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[发明专利]一种提高流体混合效果的刚柔组合式搅拌桨-CN201680001617.2有效
发明人：刘作华;谷德银;刘培乔;陶长元;刘仁龙;范兴;杜军;谢昭明;许传林;李文生;唐金晶;孔令峰;左赵宏;杨勇;许恢琴;张柱;杨义 -专利权人：重庆大学;重庆市第七中学校
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B01F27/054 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高流体混合效果的刚柔组合式搅拌桨，包括搅拌轴，若干刚性搅拌桨，若干柔性莫比乌斯带以及若干环。该刚柔组合式搅拌桨至少有上下两层，主要由固定在搅拌轴上的上下层刚性搅拌桨和通过环连接上下层刚性搅拌桨之间的柔性莫比乌斯带构成。通过电机带动刚柔组合桨在搅拌槽内转动，向搅拌槽内流体输入机械能，使流体获得适宜的流场，强化流体混合过程。与现有技术相比，本发明的刚柔组合式搅拌桨中的柔性莫比乌斯带在搅拌轴和流体的相互作用下，自身能够不断抖动或做多体运动，不断改变流体的流动方向，提高流体的湍动程度，强化能量传递过程，提高流体的混合效率，并且能够节省装置成本。
一种提高流体混合效果组合式搅拌

[发明专利]一种强化流体混沌混合的刚柔组合式搅拌桨-CN201680001618.7有效
发明人：刘作华;刘培乔;谷德银;陶长元;范兴;杜军;刘仁龙;谢昭明;李文生;许传林;杨勇;唐金晶;孔令峰;左赵宏;许恢琴;张柱;杨义 -专利权人：重庆大学;重庆市第七中学校
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：一种强化流体混沌混合的刚柔组合式搅拌桨，该搅拌桨有若干层，它们均固定在同一的搅拌轴(2)上。通过电机(1)带动搅拌桨旋转，向搅拌槽(3)内流体输入机械能，使流体获得适宜的流场，强化流体混合过程；其中，每层刚柔组合式搅拌桨均由与搅拌轴(2)固定连接的刚性搅拌桨(6)和与刚性搅拌桨桨叶外端相连接的柔性莫比乌斯带(5)构成。该刚柔组合式搅拌桨不仅具有刚性桨的剪切作用和柔性片的多体运动，还具有射流作用，能够有效地强化桨叶能量的弥散过程，提高流体混合效率，在更低的转速条件下实现较好的流体混合效果。
一种强化流体混沌混合组合式搅拌

[发明专利]一种试卷自适应分割控制方法-CN202110633529.7在审
发明人： 许传林;刘红 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种试卷自适应分割控制方法，具体包括以下步骤：S1、获取原始试卷图像，通过灰度变换和二值变换得到原始试卷图像的二值化图像；S2、对二值化图像进行拉普拉斯变换得到增强图像；S3、根据霍夫曼直线检测算法，对增强图像进行直线检测和绘制，得到带轮廓图像；S4、旋转带轮廓图像，得到图像最佳校正角度；S5、根据图像最佳校正角度，通过二维变换算法对带轮廓图像进行校正，输出校正后的试卷图像。与现有技术相比，本发明具有有效避免直线的遗漏，提高试卷图像分割的准确性和阅卷效率等优点。
一种试卷自适应分割控制方法

