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[发明专利]机器人踝关节-CN202180076009.9在审
发明人：洛伦佐·古尔西尼;西蒙·特拉韦尔索;马特·拉弗兰基;洛伦佐·德·米希尔里 -专利权人：意大利科技研究基金会;国家工伤保险机构
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61F2/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种踝关节假体，该踝关节假体包括致动系统，该致动系统用作制动器、由马达手段调节、与施加在假体上的负载成比例，并且它有利地能够减少提升假体本身所需的功，同时保持人体测量的阻碍。
机器人踝关节

[发明专利]假体手腕单元-CN201980048125.2在审
发明人：安德列·林塞;西蒙·特拉韦尔索;埃马努埃莱·格鲁皮奥尼;马特·拉弗兰基;洛伦佐·德米希尔里 -专利权人：意大利科技研究基金会;国家法律信息保障机构
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：一种假体手腕单元，其包括驱动马达(3)，该驱动马达适合于在运动学上介于手臂假体的远端与假体终端装置之间，用于将所述终端装置相对于所述手臂假体以期望的取向定位。所述单元包括减速机构，该减速机构包括彼此连接的第一外摆线减速级(1)和第二摆线减速级(2)，其中，所述第一级(1)包括连接到马达轴(30)的中心轮(10)、绕自己的轴线可旋转地放置在行星架(12)上的一个或多个卫星轮(11)以及固定的外齿圈(13)，所述卫星轮(11)与所述中心轮(10)和所述外齿圈(13)形成外周接触，并且所述行星架(12)连接到所述第二级。所述中心轮(10)、卫星轮(11)和外齿圈(13)具有光滑的相互接合表面，使得由所述中心轮(10)与所述卫星轮(11)及所述外齿圈(13)之间的径向干涉生成的摩擦力引起所述卫星轮(11)在所述外齿圈(13)上滚动。
手腕单元