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[发明专利]机器人踝关节-CN202180076009.9在审
发明人：洛伦佐·古尔西尼;西蒙·特拉韦尔索;马特·拉弗兰基;洛伦佐·德·米希尔里 -专利权人：意大利科技研究基金会;国家工伤保险机构
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61F2/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种踝关节假体，该踝关节假体包括致动系统，该致动系统用作制动器、由马达手段调节、与施加在假体上的负载成比例，并且它有利地能够减少提升假体本身所需的功，同时保持人体测量的阻碍。
机器人踝关节

[发明专利]用于在受到限制和/或被怀疑污染的环境中进行培训的模拟器-CN201810223845.5有效
发明人： L·迪多纳托 -专利权人： 国家工伤保险机构
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种模拟器，其用于在受到限制和/或被怀疑污染的环境中的培训。所述模拟器由容器(1)构成，所述容器具有基底(2)、与所述基底(2)相对的顶部(3)、以及具有至少一个竖直人孔(10)、水平人孔(12)和两个通向外面的安全出口(21，22)的短周壁(5，6)和长周壁(7，8)。两个所述长周壁(7，8)界定用于人员培训的多个内部隔间(13，14，15)以及有操作者在场的至少一个培训活动控制、命令和管理舱室(16)，所述内部隔间(13，14，15)有在培训活动中产生效果的设备。用于人员培训的所述内部隔间(13，14，15)通过被横向于两个所述长周壁(7，8)布置的可移动壁(17，18)被至少部分地隔开。所述可移动壁(17，18)具有能够由滑动挡板(19，20)调整的通道开口。
用于受到限制怀疑污染环境进行培训模拟器