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[发明专利]一种可移动式无人机机库-CN202110655386.X在审
发明人：马靖东;刘春涛;刘敏;廖旭华;陈嘉伟;马小东 -专利权人： 西安冰果智能航空科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本发明涉及无人机库的技术领域，且公开了一种可移动式无人机机库，包括机架和机库舱门，所述机架的外侧壁设置有外壳体，所述机架的底部设置有四组调节组件，所述机架的内侧上方设置有舱门开关组件，所述舱门开关组件上设置有机库舱门，所述机架的内部底面设置有水平检测装置和升降组件，所述升降组件的顶部设置有升降平台，所述升降平台上设置有无人机，所述机架的内侧设置有归中组件；机库底部设置调节装置，用简单的结构实现可以在复杂地形下快速调节无人机机库实现工作平面水平，同时，可以实现无人机机库在搬运过程中便捷移动，在确定好位置以及高度后，可以通过调节装置实现定位，确保无人机机库在使用过程中不会出现偏移。
一种移动式无人机机库

[发明专利]一种无人机更换电池用的机械臂-CN202110656634.2在审
发明人：马靖东;刘春涛;刘敏;廖旭华;陈嘉伟;马小东 -专利权人： 西安冰果智能航空科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及无人机电池更换的技术领域，且公开了一种无人机更换电池用的机械臂，包括下导轨组件、上导轨组件和升降组件；所述升降组件的底部设置有旋转组件，所述升降组件上设置有隔板，所述隔板顶部和底部均设置有丝杆，两个所述丝杆上分别设置有所述下导轨组件和所述上导轨组件，所述下导轨组件上设置有无人机电池；无人机更换电池机械臂由旋转组件、升降组件、上导轨组件、下导轨组件组成；上导轨组件由丝杆传动，通过舵机实现精准定位，从而实现抽取和安装电池以及无人机的开关机，下导轨组件通过丝杆传动实现固定无人机和保证电池在抽取和安装过程中的导向，旋转组件和升降组件给电池从无人机到电池箱提供轨迹。
一种无人机更换电池机械

[发明专利]一种微小型无人机回收气囊控制机构-CN201710753031.8有效
发明人：马靖东;王照熙;黄康尧 -专利权人： 西安冰果智能航空科技有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种微小型无人机回收气囊控制机构，包括固定架、气瓶、弹簧、滑块、推杆、堵头、固定块、限位销、舵机摇臂、转轴销钉、舵机、气囊接口和顶针，密闭的固定架的一端装有气瓶，固定架的顶端设有气囊接口，固定架的另一端设有堵头，固定架通过固定块固定在舵机上，舵机驱动舵机摇臂旋转，舵机摇臂的顶端设有限位销，限位销连接摇臂和推杆，推杆通过转轴销钉固定在固定架上，固定架的内部设有顶针，顶针外侧设有弹簧，顶针的后部设有滑块，气瓶包含内部液态二氧化碳、气瓶壁和气瓶薄膜。该机构解决了现有的微小型无人机气囊控制方式多采用电磁阀控制，电磁阀的体积和结构重量较大，不适用与起飞重量在20Kg以下级别无人机的问题。
一种微小无人机回收气囊控制机构

[外观设计]航空器无人机-CN201930579550.7有效
发明人：马靖东;刘春涛;刘敏;王劲 -专利权人： 西安冰果智能航空科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：航空器无人机。2.本外观设计产品的用途：用于无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
航空器无人机

[外观设计]无人机飞行器（固定翼）-CN201930579582.7有效
发明人：马靖东;刘春涛;刘敏 -专利权人： 西安冰果智能航空科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机飞行器（固定翼）。2.本外观设计产品的用途：用于无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机飞行器固定

[发明专利]一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机-CN201811021922.5在审
发明人：马靖东;王照熙;刘畅;陈嘉伟;廖旭华;刘春涛;马小东;张政通;陈梓昊 -专利权人： 西安冰果智能航空科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，包括机身、右机翼、右副翼、设备舱盖、平尾、升降舵、垂尾、方向舵、左副翼、左机翼、左垂起机臂、机头舱盖、右垂起机臂、右前起落架、后起落架、后动力组、光电吊舱和左前起落架，机身的一端设有机头舱盖，机身的中部底端设有光电吊舱，机身的中部顶端设有设备舱盖，机身的一侧设有右机翼，右机翼的一端设有右副翼，右机翼上设有右垂起机臂，机身的另一侧设有左机翼，左机翼的一端设有左副翼，该无人机采用上单翼、单尾撑，翼展2150mm，机长1400mm，机高370mm，动力电机位于机翼前部，固定翼状态飞行时采用前拉方式，采用3桨垂直起降，极大降低了固定翼飞机的起降条件。
一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定无人机

