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[发明专利]一种可修复的防冰超疏水涂层及其制备方法-CN202310661799.8在审
发明人：冯晓明;王治中;田桂中;李燕;李凤芹;褚加辉;周雯 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C08J7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可修复的防冰超疏水涂层的制备方法，包括以下步骤：步骤一，搅拌下混合配制AB硅胶，接着真空干燥；步骤二，将碳纳米管、AB硅胶按质量比为1:25～30混合，搅拌得到碳纳米管与AB硅胶混合物；步骤三，将聚四氟乙烯模板进行超声波清洗、去离子水冲洗后自然晾干，将步骤二所得碳纳米管与AB硅胶混合物涂覆在晾干后的聚四氟乙烯模板内，干燥固化成型，在聚四氟乙烯模板表面制得碳纳米管AB硅胶复合涂层；步骤四，进行纳秒激光加工处理，清洗后晾干，即得到超疏水涂层。本发明还公开了该制备方法所得防冰超疏水涂层，通过纳秒激光加工处理能够恢复超疏水性。本发明制备的超疏水表面具有优异的机械鲁棒性与延展性。
一种修复防冰超疏水涂层及其制备方法

[发明专利]一种用于表面润湿性能测试的多功能实验装置-CN202310637431.8在审
发明人：冯晓明;褚加辉;田桂中;赵磊;裴永胜;孟祥祎;周雯;王治中 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于表面润湿性能测试的多功能实验装置，包括多自由度载物平台、支撑控制机构和液滴系统，支撑控制机构分别与多自由度载物平台、液滴系统相连，液滴系统通过支撑控制机构移动；液滴系统包括滴液支撑、步进模组、注射推杆连接件、滚花螺柱、注射推杆、注射储液管、温度控制器、直通单向阀、滴液针固定支座、滴液针组、激光测距仪和储液罐；滴液支撑与支撑控制机构、步进模组相连；注射推杆连接件一端与步进模组连接，另一端通过滚花螺柱连接注射推杆。本发明能满足不同实验的功能需求，简化操作步骤，精确控制，提高数据准确性，可应用于接触角及滚动角测量实验、液滴弹跳实验、热滴粘附实验、自清洁实验和水射流实验环境中。
一种用于表面润湿性能测试多功能实验装置

[发明专利]连接式抗阻防爆盾牌-CN201811335799.4有效
发明人：孙俊茹;杨武成;陈阳;孙鹏;褚加辉;贾伟;邹家良 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2018-11-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F41H5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种连接式抗阻防爆盾牌，包括盾板、托板、加强筋、握把和背带，盾板的中部为弧形结构、上下两端为平板结构，托板和加强筋均固定在盾板的内侧，握把固定在托板的上端，背带固定在托板的下端，托板、握把和背带均位于加强筋内，盾板的一端设置有插接孔销组，盾板的另一端设置有滑块插接机构，插接孔销组包括多个间隔布设的柱销，柱销上沿水平方向开有插接孔；滑块插接机构包括长杆和间隔连接在长杆上的滑块轴，位于滑块轴的盾板的端部间隔开有多个套接孔，每个套接孔对应一个滑块轴，滑块轴和与其相连接的盾牌的插接孔相配合，柱销穿过与其相连接的盾牌的套接孔。本发明结构简单，连接便捷，稳定性强，加强了抗阻能力。
连接式抗阻防爆盾牌

[发明专利]用于海洋防腐的超疏水复合涂层的制备方法及其所得涂层-CN202310406432.1在审
发明人：李燕;宋志远;田桂中;冯晓明;王昌智;褚加辉 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B05D7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海洋防腐的超疏水复合涂层的制备方法，包括以下步骤：将基底磨砂处理，放入稀盐酸溶液化学刻蚀，放入去离子水中，超声清洗；进行基底镀锌涂层制备，恒温干燥；将铜片移至蜡烛内焰上沉积后，移开冷却，将铜片表面的沉积物刮到收集盒里，将沉积物放入乙醇溶液里，超声分散，得到悬浮液；将聚二甲基硅氧烷、固化剂搅拌均匀，得到聚二甲基硅氧烷聚合物；将悬浮液加入聚二甲基硅氧烷聚合物中，搅拌均匀；将所得物涂覆在镀锌涂层表面；将所得物真空干燥，恒温干燥，用酒精灯烤。本发明还公开了该制备方法所得超疏水复合涂层。本发明所得超疏水复合涂层具有双重协同防腐作用，提高基材在海洋恶劣环境下的耐腐性、耐磨性、耐久性。
用于海洋防腐疏水复合涂层制备方法及其所得

