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[实用新型]一种基于空心轴电机驱动的产品搬运机构-CN202320905722.6有效
发明人： 解家剑;黄栋;刘林;林镇樟 -专利权人：环诚智能装备（成都）有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运机械手技术领域，提供了一种基于空心轴电机驱动的产品搬运机构，包括搬运组件，搬运组件包括空心轴电机、连接架、安装支架以及多个吸盘；连接架的顶端与空心轴电机的输出端连接，连接架具有容纳腔，容纳腔与空心轴电机的空心轴内部连通，容纳腔的侧壁为开口结构；安装支架设置于连接架的底端，多个吸盘设置于安装支架上。本实用新型通过采用空心轴电机作为驱动吸盘连同被吸附的产品同步转动的驱动部件，在搬运产品的过程中能够实现避让功能或调整产品的相对位置，且有利于将用于连接吸盘和抽气装置的气管布置在空心轴电机的空心轴内部，从而有效的降低了搬运组件在工作过程中的故障率。
一种基于心轴电机驱动产品搬运机构

[实用新型]一种晶圆键合设备的压接装置-CN202321097188.7有效
发明人：刘林;何军;林镇樟;解家剑 -专利权人：环诚智能装备（成都）有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型涉及晶圆压接键合技术领域，提供了一种晶圆键合设备的压接装置，包括能够沿竖直方向运动的压接轴，压接轴的底面沿其径向由内至外的依次设置有多个压接区，多个压接区均环绕压接轴的周向设置；多个压接区内均设有吸附通道，吸附通道处能够形成负压以吸附待键合的晶圆。本实用新型通过对压接轴进行改进，在实际键合阶段，第一晶圆和第二晶圆的键合面能够以压接轴的底面中心为起点并沿压接轴的径向由内至外的依次压接键合在一起，基于此种压接键合方式在第一晶圆和第二晶圆的键合面之间形成的键合波将沿压接轴的径向由内至外的依次传递，因此能够有效避免第一晶圆和第二晶圆的键合面之间产生气泡。
一种晶圆键合设备装置

[外观设计]上料机（TFT-LCD）-CN202330221172.1有效
发明人： 解家剑;黄栋;刘林;林镇樟 -专利权人：环诚智能装备(成都)有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上料机（TFT‑LCD）。2.本外观设计产品的用途：用于TFT‑LCD行业的上料机，将产品抓取放入吸塑盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的仰视图无设计要点，且在使用过程中不可见，省略仰视图。
上料机 tft lcd

[实用新型]一种晶圆盒定位承载装置-CN202320851598.X有效
发明人：程锐;刘林;林镇樟;解家剑 -专利权人：环诚智能装备（成都）有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种晶圆盒定位承载装置，包括机架、承载板、定位组件以及驱动组件，承载板用于承载晶圆盒，承载板的一侧与机架铰接以形成铰接点；定位组件设置于承载板上，定位组件用于对晶圆盒进行限位；驱动组件用于驱动承载板以铰接点为圆心转动，以通过承载板带动晶圆盒同步转动。本实用新型通过让承载板与机架之间铰接，并增设用于驱动承载板转动的驱动组件，当晶圆盒放置在承载板上并定位后，可通过调节承载板转动角度的方式实现调节晶圆盒的相对角度，从而有利于在实际应用过程中将晶圆盒调整至适合于拿取或放置的角度，进而更加方便拿取或放置晶圆盒。
一种晶圆盒定位承载装置

[发明专利]一种产品定位识别搬运装置-CN202310433991.1在审
发明人： 解家剑;黄栋;刘林;林镇樟 -专利权人：环诚智能装备（成都）有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65B43/08 文献下载
摘要：本发明涉及视觉检测生产设备技术领域，提供了一种产品定位识别搬运装置，包括输送机构以及定位识别机构，输送机构用于沿输送路径输送产品，定位识别机构包括定位组件和识别组件，定位组件设置于输送机构的末端，识别组件紧邻定位组件设置且位于输送机构的输送路径上，识别组件用于获取产品的图像信息。本发明通过在输送机构的末端增设定位组件，能够实现当输送机构临时停止时对输送机构上的产品进行定位，从而避免出现输送机构临时停止时产品在惯性力作用下继续运动的情况，尽可能的确保产品实际停留位置与预定停留位置一致，以提高获取到的产品的图像信息的准确度，有效的降低了不良产品混入合格产品中的可能性。
一种产品定位识别搬运装置