[发明专利]一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件-CN201810733570.X在审
发明人：马靖东;王照熙;马小东;陈嘉伟;刘畅;廖旭华;张政通;吕毅涛;刘春涛 -专利权人： 西安冰果智能航空科技有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件，包括组件本体、动力电机、电机座、三角摇臂连杆、三角摇臂、摇臂连杆、舵机摇臂、固定支架、电机座连接板、旋转连杆和舵机。倾转动力组件实现了倾转旋翼无人机在起飞、平飞和降落中桨平面的倾转，在起飞和降落阶段控制无人机姿态；动力电机在工作时产生的拉力与振动通过旋转连杆传递到固定支架，进而传递到无人机机体，不会给舵机增加径向载荷，保证了舵机寿命；在无人机平飞阶段，通过固定支架的设计，实现了舵机完全卸力，并在机械结构上保证了电机处于设计安装位置；固定支架、舵机摇臂、三角摇臂和电机座连接板组成的平行四边形结构，保证了动力电机的旋转角度受到精确控制。
舵机固定支架倾转动力电机三角摇臂电机座动力组件旋转连杆连接板起飞摇臂平行四边形结构设计安装位置无人机机体无人机姿态降落机械结构降落阶段径向载荷摇臂连杆组件本体可控制平面的传递保证旋翼电机

[实用新型]一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机-CN201821450754.7有效
发明人：马靖东;王照熙;刘畅;陈嘉伟;廖旭华;刘春涛;马小东;张政通;陈梓昊 -专利权人： 西安冰果智能航空科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，包括机身、右机翼、右副翼、设备舱盖、平尾、升降舵、垂尾、方向舵、左副翼、左机翼、左垂起机臂、机头舱盖、右垂起机臂、右前起落架、后起落架、后动力组、光电吊舱和左前起落架，机身的一端设有机头舱盖，机身的中部底端设有光电吊舱，机身的中部顶端设有设备舱盖，机身的一侧设有右机翼，右机翼的一端设有右副翼，右机翼上设有右垂起机臂，机身的另一侧设有左机翼，左机翼的一端设有左副翼，该无人机采用上单翼、单尾撑，翼展2150mm，机长1400mm，机高370mm，动力电机位于机翼前部，固定翼状态飞行时采用前拉方式，采用3桨垂直起降，极大降低了固定翼飞机的起降条件。
机身舱盖机翼左机翼起机固定翼无人机常规布局光电吊舱前起落架垂直左副翼副翼倾转旋翼机头起落架垂尾本实用新型固定翼飞机翼展动力电机动力组方向舵固定翼上单翼升降舵单尾底端前部飞行

[实用新型]一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件-CN201821063771.5有效
发明人：王照熙;马靖东;刘畅;马小东;陈嘉伟;廖旭华;张政通;吕毅涛;刘春涛 -专利权人： 西安冰果智能航空科技有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可控制无人机起飞和降落平稳的倾转动力组件，包括组件本体、动力电机、电机座、三角摇臂连杆、三角摇臂、摇臂连杆、舵机摇臂、固定支架、电机座连接板。倾转动力组件实现了倾转旋翼无人机在起飞、平飞和降落中桨平面的倾转，在起飞和降落阶段控制无人机姿态；动力电机在工作时产生的拉力与振动通过旋转连杆传递到固定支架，进而传递到无人机机体，不会给舵机增加径向载荷，保证了舵机寿命；在无人机平飞阶段，通过固定支架的设计，实现了舵机完全卸力，并在机械结构上保证了电机处于设计安装位置；固定支架、舵机摇臂、三角摇臂和电机座连接板组成的平行四边形结构，保证了动力电机的旋转角度受到精确控制。
舵机倾转固定支架动力电机动力组件三角摇臂电机座起飞可控制连接板降落摇臂平行四边形结构设计安装位置本实用新型无人机机体无人机姿态机械结构降落阶段径向载荷旋转连杆摇臂连杆组件本体平面的传递保证旋翼电机

[实用新型]一种适应不同环境的高性能巡飞弹-CN201820406100.8有效
发明人：王照熙;黄康尧;马靖东;陈梓昊 -专利权人： 西安冰果智能航空科技有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适应不同环境的高性能巡飞弹，包括巡飞弹本体、弹头、弹尾、第一尾翼、第二尾翼、第二三角翼、第一三角翼、第一涵道螺旋桨、第二涵道螺旋桨、电机和螺旋扇叶，巡飞弹本体的一端设有弹头，巡飞弹本体的另一端设有弹尾，弹尾的一侧设有第一尾翼，第一尾翼的一侧设有第一三角翼，弹尾的另一侧设有第二尾翼，第二尾翼的一侧设有第二三角翼，巡飞弹本体的另一端设有弹头。该装置具有较强的环境适应性，可根据任务要求，在地势不平、环境恶劣地区正常起降，如山坡、草地、滩涂、树林等环境复杂障碍物较多地区；可在以上复杂环境地区作短期或长期停留，按预定指令或临时命令随时起飞、随时降落。
尾翼三角翼弹尾弹头涵道螺旋桨环境恶劣地区本实用新型环境适应性地势不平复杂环境临时命令螺旋扇叶任务要求预定指令障碍物电机树林起飞山坡草地降落停留

