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[实用新型]一种高速螺杆传动模组滑台-CN202021939173.7有效
发明人： 詹宜儒 -专利权人：上海律竣传动设备有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及模组滑台技术领域，具体为一种高速螺杆传动模组滑台，包括底座、承载座和上盖，本实用新型通过选用的是大导程高速螺杆，其导程为：90mm，100mm，120mm，150mm，200mm，使用大导程高速螺杆来驱动，取代传统的滚珠丝杆驱动及皮带驱动，可以有效的解决丝杆驱动产生的丝杆细长比限制问题，皮带驱动产生的精度不高问题，从而达到行程长，精度高，速度快，伺服电机转速低的运行动作；通过嵌合条内铺设有密封垫，两个所述卡合条之间于上盖底部安装有防潮盒，保证模组滑台具有一定的防尘防潮能力，增加模组滑台的使用寿命。
一种高速螺杆传动模组

[实用新型]一种模组滑台供油系统的集成结构-CN202021940401.2有效
发明人： 詹宜儒 -专利权人：上海律竣传动设备有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F16N21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及模组供油系统技术领域，具体为一种模组滑台供油系统的集成结构，包括模组滑台底座、模组滑台动座和直线导轨滑块，本实用新型储油槽通过第一油路管与直线导轨滑块相连通，其中一侧第一油路管与油路连接块相连通，油路连接块通过第二油路管与滚珠丝杆螺母相连通，便于油路管向直线导轨滑块和滚珠丝杆螺母注入润滑油，有效的改善模组滑台供油的长久存在问题，使得保养及维护更加的容易及方便，进而增加模组滑台的使用寿命以及精度保证；通过加油管与外界连通一端通过密封圈连接有连接管，密封圈外侧套接有固定套，并通过固定带进行固定，连接管一端连接有螺纹口，螺纹口与黄油嘴相连接，使加油管与黄油嘴连接更加牢固。
一种模组供油系统集成结构

[实用新型]一种单轴机器人用感应限位开关固定安装结构-CN202022623762.0有效
发明人： 詹宜儒 -专利权人：上海律竣传动设备有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轴机器人用感应限位开关固定安装结构，包括感应限位开关固定槽、感应限位开关固定片、感应限位开关、固定螺丝和压线装置，所述感应限位开关固定槽两侧边设置有齿纹，所述压线装置通过齿纹安装在感应限位开关固定槽上，所述感应限位开关固定槽内部两侧设置有连接板，所述感应限位开关固定片安装在连接板下方，所述感应限位开关设置在连接板上方，所述感应限位开关和感应限位开关固定片通过固定螺丝连接，所述感应限位开关固定槽底端设置有走线槽，所述感应限位开关的连接线放置在走线槽中，所述走线槽上对称设置有螺孔。本实用新型外形美观，安装简易，起到开关保护，线材保护，线材隐藏的功能。
一种机器人感应限位开关固定安装结构

[实用新型]一种模组滑台多轴组合结构-CN202021939088.0有效
发明人： 詹宜儒 -专利权人：上海律竣传动设备有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23Q1/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及滑台机构技术领域，具体为一种模组滑台多轴组合结构，包括Z轴、X轴和Y轴，本实用新型通过连接板与第二安装板之间通过连接杆相连接，两个皮带轮设置在连接板与第二安装板之间，使X轴的驱动端以镂空的方式安装伺服电机输出轴和传动轴的一端，从而方便伺服电机和传动轴之间的安装，以及方便检修，同时可大大节省安装空间，又可以达到动作要求，极大提高了本结构的实用性；通过安装凹槽侧边于滑动板两侧壁内部开设有注油孔，所述注油孔通过连通管与安装凹槽相连通，且安装凹槽内的滑动球与滑槽相嵌合滑动连接，使X轴与Z轴之间滑动更加迅速，也极大提高了其运行稳定性。
一种模组滑台多轴组合结构

[实用新型]一种直线电机模组滑台多轴组合结构-CN202021940338.2有效
发明人： 詹宜儒 -专利权人：上海律竣传动设备有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于直线电机技术领域，具体公开了一种直线电机模组滑台多轴组合结构，包括横轴、竖轴、横轴滑动座和竖轴滑动座；所述横轴和竖轴的数量各为两个且两横轴与两竖轴相互垂直连接形成方形；所述横轴两端设置有竖轴滑动座且横轴两端通过竖轴滑动座与竖轴滑动连接；所述竖轴滑动座包括连接板、滑动板和扣板；所述连接板表面中部开设有固定槽，横轴端部两侧向外延伸设置有延伸板，固定槽尺寸与横轴端部侧面尺寸匹配；所述连接板另一侧通过螺栓与滑动板固定连接，连接板对应固定槽两侧位置处开设有通孔；所述通孔内设置有扣板，两扣板端部相对一侧水平延伸设置有卡板。
一种直线电机模组滑台多轴组合结构

