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[发明专利]一种使用手机实现基于ADAS的用户驾驶行为评分方法-CN201611014717.7有效
发明人：许恒锦;苏志鹄;陈新平;褚彭军;韩春立;何崇中;张文琦 -专利权人：杭州好好开车科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能数据分析的方法，具体公开了一种利用智能手机基于ADAS技术及回归模型的用户驾驶行为评分方法。本发明通过在智能手机上安装APP软件，并将智能手机安装于车辆上，利用智能手机的摄像头及其他传感器采集与事故直接相关的各类ADAS预警数据，结合“三急”类数据及其他驾驶行为数据，并基于logistic回归模型对用户驾驶行为进行评分。本发明的的优点是可实现更精准、更轻便的用户驾驶风险识别，而且设备成本也较低廉，利于本技术的推广应用。
一种使用手机实现基于 adas 用户驾驶行为评分方法

[发明专利]基于传感技术的摄像头标定方法-CN201610594336.4有效
发明人：陈新平;许恒锦;苏志鹄;褚彭军;曹曙峰;韩春立 -专利权人：杭州好好开车科技有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提出基于传感技术的摄像头标定方法，通过采集静止状态和运动状态下的加速度传感器和陀螺仪的数据，分析采集的数据，根据加速度与摄像头光轴间的关系，利用直线加速运动的加速度间的比值得出摄像头设备的相关旋转角度，用于摄像头的标定，为摄像头后面的数据服务，本发明操作简单，采集数据方便，计算得出的摄像头角度精度高。
基于传感技术摄像头标定方法

[发明专利]基于三急数据的激进驾驶行为的识别方法-CN201610437210.6有效
发明人：苏志鹄;陈新平;褚彭军;许恒锦 -专利权人：杭州好好开车科技有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出基于三急数据的激进驾驶行为的识别方法，根据激进指数确定每个旅程驾驶行为的激进程度。其中方法包括以下步骤：提取某个旅程中所有的三轴加速度数据，计算得到机动车前进方向和横向加速度的值；识别急加速、急减速、急转弯、加速、减速、转弯等行为，并统计单个旅程中出现的频率；搭建激进指数模型，估算旅程的激进指数，判定该旅程驾驶行为的激进程度，评估驾驶行为；根据本发明实施的方法,对驾驶员，使其能够及时获知特定时间段的驾驶行为并能区分不同旅程的行为差异，利于为下次驾驶行为的改善提供数据支撑；同时该数据也能够提供给保险公司，为保险改革提供数据支持，具有很大的市场应用前景。
基于数据激进驾驶行为识别方法

[发明专利]一种解决流量限制下三急事件判定与数据上传的方法-CN201610797716.8有效
发明人：苏志鹄;许恒锦;陈新平;褚彭军;韩春立 -专利权人：杭州好好开车科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能检测与数值传输方法，具体是指一种解决流量限制下三急事件判定与数据上传的方法。本发明是根据终端数据采集频率，确定sensor队列长度，并根据三急模型确定sensor数据过滤阈值；基于过滤阈值对sensor数据流进行阈值判断，如果满足阈值则提取sensor队列数据，反之继续进行阈值判断；将提取得到的sensor队列数据进行加密上传到服务平台，同时在接收到数据之后，服务平台对数据进行解码，并储存到数据库；服务平台根据请求，调用R server服务进行三急事件判断，并将得到的事件数据返回储存到数据库。本发明可有效提高驾驶人员的安全性。
一种解决流量限制下三急事件判定数据上传方法

[发明专利]一种基于ADAS技术及回归模型的用户驾驶行为评分方法-CN201611014786.8有效
发明人：许恒锦;苏志鹄;陈新平;褚彭军;韩春立;何崇中;张文琦 -专利权人：杭州好好开车科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能数据分析的方法，具体涉及一种基于ADAS技术及回归模型的用户驾驶行为评分方法。本发明是通过采集各类ADAS预警数据，并基于回归模型结果确定影响驾驶安全各因子的权重系数，实现对用户驾驶行为的准确评分。本发明的优点是用户驾驶行为评分与用户的出险概率之间存在严格对应关系，可准确量化、识别用户驾驶风险。本发明可为保险机构充分评估驾驶人员的驾车习惯作充分的了解，同时也为保障出车安全提供有效的参考。
一种基于 adas 技术回归模型用户驾驶行为评分方法

[发明专利]一种基于汽车智能终端数据实时检测碰撞行为的方法-CN201610797721.9有效
发明人：苏志鹄;许恒锦;陈新平;褚彭军;韩春立 -专利权人：杭州好好开车科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B60R21/0132 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能检测方法，具体是指一种基于汽车智能终端数据实时检测碰撞行为的方法。本发明是根据纵向加速度、侧倾角度确定碰撞严重程度，其中包括以下步骤：实时提取汽车驾驶过程中纵向加速度数据，并进行阈值判断，当满足阈值要求后进入下一个步骤；取碰撞发生时间点前后总共15个数据，进行预处理，建模判断该数据是否满足碰撞特征；获取碰撞发生后30秒时间内的速度数据，判断速度最终是否降为0；选取满足阈值条件后9秒时间内陀螺仪数据，计算旋转角度，并判断旋转角度是否满足要求。本发明可有效提高驾驶人员的安全性。
一种基于汽车智能终端数据实时检测碰撞行为方法

[发明专利]一种依加速度和陀螺仪判定车辆急转弯事件的方法-CN201611013971.5有效
发明人：苏志鹄;许恒锦;陈新平;褚彭军;韩春立 -专利权人：杭州好好开车科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加速度和陀螺仪传感器判断车辆急转弯的方法，包括如下步骤：通过加速度传感器和陀螺仪采集数据；接着根据实测数据进行阈值判断，如果阈值满足要求则进入下一个判断，再基于旋转角度进行阈值判断，否则继续阈值判断；如果旋转角度阈值满足要求则判定为一次急转弯事件，否者为非急转弯事件。本发明基于智能硬件终端设备采集得到的数据，计算过程简单，计算量小，且是在结合加速度数据和陀螺仪数据基础上，能够将急转弯与车道偏离、车辆变道等事件进行区分，得到的结果具有较高的精度。
一种加速度陀螺仪判定车辆急转弯事件方法

[发明专利]一种结合obd和传感设备的车载速度拟合方法-CN201611015678.2有效
发明人：陈新平;许恒锦;苏志鹄;褚彭军 -专利权人：杭州好好开车科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车载系统的实现方法，具体是指一种通过obd和传感设备的车载速度结合进行拟合的方法。本发明是通过车辆上安装有通信模块、传感模块、Gps定位模块、obd模块，采集车辆速度信息、时间信息等，通过对所采集信息进行加工处理的方法。本发明的优点是能够测量出速度，结合了obd、gps和传感数据的拟合方案，降低了gps模块能耗，obd通信压力。
一种结合 obd 传感设备车载速度拟合方法

[发明专利]一种基于adas和obd数据用户分类方法-CN201611014789.1在审
发明人：陈新平;许恒锦;苏志鹄;褚彭军 -专利权人：杭州好好开车科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车载系统的实现方法，具体是指一种基于adas和obd数据用户分类方法。本发明通过在车辆上安装adas设备、obd模块、Gps设备，用于采集数据；以及通信模块，用于实现和互联网通信；通过把上述设备采集的信息用科学运算方法进行运算，从而判断驾驶人员的风险因素及概率，可以进行必工的提示等。本发明的优点是可以为保险公司等机构准确判断驾驶人员的出险概率，正确引导驾驶人员的规范行车等良好习惯。
一种基于 adas obd 数据用户分类方法

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