[发明专利]一种提高抽吸能力和混合效率的组合式搅拌桨-CN201711229125.1有效
发明人：刘作华;许传林;陶长元;谷德银;邱发成;杜军;范兴;刘仁龙;谢昭明;吴丙山;孔令峰;唐金晶;李兵;许恢琴;杨义;张柱;王靓;熊黠;王闯;周小霞;唐小骅;黄诗雨;刘青松 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种提高抽吸能力和混合效率的组合式搅拌桨，主要包括一根搅拌轴，以及至少两个圆盘体、与圆盘体数量相同的柔性绳、若干刚性桨叶。通过电机带动刚柔组合式搅拌桨在搅拌槽内转动，向搅拌槽内的流体传递能量，从而获得适宜的流场。在搅拌过程中，本发明的刚柔组合式搅拌桨可以通过柔性绳的抖动行为和多体运动以及刚性桨叶的剪切作用，提高物料的混合效果和桨叶的抽吸能力，减小隔离区，强化流体混合。与现有技术相比较，本发明能够比较可靠的提高流体混合效率，在更低的转速下实现较好的混合效果。
一种提高抽吸能力混合效率组合式搅拌

[发明专利]一种高效节能的刚柔组合搅拌桨-CN201710101830.7有效
发明人：刘作华;谷德银;陶长元;刘仁龙;谢昭明;范兴;杜军;邱发成;李兵;许传林;许恢琴;杨义;张柱;刘敏;杨勇;刘培乔;周小霞;左赵宏;唐金晶;孔令峰;湛敏;罗自萍;张红晶 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B01F7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种高效节能的刚柔组合搅拌桨，其特征在于，包括搅拌轴、刚性搅拌桨Ⅰ、刚性搅拌桨Ⅱ、弹簧和穿孔柔性片。所述搅拌轴上具有两个节点。其中一个节点连接刚性搅拌桨Ⅰ，另一个节点连接刚性搅拌桨Ⅱ。所述刚性搅拌桨Ⅰ和刚性搅拌桨Ⅱ之间连接有穿孔柔性片，所述穿孔柔性片长度方向的两端与刚性搅拌桨Ⅰ和刚性搅拌桨Ⅱ通过弹簧过渡相连。本发明的技术效果是毋庸置疑的，该桨在旋转过程中，桨叶能耗减小，且穿孔柔性片能够作多体运动，且穿孔柔性片运动过程中能够产生许多的高速射流，增大流体的速度梯度，提高流体的湍动程度，增大桨叶能量利用率，提高流体的混合效率。且还能够节约搅拌装置成本。
一种高效节能新型组合搅拌

[发明专利]一种强化流体混合的组合式搅拌桨-CN201610681937.9有效
发明人：刘作华;许传林;陶长元;谷德银;刘仁龙;杜军;范兴;谢昭明;唐金晶;孔令峰;左赵宏;许恢琴;张柱;杨义;张旭娟 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B01F7/16 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种生产成本低、混合效果好、可以长时间稳定连续操作的组合式搅拌桨，即一种强化流体混合的组合式搅拌桨，包括搅拌轴，以及若干刚性桨叶、若干柔性叶片、若干柔性钢丝。所述搅拌轴一端连接原动机的输出轴、另一端固定安装连接扣。所述搅拌轴上具有两个节点。若干刚性桨叶呈辐射状的连接在这两个节点上。所述柔性叶片为长条状。每一片柔性叶片的两端分别与处于不同节点的刚性桨叶连接。每一根柔性钢丝的一端连接刚性桨叶、另一端通过连接扣与搅拌轴连接。与现有技术相比较，本发明能够比较可靠的提高流体混合效率，在更低的转速下实现较好的混合效果。
一种强化流体混合组合式搅拌