[实用新型]一种直线电机双驱动运用模组滑台-CN202021939142.1有效
发明人： 詹宜儒 -专利权人：上海律竣传动设备有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机技术领域，具体公开了一种直线电机双驱动运用模组滑台，包括模组底座；所述模组底座的左右两端均设置有端盖板，两个端盖板的顶端卡接有上盖板；所述模组底座的内部等间隔安装有若干直线电机定子，直线电机定子的上部设置有多个直线电机动子，多个直线电机动子的顶部均设置有滑动承载座；所述滑动承载座的底部通过其左右两侧的导轨滑块滑动连接有直线导轨；所述模组底座左右两端的外部一侧均安装有两个光电感应开关，模组底座左端的外部一侧安装有两个光栅读头，且光栅读头的底部连接有光栅尺；所述滑动承载座上安装有光电感应片；两个所述端盖板的外侧均设置有通风窗口，通风窗口的外侧安装有散热风机。
一种直线电机驱动运用模组

[实用新型]一种组合型机器人-CN201821333550.5有效
发明人： 詹宜儒 -专利权人：上海律竣传动设备有限公司
申请日： 2018-08-18 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合型机器人，包括机械模块、Z轴导轨、X轴导轨、Y轴导轨和控制器；所述机械模块包括机械本体和机械手，机械本体安装在Z轴导轨上，机械手安装在机械本体两侧，Z轴导轨底部安装有旋转底座，旋转底座内设置有旋转电机，旋转电机的旋转头安装在Z轴导轨上，旋转电机连接控制器，旋转底座安装在支撑板上，支撑板的两端设置有连接板，连接板底部安装有卡块，卡块卡在X轴导轨下方，支撑板安装在在X轴导轨上；所述Y轴导轨设置有两个且相互平行，两个Y轴导轨之间的长度与X轴导轨长度相等，X导轨的两端分别安装在两个Y轴导轨上；本实用新型通过三个方向的导轨来确定机械模块的位置，简洁明了，使用方便。
机械本体机械模块旋转底座旋转电机支撑板机械手连接板组合型卡块本实用新型连接控制器长度相等两端设置控制器旋转头导轨机器人平行

[实用新型]一种坐标式机器人-CN201821333554.3有效
发明人： 詹宜儒 -专利权人：上海律竣传动设备有限公司
申请日： 2018-08-18 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坐标式机器人，包括导向升降机构、底座和平移机构，平移机构内安装有伸缩气缸，伸缩气缸轴连接固定块，固定块在平移机构两侧设置的导槽内移动，带动机械臂在两导槽之间的槽孔中同步移动，机械臂包括气缸、抓取装置、抓手和轴座，轴座固定连接滑动轴，滑动轴在固定轴的滑槽内水平滑动，固定轴上设有两个螺纹孔，调节螺杆穿过螺纹孔与固定轴螺纹连接，调节螺杆位于导向升降机构内，并向下活动连接底座内部设置的止停机构；导向升降机构的四周角落均设有丝杆，丝杆穿过平移机构坐落在底座上，底座的顶部安装有旋转电机，旋转电机轴连接旋转盘，旋转盘上设置有驱动气缸，驱动气缸通过伸缩立杆与导向升降机构固定连接。
导向升降机构平移机构固定轴底座调节螺杆驱动气缸滑动轴机械臂螺纹孔旋转盘导槽丝杆轴座活动连接底座穿过连接固定块伸缩气缸轴旋转电机轴顶部安装两侧设置螺纹连接内部设置伸缩立杆伸缩气缸水平滑动同步移动旋转电机抓取装置固定块槽孔滑槽气缸抓手机器人移动

[实用新型]一种单轴机器人-CN201821333555.8有效
发明人： 詹宜儒 -专利权人：上海律竣传动设备有限公司
申请日： 2018-08-18 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轴机器人，包括滚珠螺杆、消声罩、磁性固定块板与磁性连接块板；单轴机器人通过马达带动滚珠螺杆转动，承载座在滚珠螺杆上移动，移动到指定位点时，感应板金感应位置信息，接近开关控制马达工作状态；马达上安装消音罩，通过降噪阻尼层和消音气室降低马达工作过程中产生的噪音，使得单轴机器人能适应更高要求的工作环境；同时安装散热器，防止消音罩内马达发热出现问题；侧盖板上安装磁性固定板块，上盖上安装磁性连接板块，磁性固定块板与磁性连接块板大小相同，其所带磁性相反，通过磁性固定块板与磁性连接块板之间磁性连接，当单轴机器人工作过程中发生震动，磁性连接处可抵消一部分震动对单轴机器人造成的影响。
磁性连接单轴机器人马达磁性固定块滚珠螺杆消音罩散热器降噪阻尼层震动磁性固定磁性相反感应位置接近开关控制马达侧盖板承载座感应板上移动消声罩单轴气室上盖位点消音发热转动抵消噪音移动