[发明专利]一种低成本便携式系留无人机-CN201810323226.3在审
发明人：黄康尧;马靖东;王照熙;陈梓昊 -专利权人： 西安冰果智能航空科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B64F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本便携式系留无人机，包括无人机、系留线缆、车载收放线绞盘、摩托车、摩托车车载电源模块，其中，无人机部分包括：稳流电池组模块、充放电模块、DC‑DC降压模块、无人机动力模块、二极管、无人机起落架、无人机机架、全景摄像头和无人机旋翼臂，无人机的底端设有系留线缆，系留线缆的底端设有车载收放线绞盘，车载收放线绞盘的底端设有摩托车，无人机的两侧底端均设有无人机起落架，无人机的顶端设有无人机旋翼臂，该系留无人机解决了现有无人机使用条件限制问题，将摩托车与系留无人机相结合，使整套系统成本大大降低，适用条件更广，即使在车辆拥挤的城市，也可以快速到达任务地点执行任务。
底端收放线摩托车绞盘线缆起落架低成本旋翼车载电源模块使用条件限制充放电模块电池组模块全景摄像头二极管动力模块降压模块任务地点适用条件整套系统稳流拥挤

[实用新型]一种30公斤级别的无人机起落架-CN201721859018.2有效
发明人：马靖东;王照熙;黄康尧 -专利权人： 西安冰果智能航空科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种30公斤级别的无人机起落架，起落架本体由固定U卡、固定座、转筒、铰链、铰链卡、固定块、轮子、主轴、U型卡、固定Y卡、方向卡、第一轮毂、第二轮毂、自润滑套筒和螺栓构成，其特征在于，固定座的两侧均设有固定U卡，固定U卡上设有固定Y卡，固定座的顶端设有方向卡，固定座的底端设有转筒，转筒的底端设有U型卡，U型卡的上设有铰链，铰链上设有铰链卡，铰链卡上设有固定块，U型卡的底端设有主轴，主轴的一端设有自润滑套筒，自润滑套筒的一侧设有第一轮毂，自润滑套筒的另一侧设有第二轮毂。该起落架能支撑30公斤级别的无人机起落，不仅提高使用寿命，而且保障了无人机的正常使用，给人们带来方便。
起落架固定座自润滑轮毂套筒铰链卡底端铰链转筒固定块本实用新型使用寿命螺栓起落轮子支撑

[实用新型]一种基于无人机发动机加装电启动装置-CN201721859016.3有效
发明人：黄康尧;马靖东;王照熙 -专利权人： 西安冰果智能航空科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机发动机加装电启动装置，包括装置本体，装置本体由固定板、发动机、连接板、二级大齿轮、二级小齿轮、一级小齿轮、一级大齿轮、有刷电机、深沟球轴承和单向轴承构成，发动机的一侧设有固定板，发动机的另一侧设有连接板，连接板的一侧设有二级大齿轮，二级大齿轮的底端设有二级小齿轮，二级小齿轮的一侧设有一级大齿轮，一级大齿轮的底端设有一级小齿轮，一级小齿轮的一侧设有有刷电机，发动机的内部一侧设有深沟球轴承，发动机的内部另一侧设有单向轴承。该装置的整体减速比为：1∶30，让有刷电机的转速减小，扭矩增大，从而提高整个无人机的性能。
发动机二级大齿轮二级小齿轮一级大齿轮一级小齿轮有刷电机连接板电启动装置深沟球轴承单向轴承装置本体固定板底端加装本实用新型扭矩增大减速比减小

[外观设计]巡飞弹-CN201830153893.2有效
发明人：马靖东;王照熙;黄康尧 -专利权人： 西安冰果智能航空科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： 22-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品名称为：巡飞弹。2.本外观设计产品的用途为：用于适应不同环境的高性能巡飞弹。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片为：立体图1。
外观设计图片

[实用新型]一种新型全自由度IMU减震装置-CN201721447932.6有效
发明人：马靖东;王照熙;黄康尧;陈嘉伟 -专利权人： 西安冰果智能航空科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： F16F7/108 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型全自由度IMU减震装置，包括减震装置本体、支架固定螺栓、第一慢回弹发泡、橡胶减震棉、第二慢回弹发泡和IMU传感模块，减震装置本体的中部设有IMU传感模块，减震装置本体的四个拐角均设有支架固定螺栓，支架固定螺栓的中部设有第一慢回弹发泡。通过在支架的上方和下放使用慢回弹发泡橡胶减震棉使减震支架与外界柔性连接，以此减少垂直方向的震动。通过在支架过孔内的慢回弹发泡橡胶减震棉使减震支架经支架固定螺栓与外部柔性连接，以此可减少水平方向的线性往复震动和旋转震动。在实际应用时可根据震动的特性对各部位的慢回弹发泡橡胶减震棉的硬度、回弹速率、厚度等参数进行调整，以便达到最优效果。
慢回弹减震装置支架固定螺栓减震棉发泡橡胶发泡震动传感模块减震支架全自由度柔性连接支架本实用新型拐角回弹橡胶下放外部应用

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