[发明专利]一种新型弹性搅拌桨搅拌反应器-CN201810216631.5在审
发明人：刘作华;王闯;陶长元;谷德银;邱发成;刘仁龙;谢昭明;杜军;范兴;孔令峰;吴丙山;唐金晶;李兵;许传林;张柱;杨义;许恢琴;王靓;熊黠 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型弹性搅拌桨搅拌反应器，其特征在于，包括搅拌轴、刚性搅拌桨、环和弹簧；所述搅拌轴的柱形外壁上固定连接有若干个刚性搅拌桨；所述刚性搅拌桨将搅拌轴分为至少两层；每层上的刚性搅拌桨在搅拌轴的截面上呈辐射状均匀分布；每层上的刚性搅拌桨的数量相等且位置对应；每一个所述刚性搅拌桨的一端与搅拌轴固定相连、另一端的开有通孔，所述通孔内连接环；所述环为闭合的圆环状结构；相邻层的两个刚性搅拌桨通过弹簧进行连接，所述弹簧的两端分别与相邻层上任意一个刚性搅拌桨的环相连；每一个环内均有弹簧的一端穿过；所述刚性搅拌桨的层数为A、每层的数量为B；所述环的数量为M，所述弹簧的数量为N。M＝A×B，N＝(A‑1)×B。
搅拌桨搅拌轴弹簧搅拌反应器新型弹性相邻层通孔辐射状均匀分布圆环状结构闭合固定相连数量相等柱形外壁内连接两层穿过

[发明专利]一种提高流体混合效果的新型弹性搅拌桨-CN201810209935.9在审
发明人：刘作华;熊黠;陶长元;谷德银;刘仁龙;邱发成;杜军;范兴;谢昭明;孔令峰;吴丙山;唐金晶;许传林;张柱;杨义;王靓;王闯;李兵;许恢琴 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B01F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高流体混合效果的新型弹性搅拌桨，其特征在于，包括搅拌轴、刚性搅拌桨、环、弹簧和连接装置；弹性搅拌桨至少有上中下三层，上下两层刚性桨固定在搅拌轴上，中间层可以上下滑动，三层刚性桨通过环与圆柱螺旋压缩弹簧连接；通过电机带动弹性搅拌桨在搅拌槽内转动，使流体获得机械能，强化搅拌槽内物料的混合过程；本发明中的弹簧在搅拌轴和流体的相互作用下，不断地作收缩运动，使中间层的刚性桨在随搅拌轴转动的同时还能上下滑动，破坏流体的混合隔离区，提高流体的湍动程度，增大流体的混沌混合程度。同时，圆柱螺旋压缩弹簧本身的结构特点使得对流体的切割作用更强，能更加有效的破坏搅拌槽中流体较为稳定的结构界面。
流体搅拌轴搅拌槽搅拌桨圆柱螺旋压缩弹簧流体混合效果弹性搅拌上下滑动新型弹性中间层弹簧三层转动机械能电机带动混合过程结构界面连接装置上下两层收缩运动隔离区混沌切割

[发明专利]一种高效节能的腰鼓型弹簧弹性搅拌桨-CN201810251346.7在审
发明人：刘作华;王靓;陶长元;谷德银;邱发成;刘仁龙;谢昭明;杜军;范兴;孔令峰;吴丙山;唐金晶;李兵;许传林;张柱;杨义;许恢琴;王闯;熊黠 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B01F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效节能的腰鼓型弹簧弹性搅拌桨，其特征在于：包括搅拌轴、刚性搅拌桨、环和腰鼓型弹簧；所述搅拌轴的柱体外壁上固定连接有若干个刚性搅拌桨；所述刚性搅拌桨分为至少两层；所述刚性搅拌桨的一端与搅拌轴固定相连、另一端开有通孔，通孔内连接一个环；相邻层的两个刚性搅拌桨通过腰鼓型弹簧进行连接；每一个环内有腰鼓型弹簧的一端穿过；当层数为两层，上层和下层上的环内均连接一条腰鼓型弹簧的端点；当层数不小于三层时，上层和下层上的环内连接一条腰鼓型弹簧的端点、中层上的环内连接两条腰鼓型弹簧的端点；所述刚性搅拌桨层数为A、每层数量为B；所述环数量为M，所述腰鼓型弹簧数量为N；M＝A×B，N＝(A‑1)×B。
腰鼓型弹簧搅拌桨搅拌轴内连接弹性搅拌高效节能当层两层通孔下层上层固定相连柱体外壁相邻层三层穿过中层