[实用新型]一种快卸式真空观察窗-CN202320203491.4有效
发明人：程锐;刘林;解家剑;林镇樟 -专利权人：环诚智能装备（成都）有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及真空观察窗技术领域，提供了一种快卸式真空观察窗，包括腔体壁、观察窗座、玻璃片、压环以及第一卡箍，观察窗座的一端与腔体壁连接，玻璃片设置于观察窗座远离腔体壁的一端，压环设置于玻璃片远离观察窗座的一侧，第一卡箍设置于观察窗座远离腔体壁的一端，以通过第一卡箍将观察窗座、玻璃片以及压环三者抱紧。本实用新型提供的快卸式真空观察窗，通过将玻璃片设置在观察窗座远离腔体壁的一端，并利用压环和第一卡箍的配合实现玻璃片的安装固定，在实现玻璃片的可靠固定的基础上，当需要拆卸并更换玻璃片时只需要将第一卡箍拆下即可，操作简单方便，简化了整个快卸式真空观察窗的拆装过程，节约了更换玻璃片所需的时间。
一种快卸式真空观察窗

[实用新型]一种直线运动导入机构-CN202320204999.6有效
发明人：程锐;刘林;林镇樟;解家剑 -专利权人：环诚智能装备（成都）有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F16J15/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及直线运动机构技术领域，提供了一种直线运动导入机构，包括腔体、密封部件、运动部件以及驱动部件；密封部件包括焊接波纹管，焊接波纹管设置于腔体外部，焊接波纹管具有第一端和第二端，焊接波纹管的第一端与腔体相连，焊接波纹管的第二端沿直线朝驱动部件所在方向延伸。本实用新型提供的直线运动导入机构通过采用焊接波纹管作为密封件来实现运动部件与腔体之间的密封，在不影响运动部件做直线运动且确保运动部件与腔体之间的密封性能良好的基础上，能够有效避免运动部件与其他零部件之间产生摩擦，提高了运动部件的使用寿命并避免了摩擦产生微粒的情况出现。
一种直线运动导入机构

[发明专利]一种全自动贴合机及贴合工艺-CN202310123114.4在审
发明人： 解家剑 -专利权人：深圳市环诚智能装备有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动贴合机及贴合工艺，属于贴合机技术领域。因第一摩擦机构与第二摩擦机构的偏转位置互为相反，则导致两组带动环在旋转过程中存在惯性偏差，传动轴旋转的过程中两组带动环的旋转步调不一致，使夹持爪的外端面对带动环的内端面进行滑动摩擦，内置箱向外排出气体，润滑液体灌满带动环的内腔后，能够对带动环的内腔壁顺滑程度进行提升，润滑度提升后的带动环与夹持爪之间的摩擦力减小，带动环一端在外接电机带动下，速度提升后，因两组带动环之间的旋转摩擦力存在偏差，在设置有第二变速机构的一端带动环速度提升，两组带动环的旋转速度不同，贴合膜在不同的转速下能够使环绕在两组带动环外端面的贴合膜产生扇形褶皱。
一种全自动贴合工艺

[实用新型]一种全自动切水口机的定位装置-CN201820509869.2有效
发明人： 解家剑;林镇樟 -专利权人：深圳市环诚智能装备有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动切水口机的定位装置，包括底座、超声波发生器，所述底座上表面两侧设置有两个所述轴承座，所述轴承座内侧上端设置有第一距离感应器，其中一个所述轴承座外侧设置有电动机，所述轴承座中央设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上设置有滚珠套，所述滚珠套两侧设置有导向滑块，所述滚珠丝杠两侧设置有侧板，所述侧板内侧设置有内滑槽，所述滚珠套上方设置有下固定板，所述下固定板上方设置有推动气缸，所述推动气缸上方设置有上固定板，所述上固定板前端内侧设置有第二距离感应器，所述上固定板上方设置有所述超声波发生器。有益效果在于：可以自动完成切割刀的定位工作，提高定位精度，提高产品加工质量。
轴承座滚珠丝杠两侧设置上固定板滚珠套超声波发生器距离感应器定位装置推动气缸下固定板水口机侧板本实用新型底座上表面产品加工导向滑块外侧设置中央设置自动完成电动机内滑槽切割刀上端底座

[实用新型]一种曲面贴合机定位平台装置-CN201820508935.4有效
发明人： 解家剑;林镇樟 -专利权人：深圳市环诚智能装备有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B32B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲面贴合机定位平台装置，属于曲面贴合机配件领域，包括固定平台，所述固定平台上设置有结构架，所述结构架之间设置有嵌套凹槽，所述结构架之间还设置有固定装配栓，所述固定平台通过固定耳与支撑杆相连接，所述支撑杆之间设置有转轴，支撑杆下方设置有底座，所述支撑杆通过卡扣栓与液压筒相连接，所述液压筒底部安装有液压连接栓，所述固定平台由防滑片、粘合剂、合金结构层和应力杆组成，所述粘合剂设置在所述防滑片和所述合金结构层之间。本实用新型对曲面贴合机的定位作用好，稳定性强，同时可以根据实际需求调节曲面贴合机的高度，从而对不同半径的曲面进行贴合作业，适用范围广泛，降低了生产成本。
曲面贴合固定平台支撑杆结构架本实用新型粘合剂定位平台合金结构防滑片液压筒嵌套定位作用固定装配配件领域实际需求稳定性强液压连接固定耳卡扣栓应力杆贴合转轴底座生产成本

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