CN201811418958.7在审
发明人：庞素敏;肖宇;魏源;张亚辉;郭煜敬;刘文魁;王铭飞;李旭旭;许兴涛;李永林;张智辉;吴益飞;吴翊 -专利权人：平高集团有限公司;国家电网有限公司;西安交通大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有快速重合闸功能的直流断路器，包括主电流支路、电流转移支路和过电压限制支路；电流转移支路包括含有电容和电感的振荡支路；振荡支路并联有一个用于在开断过程完成后触发的半控型功率半导体器件。本发明通过在振荡支路的两端并联一个半控型功率半导体器件，在直流断路器开断完成后，通过触发该半控型功率半导体器件导通，使振荡支路产生自激振荡，振荡支路中的电容电压发生反转，从而无需另外提供为电容充电的电源且所需时间较短，可实现直流断路器在短时间内的重合闸功能。
一种具有快速合闸功能直流断路器

[发明专利]一种双摄像头曝光同步控制方法和系统-CN201711423733.6有效
发明人： 许兴涛;李建华;高艳朋 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种双摄像头曝光同步控制方法和系统，其其中，方法包括：步骤1，对双摄像头模组的主副摄像头曝光一致性进行校正；步骤2，通过控制变量法获得双摄像头模组的主副摄像头的linecount参数值、Again参数值和环境亮度与曝光值的线性关系，测量获得主副摄像头曝光线性比例参数k1、k2；步骤3，根据主副摄像头曝光线性比例参数k1、k2，通过控制变量的方式调整副摄像头的曝光设置。所述双摄像头曝光同步控制方法和系统，通过判断获得双摄像头模组的主副摄像头曝光一致性后，测量获得linecount参数值、Again参数值和环境亮度与曝光值的线性关系，并获得曝光线性比例参数k1、k2，然后按照二者的关系，调整获得副摄像头的曝光设置，从而达到曝光同步。
一种摄像头曝光同步控制方法系统

[发明专利]一种防漏型吸附剂框及使用该吸附剂框的GIS-CN201610516082.4有效
发明人：赵新科;王焕;许兴涛;陈东风;陈奕嘉;贾军峰 -专利权人：河南平高通用电气有限公司;平高集团有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： H02B13/035 文献下载
摘要：本发明公开了一种防漏型吸附剂框及使用该吸附剂框的GIS，其中防漏型吸附剂框包括网板，所述网板的外侧或内侧设有防漏网，所述防漏网的形状与所述网板的形状适配，所述防漏网上设有孔径小于所述网板上的网孔直径的防漏孔。本发明在现有的网板的结构基础上增加了防漏网的结构，防漏网上设置有孔径相对较小的防漏孔，可以极大极大地改善网板内的吸附剂泄露的情况，同时对吸附剂框的透气性影响很小。
一种防漏吸附剂使用 gis

[发明专利]一种快速对焦的方法及装置-CN201610806947.0有效
发明人： 许兴涛;李建华;高艳朋 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供的一种快速对焦的方法，用于摄像头模组，所述摄像头模组包括：镜头及成像传感器，所述方法包括：获取第一图像及第二图像；对所述第一图像及所述第二图像进行分析，计算所述第一图像与所述第二图像之间的相位差；通过移动所述镜头，且记录所述镜头的位置，并且计算出所述镜头在每个位置时，所述第一图像与所述第二图像之间的相位差；根据所述相位差及算法计算出当所述摄像头模组对焦时，所述镜头相对于所述成像传感器的位移差值；根据所述位移差值移动所述镜头，使所述摄像头模组对焦。该方法具有精确度高，效率高的特点。
一种快速对焦方法装置

[发明专利]罐式避雷器-CN201610889464.1有效
发明人：赵新科;王焕;许兴涛;陈奕嘉;连玺;朱培源;孙琪 -专利权人：河南平高通用电气有限公司;平高集团有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： H01C7/12 文献下载
摘要：本发明涉及高压电器领域中的罐式避雷器，包括出线绝缘子、底座和接地板，出线绝缘子上设有出线导电体，出线绝缘子设置于底座上，且出线绝缘子位于出线法兰的下方；出线导电体的一端伸出底座，出线导电体的另一端与接地板导电连接；相比于现有技术，本发明省去了出线导电体与接地板之间的导电连接件，简化了出线结构；同时出线导电体与芯体接近同轴设置，使芯体与出线导电体周围的电场、电位分布更加均匀。
避雷器

[发明专利]一种多摄像头的拍摄方法、拍摄终端和可读存储介质-CN201810443287.3在审
发明人： 许兴涛;李建华;张粦钢;高艳朋 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种多摄像头的拍摄方法、拍摄终端和可读存储介质。该拍摄方法包括：在预览模式下启动大FOV摄像头和小FOV摄像头，分别获取大FOV图像和小FOV图像；计算出大FOV图像和小FOV图像之间的光变区域；在显示屏上显示大FOV图像作为预览图像，并在大FOV图像上表记出光变区域；获取触摸屏的触摸操作；若获取的触摸操作是预设的第一光变操作，则切换至第一光变模式，若获取的触摸操作是预设的第二光变操作，则切换至第二光变模式；获取拍摄指令，并输出光变图像或大FOV图像。该多摄像头的拍摄方法在产生光学变焦后的丢失拍摄目标或者构图偏移的问题，可以方便用户进行光学变焦拍摄。
图像拍摄触摸操作多摄像头可读存储介质摄像头光学变焦预设终端拍摄目标拍摄指令预览模式预览图像触摸屏输出光偏移显示屏

[发明专利]一种多摄像头的拍摄方法、拍摄终端和可读存储介质-CN201810444928.7在审
发明人： 许兴涛;李建华;张粦钢;高艳朋 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种多摄像头的拍摄方法、拍摄终端和可读存储介质。该多摄像头的拍摄方法包括：获取拍摄模式；若获取的拍摄模式为IR模式，则启动RGB‑IR切换摄像头和IR发射器，并打开RGB‑IR切换摄像头上的IR滤光片，获取IR图像；若获取的拍摄模式为光变模式，则启动RGB‑IR切换摄像头和RGB摄像头，并关闭RGB‑IR切换摄像头上的IR滤光片，分别获取小FOV图像和大FOV图像；其中，RGB‑IR切换摄像头的视场角小于RGB摄像头的视场角。该拍摄方法仅采用小视场角的一颗RGB‑IR切换摄像头和一颗大视场角的RGB摄像头就可实现IR模式和光变模式。
摄像头拍摄多摄像头拍摄模式可读存储介质滤光片视场角摄像图像终端大视场角小视场

[实用新型]一种便于连接的单片机外壳-CN201720972602.2有效
发明人：孙成龙;许兴涛 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于连接的单片机外壳，包括壳体，所述壳体的上表面的四角处开设有沉头孔，所述沉头孔内转动连接有拉紧螺纹管，所述拉紧螺纹管的内侧壁螺接有拉紧螺杆，所述拉紧螺杆的底面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺接有固定座，所述壳体的中部一体成型有单片机腔，且单片机腔的内腔上端固定连接有单片机，所述单片机的底面固定连接有脚管，所述单片机腔的底面贯穿有锥形接触块，且锥形接触块的外侧壁套接有弹簧，本实用新型通过拉紧螺纹管、拉紧螺杆和固定座的使用，实现了方便单片机与芯片板固定的功能，同时本实用新型通过锥形接触块的使用，避免了焊接时容易导致胶管与芯片板连接不稳定的问题。
一种便于连接单片机外壳

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