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[发明专利]一种车辆停靠检测方法、装置、终端设备及存储介质-CN202111470275.8有效
发明人： 褚众杰;张英杰;蒋难得;胡攀攀 -专利权人：武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本申请适用于车辆检测技术领域，提供了一种车辆停靠检测方法、装置及终端设备。本申请实施例中当待停靠车辆处于停靠状态时，通过第一激光光束对站台门进行扫描，确定上述站台门的运动状态；当上述站台门的运动状态符合预设条件时，通过第二激光光束对站台间隙进行扫描，确定上述站台间隙是否存在障碍物；当上述站台间隙存在障碍物时，进行报警提醒，从而提升了车辆运行过程中的安全性。
一种车辆停靠检测方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种喷涂设备-CN201710213172.0有效
发明人： 褚众杰;苏平;刘建群;于兆勤;邓利松 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂设备，包括用于盛放涂料并密闭的涂料箱和用于喷洒涂料的喷枪，还包括密闭的压力箱和变量气泵，涂料箱上设置有气泵接口和供料口，压力箱上设置有进料口和出料口，变量气泵连通气泵接口，进料口连通供料口，出料口连通喷枪，变量气泵能够驱动涂料进入压力箱3并通过喷枪2喷出，还包括控制器和设置于压力箱内的压力传感器，控制器能够根据压力传感器检测到的压力控制变量气泵的启停和转速。控制器根据实时压力控制变量气泵的启停和转速，实现对喷涂设备的喷涂流量进行实时在线调节，响应速度较快，同时由于实时检测压力，保证工作压力稳定，使喷涂更加均匀。实现气液控制分离，防止爆炸，提高安全性。
一种喷涂设备

[发明专利]一种基于软PLC的智能喷涂控制系统及方法-CN201710765219.4有效
发明人： 褚众杰;苏平;刘建群;高伟强;于兆勤 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于软PLC的智能喷涂控制系统及方法，系统包括软PLC开发模块、软PLC运行模块、FPGA数据处理模块、IO接口模块以及传感器模块；其中，所述软PLC运行模块分别与软PLC开发模块、传感器模块以及FPGA数据处理模块连接，用于接收并解释软PLC开发模块发送过来的指令表后读或者写传感器模块中寄存器的数据，并将数据发送至FPGA数据处理模块；所述FPGA数据处理模块通过IO接口模块与外部设备连接，将数据处理后输出控制指令给外部设备，控制其开关量量。本发明具有价格相对便宜、开放性强、兼容性高、能满足不同工艺需求、扩展性好、运行速度快、工作效率高等优点。
一种基于 plc 智能喷涂控制系统方法

[发明专利]一种工业机器人及其工业机器人避障系统-CN201710586094.9有效
发明人： 褚众杰;苏平;刘建群;高伟强;于兆勤 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人避障系统，包括：第一检测装置，用于判断是否有人在第一预设范围内，若是，则向报警器发送感应信号，第一检测装置为设于机器人本体上红外热释电感应器，机器人本体设于第一预设范围的中间位置；报警器，用于在接收到感应信号时报警，报警器信号连接第一检测装置。第一检测装置及报警器的设置可以有针对性地自动检测划定的安全空间，并在有人进入该安全空间时进行警报，提示工人尽快离开，如果有特殊的空间需求，人工控制机器人本体停止工作后，该划定的第一预设范围中的空间也可以方便地进行利用，从而在保证机器人本体的安全性同时保证车间的空间利用率。本发明还公开了一种包括上述工业机器人避障系统的工业机器人。
一种工业机器人及其系统

[实用新型]一种喷涂设备-CN201720345847.2有效
发明人： 褚众杰;苏平;刘建群;于兆勤;邓利松 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷涂设备，包括用于盛放涂料并密闭的涂料箱和用于喷洒涂料的喷枪，还包括密闭的压力箱和变量气泵，涂料箱上设置有气泵接口和供料口，压力箱上设置有进料口和出料口，变量气泵连通气泵接口，进料口连通供料口，出料口连通喷枪，变量气泵能够驱动涂料进入压力箱3并通过喷枪2喷出，还包括控制器和设置于压力箱内的压力传感器，控制器能够根据压力传感器检测到的压力控制变量气泵的启停和转速。控制器根据实时压力控制变量气泵的启停和转速，实现对喷涂设备的喷涂流量进行实时在线调节，响应速度较快，同时由于实时检测压力，保证工作压力稳定，使喷涂更加均匀。实现气液控制分离，防止爆炸，提高安全性。
一种喷涂设备

[发明专利]一种智能存取货柜-CN201511012893.2在审
发明人： 褚众杰;苏平 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种智能存取货柜，包括柜体，柜体内设有独立的寄货仓和取货仓；寄货仓内设有寄货柜台，取货仓内设有取货柜台，寄货仓和取货仓内均设有运输组件；柜体上还设有货物进出口和货物通道；货物通道内设有第一传送带、称重台、第二传送带、检测组件、机械手、贴码机和读码机；还包括处理器；柜体上还设有显示屏和感应器，感应器和显示屏均与处理器电连接；处理器根据获取的用户信息，判断用户模式，从而实现对货物的收取和发送。用户可通过本申请的存取货柜收寄货物，不必去快递营业点。且全程自动化，无需工作人员，无需排队，提高了工作效率，降低了人工、时间成本。大数据中心可反应每台智能货柜内货物的情况，为快递员何时取货、取货量等提供帮助。
一种智能存取货柜

[发明专利]一种旋转式黑板-CN201510802426.3有效
发明人： 褚众杰;苏平 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B43L21/00 文献下载
摘要：一种旋转式黑板，包括外框、固定部以及从固定部上向外延伸并与外框相固定的若干固定杆；还包括转动支架，其包括转轴部和设置在转轴部上并向外延伸的四根伸缩支杆，转轴部套接在固定部上；还包括第一驱动器，第一驱动器与转轴部相连并用于驱动转轴部转动；外框的内周设有周向分布的第一轨道和第二轨道，第一轨道内设有两块第一黑板，第二轨道内设有两块第二黑板，第一黑板和第二黑板分别与一根伸缩支杆铰接并沿伸缩支杆的转动周向间隔排列；第一黑板可沿第一轨道滑动，第二黑板可沿第二轨道滑动。本申请中，第一黑板和第二黑板可转动到外框范围内的任意位置，从而便于学生观看，提升老师讲课质量。
一种旋转黑板