专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种指尖三维力光纤光栅传感器及优化方法-CN202310177786.3在审
  • 李天梁;张奥;裴青峰 - 武汉理工大学
  • 2023-02-28 - 2023-06-30 - G01L5/16
  • 本发明提供了一种指尖三维力光纤光栅传感器及优化方法。若干LET柔性铰链组合形成了传感器弹性体,若干光纤光栅分别对应穿置于传感器弹性体内,并在各光纤光栅的一半采用化学镀镍及电镀镍工艺处理,另一半不做处理,同时实现了温度解耦、感知被测对象力变化的功能。本发明还通过Design‑expert软件处理数据,建立指尖三维力光纤光栅传感器弹性体的响应面模型,并以传感器的灵敏度、灵敏度各向同性、量程、固有频率作为优化目标,基于多目标优化算法NSGAII对弹性体进行尺寸的优化。本发明结构简单,易于加工,可实现高精度感知外界力变化,为机器人精密复杂的作业内容提供了一种方案。
  • 一种指尖三维光纤光栅传感器优化方法
  • [发明专利]融合力形感知的介入式导管手术机器人、控制系统及方法-CN202211006905.0在审
  • 李天梁;裴青峰;宋珍珍;王量;郭金秀;谭跃刚 - 武汉理工大学
  • 2022-08-22 - 2022-11-22 - A61B34/37
  • 本发明公开了一种融合力形感知的介入式导管手术机器人、控制系统及方法,本发明提供的导管手术机器人包括从手与主手两部分;从手包括驱动装置与气路模块,主手包括硬件模块、上位机与控制手柄;气路模块包括气源与气路元件盒两部分,为驱动装置供气;驱动装置通过设置在导管内形状传感器、轴向运动模块内近端力传感器与夹爪内夹持力传感器将力‑形多参数反馈信号传输至硬件模块,并通过网络传输至上位机进行处理;上位机和控制手柄发送控制指令至从手,实现手术机器人的自动控制、手动控制两种控制模式。本发明机器人具有体积小结构简单、采用柔性装置夹持导管、抗电磁干扰、导管力‑形多参数感知的优点,因而具备较好的应用前景。
  • 融合感知介入导管手术机器人控制系统方法
  • [发明专利]光强式高敏压力传感器、睡眠状态监测系统及方法-CN202110393891.1在审
  • 李天梁;裴青峰;梁宇晨;秦骁;谭跃刚;周祖德 - 武汉理工大学
  • 2021-04-13 - 2021-07-23 - A61B5/00
  • 本发明公开了一种光强式高敏压力传感器、睡眠状态监测系统及方法,系统包括感知子系统、控制子系统、网络子系统和应用子系统;感知子系统与控制子系统连接通信,控制子系统通过网络子系统与应用子系统连接通信;感知子系统由床垫、若干光强式高敏压力传感器、电压采集模块组成;传感探头的心率传感探头与压力传感探头分布式布置于床垫中;若干光强式高敏压力传感器均分别与电压采集模块电连接;电压采集模块与控制子系统电连接。本发明对于多个分布式置于床垫中的光强式高敏压力传感器,通过测得用户躺下时产生的压力分布以及心跳振动频率,得出睡姿种类与心率参数。本发明可实现心率在线监测并分析睡姿,提升老人/病患的睡眠质量与突发救治率。
  • 光强式高敏压力传感器睡眠状态监测系统方法

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