[发明专利]一种提高流体湍动程度的刚柔组合式新型搅拌桨-CN201710806323.3在审
发明人：刘作华;谷德银;陶长元;刘仁龙;杜军;周小霞;谢昭明;范兴;吴炳山;唐金晶;甘利华;孔令峰;邱发成;许传林;许恢琴;张柱;杨义;张旭娟 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B01F7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高流体湍动程度的刚柔组合式新型搅拌桨，其特征在于包括搅拌轴、刚性搅拌桨、耳扣、柔性绳和结扣环。所述搅拌轴为柱形，所述搅拌轴的柱体外壁上设有至少两个节点。所述刚性搅拌桨通过节点与搅拌轴固定相连。所述刚性搅拌桨在搅拌轴的外壁上分布均匀。若干个所述刚性搅拌桨在搅拌轴的外壁上形成至少两层搅拌桨叶组。每一个所述刚性搅拌桨的桨叶端头均安装有两个耳扣。所述柔性绳通过耳扣将不同层的刚性搅拌桨连接在一起。一条所述柔性绳至少连接两个耳扣。每一条所述柔性绳连接的耳扣均不位于同一个刚性搅拌桨上。所述结扣环呈圆环形状。每一条柔性绳上均设有若干个结扣环，每一个所述结扣环均是通过所在柔性绳打结形成的。
一种提高流体程度组合式新型搅拌

[发明专利]一种破坏流场隔离区的新型刚柔组合式搅拌桨-CN201710293479.6在审
发明人：刘作华;谷德银;陶长元;谢昭明;刘仁龙;邱发成;杜军;范兴;甘利华;周小霞;刘培乔;吴丙山;唐金晶;孔令峰;许传林;许恢琴;杨义;张柱;张旭娟;李文生;湛敏;张红晶;罗自萍 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B01F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种破坏流场隔离区的新型刚柔组合式搅拌桨，包括搅拌轴、刚性搅拌桨、固定装置、耳扣、焊接片、耳环和柔性绳。主要由固定在搅拌轴上的刚性搅拌桨、焊接片与通过耳扣和耳环连接的柔性绳构成。通过电机带动刚柔组合桨在搅拌槽内转动，向搅拌槽内流体输入机械能，使流体获得适宜的流场，强化流体混合过程。本发明的柔性绳式刚柔组合搅拌桨中能够减小刚柔组合桨在旋转过程中桨叶受到的阻力，减小扭矩，降低功耗。柔性绳在搅拌桨与物料的相互作用下，自身能够不断抖动或做多体运动，增大桨叶“横扫”区域，有效“划断”桨叶上下形成的规则区，增大搅拌槽内流体的湍动程度，强化能量传递过程，提高物料的混合效果，并且能够节省装置成本。
一种破坏隔离新型组合式搅拌

[发明专利]一种刚柔组合式搅拌桨的高效搅拌装置-CN201710101800.6在审
发明人：刘作华;谷德银;陶长元;范兴;刘仁龙;唐申;刘培乔;周小霞;吴丙山;邱发成;杜军;孔令峰;许传林;李兵;许恢琴;朱俊;杨勇;陈南雄;唐金晶;左赵宏;罗自萍;张红晶;张柱;杨义;张旭娟 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种刚柔组合式搅拌桨的高效搅拌装置，包括与电机连接的搅拌轴，以及若干刚性搅拌桨叶片和穿孔柔性片。与现有技术相比，本发明的刚柔组合式搅拌桨，在旋转方向上的截面积由于柔性片打孔而减小，桨叶能耗减小，且该技术不仅具有刚性搅拌桨对流体的切割作用，还具有穿孔柔性片对流体的扰动作用和射流作用，穿孔柔性片能够产生许多高速射流，能够有效提高流体的速度梯度，增大体系的湍动程度，强化桨叶能量的传递过程，提高物料的混合效率，缩短物料的混合时间，在更低的转速条件下实现较好的物料混合效果。
一种组合式搅拌高效装置

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