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[发明专利]一种振动激励下多形态多功能的毯式机器人-CN202110876213.0在审
发明人：张嘉诚;刘益伦;闫英博;张国强;刘思雨;覃华松 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动激励下多形态多功能的毯式机器人，变刚度基体用于改变形状和刚度；运动结构用于变刚度基体改变形状后与接触面接触产生异性摩擦；变形控制模块用于调节变刚度基体在柔性状态时的形状；刚度控制模块用于调节变刚度基体变形后的刚度，维持变刚度基体变形后的形状；驱动模块用于产生驱动力使驱动运动结构的斜足结构与接触面碰撞；驱动控制模块用于调节驱动力的幅值和频率，使得机器人与接触面发生相对移动，实现机器人在不同形状物体上运动。利用刚度变化之后的高模量特性来确保激振力的有效传递驱动多足结构运动，从而实现良好的地形适应能力。
一种振动激励形态多功能机器人

[实用新型]一种基于浮动式传递的深松设备-CN202020075031.4有效
发明人：李深文;李阳铭;李标;李桂东;张京文;廖仲文;朱军;覃华松;李海军;夏清峰;植峰;李辉;浦军瑜;黄强;杨易;韦玲云;曾鸣 -专利权人：广西五丰机械有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A01B33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于浮动式传递的深松设备，包括浮动式深松耕装置；浮动式深松耕装置包括底盘和铰接在底盘上的动架，在动架上固定安装有发动机总成，在发动机总成的输出端连接有连接轴传动组，所述动架上安装有深松耕机构，且所述深松耕机构与发动机总成之间连接有连接轴传动组，在底盘上安装有车架，在车架与深松耕机构或者动架之间设有驱动机构。通过将深松耕机构固定到动架上，动架铰接到底盘上，将发动机总成和连接轴传动组设置在动架上，减小因深松耕的震动对动力系统及底盘和底盘上其他部件的影响，而且能实现深松耕机构的升降。
一种基于浮动传递设备

[实用新型]一种深松耕装置防下坠机构-CN202020075024.4有效
发明人：李深文;李阳铭;李标;李桂东;张京文;廖仲文;朱军;覃华松;李海军;夏清峰;植峰;李辉;浦军瑜;黄强;杨易;韦玲云;曾鸣 -专利权人：广西五丰机械有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A01B59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深松耕装置防下坠机构，包括联轴器和扭矩限制器；在联轴器和扭矩限制器之间设有张紧装置，所述的张紧装置包括张紧轴、张紧弹性件和第一限位件；在扭矩限制器靠近联轴器的一端设有第一空腔；张紧轴的一端连接在扭矩限制器的轴上，张紧轴位于第一空腔内，张紧弹性件套在张紧轴上，第一限位件连接在张紧轴远离轴的一端，张紧弹性件位于第一限位件与靠近轴的第一空腔的侧面上。利用本实用新型的结构，给予深松耕机构一向上的预紧力，避免深松耕机构因自身重力下坠。
一种深松耕装置下坠机构

[发明专利]一种深松耕装置的翻转机构的工作方法-CN202010037507.X在审
发明人：李深文;李阳铭;李标;李桂东;张京文;廖仲文;朱军;覃华松;李海军;夏清峰;植峰;李辉;浦军瑜;黄强;杨易;韦玲云;曾鸣 -专利权人：广西五丰机械有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：一种深松耕装置的翻转机构的工作方法，包括底盘总成和铰接在底盘总成上的动架，在动架上固定安装有发动机总成和深松耕机构，在发动机总成与深松耕机构之间连接有连接轴传动组，在底盘总成与深松耕机构之间设有驱动机构。工作方法为发动机总成通过连接轴传动组带动深松耕机构工作；如需要翻转动架、发动机总成、连接轴传动组和深松耕机构，通过驱动机构带动翻转动架、发动机总成、连接轴传动组和深松耕机构一起翻转。本发明，通过将深松耕机构固定到动架上，动架铰接到底盘上，将发动机总成和连接轴传动组设置在动架上，减小因深松耕的震动对包括发动机总成、连接轴传动组等组成的动力系统及底盘总成和底盘总成上其他部件的影响。
一种深松耕装置翻转机构工作方法

[发明专利]一种基于浮动式传递的深松设备-CN202010038641.1在审
发明人：李深文;李阳铭;李标;李桂东;张京文;廖仲文;朱军;覃华松;李海军;夏清峰;植峰;李辉;浦军瑜;黄强;杨易;韦玲云;曾鸣 -专利权人：广西五丰机械有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A01B33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于浮动式动力传递的深松耕设备，包括浮动式深松耕装置；浮动式深松耕装置包括底盘和铰接在底盘上的动架，在动架上固定安装有发动机总成，在发动机总成的输出端连接有连接轴传动组，所述动架上安装有深松耕机构，且所述深松耕机构与发动机总成之间连接有连接轴传动组，在底盘上安装有车架，在车架与深松耕机构或者动架之间设有驱动机构。通过将深松耕机构固定到动架上，动架铰接到底盘上，将发动机总成和连接轴传动组设置在动架上，减小因深松耕的震动对动力系统及底盘和底盘上其他部件的影响，而且能实现深松耕机构的升降。
一种基于浮动传递设备

[实用新型]一种用于山区小田的粉垄机-CN201820794940.6有效
发明人：李标;赖学潮;张京文;廖仲文;李桂东;覃华松;赵慧军;朱军;李阳铭;刘勇军;彭曙光;李宏光;周志成;肖汉乾;周清明;穰中文;李强;黎娟 -专利权人：广西五丰机械有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A01B33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于山区小田的粉垄机，包括行走机构、底盘、发动机、驾驶室、液压系统、粉垄箱总成和刀具，液压系统包括液压油箱，液压油箱包括箱体，在箱体上设有第一和第二通槽，在箱体内和外设有筋板。利用本实用新型的结构，当回油经冷却器进入到液压油箱内后，液压油在液压油箱中流动的同时被二次降温，降温的效果好。
液压油箱本实用新型液压系统小田行走机构冷却器液压油底盘驾驶室回油筋板通槽山区刀具发动机流动

[外观设计]粉垄刀片-CN201830362734.3有效
发明人：李标;赖学潮;张京文;廖仲文;李桂东;覃华松;赵慧军;朱军;李阳铭;刘勇军;彭曙光;李宏光;周志成;肖汉乾;周清明;穰中文;李强;黎娟 -专利权人：广西五丰机械有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： 08-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：粉垄刀片。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于泥土的松耕粉碎。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计刀片泥土图片