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[发明专利]基于粉体静电吸附的主动变刚度关节及机器人-CN202210633476.3在审
发明人：谷海宇;裴儒桢;魏承;黄倬然;孙晟昕 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于粉体静电吸附的主动变刚度关节及机器人，属于变刚度关节技术领域。解决了变刚度关节结构复杂、承载能力较低的问题。它包括切口式柔性结构、带电粉体、静电吸盘、静电屏蔽外网、静电屏蔽内网和外层隔膜，在切口式柔性结构的两端各连接一个凸台结构，在每个凸台结构的圆周面上均匀设有若干静电吸盘，在切口式柔性结构上套设静电屏蔽内网，在静电屏蔽内网外部套设静电屏蔽外网，在静电屏蔽内网和静电屏蔽外网之间设置带电粉体，在静电屏蔽外网外套设外层隔膜，带电粉体包括若干半导体颗粒，在关节内流动，通过控制两侧的静电吸盘形成静电场改变半导体颗粒间的流动性从而改变关节的刚度。本发明适用于机器人或可穿戴式外骨骼。
基于静电吸附主动刚度关节机器人

[发明专利]一种坚果剥壳工具-CN201911147437.7在审
发明人：李明霏;裴儒桢;高岩松;田嘉鑫;唐雷雨;陈文波 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A47J43/26 文献下载
摘要：一种坚果剥壳工具，包括主手柄、副手柄和多个夹持单元，所述主手柄的前端和所述副手柄的前端通过转轴铰接，所述主手柄后端和所述副手柄的后端相互远离，所述主手柄的前端设有贯穿其的第一通孔，所述副手柄的前端同轴设有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔形成安装通道，多个所述夹持单元均设置在所述安装通道内，并绕所述安装通道的圆心均匀间隔分布，且其夹持端均朝向所述安装通道的圆心设置，并围合成用以夹持坚果的夹持通道，多个所述夹持单元均与所述主手柄和所述副手柄滑动连接，外力驱动所述主手柄后端和所述副手柄的后端相互靠近或远离，以对应的带动多个所述夹持单元的夹持端相互靠近或远离。
一种坚果剥壳工具

[实用新型]一种坚果剥壳工具-CN201922032178.5有效
发明人：李明霏;裴儒桢;高岩松;田嘉鑫;唐雷雨;陈文波 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A47J43/26 文献下载
摘要：一种坚果剥壳工具，包括主手柄、副手柄和多个夹持单元，所述主手柄的前端和所述副手柄的前端通过转轴铰接，所述主手柄后端和所述副手柄的后端相互远离，所述主手柄的前端设有贯穿其的第一通孔，所述副手柄的前端同轴设有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔形成安装通道，多个所述夹持单元均设置在所述安装通道内，并绕所述安装通道的圆心均匀间隔分布，且其夹持端均朝向所述安装通道的圆心设置，并围合成用以夹持坚果的夹持通道，多个所述夹持单元均与所述主手柄和所述副手柄滑动连接，外力驱动所述主手柄后端和所述副手柄的后端相互靠近或远离，以对应的带动多个所述夹持单元的夹持端相互靠近或远离。
一种坚果剥壳工具

[实用新型]一种水陆两用自行车-CN201920940834.9有效
发明人：唐雷雨;陈文波;裴儒桢;王路尧;田嘉鑫 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水陆两用自行车，包括车架，车架包括车架本体、前车叉、后车叉和链轮，前车叉设有前轮，后车叉设有后轮，链轮与后轮链条传动；浮动机构，浮动机构包括前气囊和两后气囊，前气囊通过前支架可折叠设置于前轮的前方，两后气囊分别通过一后支架可折叠设置于后轮的两侧；驱动机构，驱动机构包括动力支架、齿轮组和螺旋桨，动力支架固定于车架本体底部，齿轮组设置于动力支架上，齿轮组包括摩擦轮、相互啮合的两直齿轮和相互啮合的两锥齿轮，摩擦轮与后轮接触，踏板驱动后轮转动，后轮与摩擦轮摩擦传动，使螺旋桨转动驱动自行车运动。本实用新型的有益效果：大幅减轻车重，不需进行支架拆卸，即可实现水陆行驶切换。
一种水陆两用自行车

[发明专利]一种水陆两用自行车-CN201910536840.2在审
发明人：唐雷雨;陈文波;裴儒桢;王路尧;田嘉鑫 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水陆两用自行车，包括车架，车架包括车架本体、前车叉、后车叉和链轮，前车叉设有前轮，后车叉设有后轮，链轮与后轮链条传动；浮动机构，浮动机构包括前气囊和两后气囊，前气囊通过前支架可折叠设置于前轮的前方，两后气囊分别通过一后支架可折叠设置于后轮的两侧；驱动机构，驱动机构包括动力支架、齿轮组和螺旋桨，动力支架固定于车架本体底部，齿轮组设置于动力支架上，齿轮组包括摩擦轮、相互啮合的两直齿轮和相互啮合的两锥齿轮，摩擦轮与后轮接触，踏板驱动后轮转动，后轮与摩擦轮摩擦传动，使螺旋桨转动驱动自行车运动。本发明的有益效果：大幅减轻车重，不需进行支架拆卸，即可实现水陆行驶切换。
后轮动力支架齿轮组摩擦轮水陆两用自行车啮合车架本体浮动机构驱动机构后车叉后气囊可折叠前车叉前气囊车架链轮前轮螺旋桨转动后轮转动链条传动摩擦传动踏板驱动支架拆卸自行车运动后支架螺旋桨前支架直齿轮锥齿轮车重行驶驱动