[实用新型]一种皮带传动模组滑台-CN201821336982.1有效
发明人： 詹宜儒 -专利权人：上海律竣传动设备有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： F16C29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带传动模组滑台，包括底座，所述底座的上端装设有与底座平行设置的直线滑轨，直线滑轨的右侧端结合有端盖板，左侧端结合有皮带安装座；所述皮带安装座顶部侧端安装有马达安装座，马达安装座上安装有驱动马达，驱动马达的输出轴贯穿马达安装座传动连接有马达时规轮，马达时规轮安装在皮带安装座内，其输出端通过时规皮带连接有螺杆时规轮；所述皮带安装座上安装有皮带保护箱，皮带保护箱为矩状结构，具有第一侧壁、第二侧壁与上壁，其面向皮带安装座的一侧向内凹陷形成一内凹侧壁，所述内凹侧壁的内壁上设置有若干层缓冲层与多孔吸音层，多孔吸音层与缓冲层相互平行安装于皮带保护箱的内凹侧壁。
皮带安装马达安装座内凹侧壁皮带保护时规轮底座皮带传动模组驱动马达直线滑轨缓冲层吸音层马达传动连接第二侧壁第一侧壁平行安装平行设置时规皮带向内凹陷端盖板输出端输出轴上端侧端滑台矩状螺杆内壁上壁贯穿

[实用新型]一种多向变轴组合模组滑台-CN201821336980.2有效
发明人： 詹宜儒 -专利权人：上海律竣传动设备有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多向变轴组合模组滑台，包括一号滑板、二号滑板和三号滑板，在一号滑板的两端分别安装有左固定座和右固定座，左固定座和右固定座的底部均设有滑槽，滑槽适配于二号滑板和三号滑板上设置的滑轨，滑槽与滑轨滑动连接，且滑槽是由顶板和顶板两侧的挡板组合而成，顶板的内部设有储油腔，储油腔连通挡板内侧设置的通油槽，储油腔和通油槽内均分布有若干通油孔，通油孔连通滚动凹槽与滚珠接触，滚珠滚动安装在滚动凹槽内；本实用新型通过设置的储油腔、通油槽以及通油孔，能够给滚珠提供润滑油，保持滑槽和滑轨的润滑度，避免因工作人员注油不及时，导致滑槽和滑轨的磨损，增加摩擦力，影响滑台的工作效率和使用寿命。
滑板滑槽储油腔通油槽通油孔滚珠滑轨挡板右固定座组合模组左固定座多向滑台连通滚动本实用新型工作效率滚动安装滑轨滑动使用寿命润滑度润滑油适配注油磨损

[实用新型]一种多轴机器人-CN201821333553.9有效
发明人： 詹宜儒 -专利权人：上海律竣传动设备有限公司
申请日： 2018-08-18 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴机器人，包括漂浮设备台、水平旋转驱动关节和垂直旋转驱动关节；通过漂浮设备台将机器人本体固定在水环境中，机器人本体通过水下通道进入水体中，传感器检测单元检测水质环境，并将信息传递至控制系统；机器人本体上安装捕捉位点感应装置，控制系统连接至水平驱动装置、水平速控装置、水平旋转轴、垂直驱动装置、垂直速控装置和垂直旋转轴；通过捕捉位点感应装置获取水产生物的位置信息，并将信息传递至控制系统，控制系统发出指令，水平驱动装置控制第一臂部在水平方向上调整位移，垂直驱动装置控制第二臂部在垂直方向上调整位移，第二臂部末端连接伸缩捕捞杆，伸缩捕捞杆上安装捕捞网，用以捕捉水产生物。
控制系统机器人本体垂直驱动装置水平驱动装置感应装置漂浮设备驱动关节水产生物速控装置信息传递捕捉第二臂伸缩位点捕捞传感器检测单元垂直旋转轴多轴机器人水平旋转轴垂直旋转多轴机器发出指令末端连接水平旋转水下通道水质环境在水环境捕捞网第一臂水体垂直检测

[实用新型]一种螺杆传动模组滑台-CN201821336983.6有效
发明人： 詹宜儒 -专利权人：上海律竣传动设备有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺杆传动模组滑台，包括呈水平横向设置的底座，所述底座的上端装设有与底座平行设置的直线滑轨，直线滑轨的两端均结合有端盖板，其中左侧端盖板具有一轴向连通所述直线滑轨的安装通孔；所述直线滑轨的上端装设有呈水平布置的承载座，下端通过螺帽安装有与直线滑轨平行的滚珠螺杆；所述滚珠螺杆的两端通过螺杆固定座装设于直线滑轨上端，滚珠螺杆左端通过联轴器连接有水平设置的驱动马达，驱动马达的动力输出端贯穿安装通孔延伸至螺杆固定座内并与联轴器螺纹连接；所述底座的侧端设置有与底座相嵌合的感应器固定条板，感应器固定条板上部设置有感应钣金，感应器固定条板内具有一向内凹陷的凹槽，凹槽内设置有接近开关。
直线滑轨底座固定条板滚珠螺杆感应器上端螺杆固定座安装通孔驱动马达端盖板杆传动联轴器模组种螺螺帽水平横向设置动力输出端接近开关螺纹连接平行设置水平布置水平设置承载座内凹陷侧端滑台嵌合下端一轴装设左端钣金连通平行贯穿延伸

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