[发明专利]一种单电机控制公转与自转的机械手-CN202210571900.6在审
发明人：冯晓明;褚加辉;田桂中;张耀升;赵磊;周宏根;张小伟 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种单电机控制公转与自转的机械手，包括驱动机构、传动机构和夹取机构；驱动机构通过传动机构驱动夹取机构；传动机构包括同步带传动单元、曲柄摆杆机构及锥齿轮组；同步带传送单元分别与驱动机构、曲柄摆杆机构相连；锥齿轮组分别与曲柄摆杆机构、夹取机构相连；曲柄摆杆机构用于夹取机构的位置转移，锥齿轮组用于夹取机构的定轴旋转。本发明通过单个电机实现机械手位置转移和定轴旋转多个动作，有效缩短运动链长度，减少空间占用率，降低机构维修成本；同步带传动单元在低载荷状态下能够保证传动准确性，不受传动距离限制，为夹取机构公转角度的调整提供了可能，当装置运动过程中出现故障时，缓解结构破坏程度，便于维修更换。
一种电机控制公转自转机械手

[实用新型]履带式菠萝采摘机-CN201822006570.8有效
发明人：杨武成;孙俊茹;王杰;褚加辉;高晨阳;蔺志伟;王旭阳;周童 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式菠萝采摘机，包括车体、履带行走机构、机械臂采摘装置、菠萝传送机构、菠萝收集箱、供电锂电池和控制箱，履带行走机构安装在车体底部，机械臂采摘装置安装在车体顶部右侧，菠萝传送机构安装在车体顶部左侧，菠萝收集箱和控制箱均安装在车体顶部后侧；机械臂采摘装置包括机械臂和切割采摘机构，切割采摘机构包括机械采摘爪和菠萝果柄切割机构，菠萝果柄切割机构安装在采摘爪底部，采摘爪安装在机械臂外端，机械采摘爪内安装有识别传感器，车体的前侧中部、前部两侧均安装有避障传感器，控制箱的顶部安装有无线摄像头和图像传输模块。本实用新型采用智能化、机械化的采摘方式，提高了采摘效率，降低了采摘成本。
菠萝机械臂采摘爪采摘装置车体顶部控制箱车体履带行走机构本实用新型采摘菠萝采摘采摘机构传送机构切割机构履带式收集箱果柄切割图像传输模块避障传感器无线摄像头顶部安装侧中部智能化锂电池传感器前部外端机械化供电

[实用新型]连接式抗阻防爆盾牌-CN201821853453.9有效
发明人：孙俊茹;杨武成;陈阳;孙鹏;褚加辉;贾伟;邹家良 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2018-11-11 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： F41H5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连接式抗阻防爆盾牌，包括盾板、托板、加强筋、握把和背带，盾板的中部为弧形结构、上下两端为平板结构，托板和加强筋均固定在盾板的内侧，握把固定在托板的上端，背带固定在托板的下端，托板、握把和背带均位于加强筋内，盾板的一端设置有插接孔销组，盾板的另一端设置有滑块插接机构，插接孔销组包括多个间隔布设的柱销，柱销上沿水平方向开有插接孔；滑块插接机构包括长杆和间隔连接在长杆上的滑块轴，位于滑块轴的盾板的端部间隔开有多个套接孔，每个套接孔对应一个滑块轴，滑块轴和与其相连接的盾牌的插接孔相配合，柱销穿过与其相连接的盾牌的套接孔。本实用新型结构简单，连接便捷，稳定性强，加强了抗阻能力。
盾板托板插接孔滑块轴盾牌加强筋套接孔背带握把柱销本实用新型插接机构一端设置连接式长杆防爆滑块端部间隔弧形结构间隔布设间隔连接平板结构上下两端稳定性强上端下端穿过配合

[发明专利]履带式菠萝采摘机-CN201811452426.5在审
发明人：杨武成;孙俊茹;王杰;褚加辉;高晨阳;蔺志伟;王旭阳;周童 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式菠萝采摘机，包括车体、履带行走机构、机械臂采摘装置、菠萝传送机构、菠萝收集箱、供电锂电池和控制箱，履带行走机构安装在车体底部，机械臂采摘装置安装在车体顶部右侧，菠萝传送机构安装在车体顶部左侧，菠萝收集箱和控制箱均安装在车体顶部后侧；机械臂采摘装置包括机械臂和切割采摘机构，切割采摘机构包括机械采摘爪和菠萝果柄切割机构，菠萝果柄切割机构安装在采摘爪底部，采摘爪安装在机械臂外端，机械采摘爪内安装有识别传感器，车体的前侧中部、前部两侧均安装有避障传感器，控制箱的顶部安装有无线摄像头和图像传输模块。本发明采用智能化、机械化的采摘方式，提高了采摘效率，降低了采摘成本。
菠萝机械臂采摘爪采摘装置车体顶部控制箱车体履带行走机构采摘菠萝采摘采摘机构传送机构切割机构履带式收集箱果柄切割图像传输模块避障传感器无线摄像头顶部安装侧中部智能化锂电池传感器前部外端机械化供电

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