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[发明专利]超声成像方法、装置、超声设备及可读存储介质-CN202111584156.5在审
发明人： 解家月;唐艳红;刘旭江;黄文政 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种超声成像方法、装置、超声设备及计算机可读存储介质，该方法包括：基于去除龛影体数据的超声体数据，得到掩码体数据；其中，龛影体数据为超声图像中的龛影区域对应的体数据；确定掩码体数据在超声图像上各个位置对应的成像方式；其中，掩码体数据与龛影体数据之间的接触区域对应的第一成像方式，与掩码体数据中的非接触区域对应的第二成像方式不同；根据成像方式，利用掩码体数据对超声图像上各个位置进行渲染，得到超声图像；该方法生成的超声图像能够同时具有两种成像方式所提供的信息，增加了超声图像的信息量。
超声成像方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种三维图像渲染方法、装置及电子设备和存储介质-CN202111289173.6在审
发明人：刘旭江;唐艳红;黄文政;解家月 -专利权人：开立生物医疗科技（武汉）有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维图像渲染方法、装置及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取原始三维体数据；计算原始三维体数据中每个像素点的梯度，并基于每个像素点的梯度确定边缘像素点，并基于边缘像素点生成边缘三维体数据；为原始三维体数据和边缘三维体数据分别分配对应的权重系数，基于原始三维体数据对应的权重系数和边缘三维体数据对应的权重系数对边缘三维体数据与原始三维体数据进行加权的数据融合，得到融合三维体数据；基于融合三维体数据进行三维渲染。本申请提供的三维图像渲染方法，通过将边缘三维体数据与原始三维体数据进行数据融合，突出了物体的边缘信息，提高了三维图像的渲染效果。
一种三维图像渲染方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于深度学习的道路环境障碍物检测系统及方法-CN201910337110.X有效
发明人：王正家;何涛;柯楠;解家月;钱峰 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于深度学习的道路环境障碍物检测系统及方法。本发明系统包括：车前摄像头、车尾摄像头、左后视镜摄像头、右后视镜摄像头、第一智能处理单元、第二智能处理单元、第三智能处理单元、第四智能处理单元、交换机、主控单页、显示屏、蜂鸣器以及电源模块。本发明方法通过摄像头实时采集车辆四周视频序列，将获取序列中的图像传输给对应的智能处理单元；智能处理单元获取接收图像中的感兴趣区域；创建道路障碍物数据集离线训练YOLO神经网络，智能处理单元将分类为非路面簇的图片作为验证集，输入到训练完成的YOLO网络模型中，输出障碍物的回归框和类别。本发明减少复杂的图像预处理过程，能够快速区分图像背景及前景中的检测目标。
一种基于深度学习道路环境障碍物检测系统方法

[发明专利]一种图像去噪方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202011467107.9在审
发明人：黄文政;唐艳红;刘旭江;颜应华;解家月 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像去噪方法，包括对待处理四维超声图像序列进行四维造影时间成像，获得四维造影图像序列，所述四维造影图像序列中的各四维造影图像为基于色彩的时间造影图像；从所述四维造影图像序列中确定噪声所在的目标四维造影图像，并确定所述目标四维造影图像中的噪声颜色以及所述噪声颜色所在的噪声裁剪区域；利用所述噪声颜色和所述噪声裁剪区域构建颜色裁剪模板；利用所述颜色裁剪模板对所述四维造影图像序列进行去噪处理；该图像去噪方法可以实现图像数据中噪声信息与组织信息的准确分割，有效地提高了图像去噪的准确性。本申请还公开了一种图像去噪装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
一种图像方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]嵌入式车载相机曝光时间动态调整方法-CN201910005043.1有效
发明人：何涛;王正家;解家月;何嘉奇;陆啸龙;潘健 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式车载相机曝光时间动态调整方法，该方法包括：首先对车载相机标定和初始化，计算并获得第一帧图像的曝光信息，然后根据第一帧图像的曝光信息获得第二帧图像曝光时间，计算并获得第二帧图像的曝光信息，最后根据前两帧图像曝光信息得到下一帧图像的曝光时间。本发明提供的嵌入式车载相机的曝光时间调整方法具有很强的适应性、高效性、实时性、稳定性。
嵌入式车载相机曝光时间动态调整方法

[发明专利]一种基于嵌入式相机的色度测量装置及方法-CN201810781022.4有效
发明人：王正家;何涛;解家月;柯楠;万偲;盛文婷;孙楚杰;钱峰 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01J3/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于嵌入式相机的色度测量装置及方法，装置包括摄像模块、主机和显示模块；摄像模块用于实时采集图像；主机包括含嵌入式控制模块和辅助模块；控制模块，用于实时采集被测物体图像，提取感兴趣区域并计算图像的色度信息；辅助模块，用于同外部通信以及提供标准光源和电源；显示模块，用于实时显示采集的图像，并显示图像的色度信息；主机分别与摄像模块和显示模块连接。本发明图像采集模块和处理模块集成于嵌入式控制模块中，减少了图像传输时间，提高了计算效率；装置一体化体积小，便于使用，同时简化了安装过程，减少了安装时间；优化了色度测量算法，提高了色度测量精度；能够实时测量色度信息，可靠性高、寿命长、实用性强。
一种基于嵌入式相机色度测量装置方法

[发明专利]基于线性激光三角法的圆棒料中心点位置测量方法及装置-CN201810744679.3有效
发明人：何涛;吴庆华;王正家;盛文婷;余坤;周伟松;朱思斯;解家月;万偲 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于线性激光三角法的圆棒料中心点位置测量方法及装置，结构简单，并且方法高效、快捷、测量可靠性高。该方法包括：采用机械手臂将相机和线性激光器组成的测量单元移动至位于料框一侧的测量原点开始测量；线性激光器将线性光投射于被测圆棒料表面，相机拍摄此处顶层圆棒料图像；采用机械手臂带动测量单元沿着垂直于圆棒料中轴向方向进行水平横向等步距移动，相机依次拍摄料框中顶层圆棒料的图像；计算每张图像中所有标记点的像素坐标；将像素坐标转换为顶层圆棒料圆截面中心点位置坐标；再通过整合计算删除顶层圆棒料圆截面中心点位置坐标中被重复拍摄的圆棒料位置坐标，得到顶层圆棒料圆截面中心点连续位置坐标。
基于线性激光三角圆棒料中心点位置测量方法装置

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