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[外观设计]成像仪-CN202230229195.2有效
发明人： 覃雁鸿;阳方义;陈华贵 -专利权人：深圳市瑞沃德生命科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：成像仪。2.本外观设计产品的用途：实时观测微血管的血流分布状态及血流数值的相对变化。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
成像

[发明专利]一种三维激光雷达测距方法、装置及终端设备-CN201810201933.5有效
发明人：王品;何隆棋;张家利;句鹏;覃雁鸿 -专利权人：深圳越登智能技术有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明适用于激光测距技术领域，提供了一种三维激光雷达测距方法、装置及终端设备。该方法包括：按照预设测距周期发送控制信号，所述控制信号用于控制激光发射装置产生脉冲激光在各个测距通道上依次进行测距，得到各个测距通道的测距结果；根据各个测距通道的测距结果及预设模糊控制规则，计算各个测距通道激光回波的预测波峰相位；根据各个测距通道激光回波的预测波峰相位，确定各个测距通道下一次测距的动态测距周期。本发明能够在下一次测距时采用动态的测距周期进行测距，解决了测距周期内部分时间闲置的问题，节省了测距时间，提高了测距效率。
一种三维激光雷达测距方法装置终端设备

[实用新型]底盘结构以及机器人-CN201921425471.1有效
发明人：周伟;左睿;覃雁鸿 -专利权人：深圳市安泽智能机器人有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种底盘结构及机器人，机器人包括底盘结构；所述底盘结构包括驱动装置和减震组件，所述驱动装置包括基座和驱动组件，所述驱动组件连接于所述基座，所述驱动组件用于驱动所述基座移动；所述减震组件用于对所述基座进行减震；所述减震组件包括吸震件、连杆和万向轮，所述吸震件分别连接于所述连杆和所述基座；所述连杆的分别连接于所述基座和所述万向轮，所述万向轮用于接收震动。本机器人在行驶过程时，底盘结构中的驱动组件可以驱动基座移动，底盘结构中的减震组件可以吸收震动，从而减少机器人受到的震动，进而避免机器人内部的电子元件受到损伤；本机器人设置的底盘结构耐用性好、减震效果好，并且可以避免车轮偏磨，使用效果好。
底盘结构以及机器人

[发明专利]一种激光测距系统-CN201810206211.9在审
发明人：王品;何隆棋;张家利;句鹏;覃雁鸿 -专利权人：深圳越登智能技术有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明适用于激光测距领域，公开了一种激光测距系统，包括：逻辑控制模块、信号转换模块、光学模块、激光发射模块和回波探测模块；逻辑控制模块发送控制信号至激光发射模块；激光发射模块根据控制信号生成驱动信号，将驱动信号作为参考信号发送至信号转换模块，并发射脉冲激光；脉冲激光通过光学模块发射到目标物体上并产生激光回波；激光回波通过光学模块发射到回波探测模块；回波探测模块将激光回波转换为回波电信号，并发送至信号转换模块；信号转换模块分别对回波电信号和参考信号进行模数转换并发送至逻辑控制模块；逻辑控制模块根据转换后的参考信号和转换后的回波电信号得到测距距离。本发明能消除延时误差，提高激光测距的准确度。
回波逻辑控制模块信号转换模块激光发射模块回波电信号光学模块探测模块激光测距系统激光激光测距驱动信号转换参考信号发送发射脉冲激光控制信号生成发送测距距离发送控制脉冲激光模数转换目标物体延时误差准确度发射

[实用新型]三维激光雷达-CN201820338021.8有效
发明人：王品;何隆棋;张家利;句鹏;覃雁鸿 -专利权人：深圳越登智能技术有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三维激光雷达，包括底座，盖封于底座并与底座围合形成有容置空腔的透光保护罩，转动连接于底座并位于容置空腔内的转动组件，设于转动组件上的用于发射激光的激光发射组件，设于转动组件上并位于激光发射组件一侧的用于接收激光回波的激光探测组件，以及设于激光探测组件上的用于汇聚激光回波于激光探测组件的感光区域的导光镜组。通过在激光探测组件上加设导光镜组，将激光遭遇目标物体反射回来的回波汇聚于激光探测组件的感光区域，从而在激光的回波产生一定程度偏移的情况下，也能够接收到回波信号，进而减小了三维激光雷达的盲区；同时，使得激光回波有更大机率落在激光探测器的感光区域的中心，从而得到更高的信噪比。
激光探测回波激光底座感光区域激光雷达转动组件激光发射组件三维容置空腔导光镜汇聚本实用新型激光探测器透光保护罩回波信号目标物体转动连接信噪比偏移盖封减小围合反射盲区发射

[实用新型]一种激光测距系统-CN201820345318.7有效
发明人：王品;何隆棋;张家利;句鹏;覃雁鸿 -专利权人：深圳越登智能技术有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型适用于激光测距领域，公开了一种激光测距系统，包括：逻辑控制模块、信号转换模块、光学模块、激光发射模块和回波探测模块；逻辑控制模块发送控制信号至激光发射模块；激光发射模块根据控制信号生成驱动信号，将驱动信号作为参考信号发送至信号转换模块，并发射脉冲激光；脉冲激光通过光学模块发射到目标物体上并产生激光回波；激光回波通过光学模块发射到回波探测模块；回波探测模块将激光回波转换为回波电信号并发送至信号转换模块；信号转换模块分别对回波电信号和参考信号进行模数转换并发送至逻辑控制模块；逻辑控制模块根据转换后的参考信号和转换后的回波电信号得到测距距离。本实用新型能消除延时误差，提高激光测距准确度。
回波逻辑控制模块信号转换模块激光发射模块回波电信号光学模块探测模块激光测距系统本实用新型激光激光测距驱动信号转换参考信号发送发射脉冲激光控制信号生成发送测距距离发送控制脉冲激光模数转换目标物体延时误差准确度发射