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[发明专利]一种待处理废水重金属成分检测工艺-CN201811402768.6有效
发明人：朱晓珂;李军;钱云辉;马衍乾;袁顺龙;营欢;屠焱;肖红武 -专利权人：朱晓珂
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01N31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种待处理废水重金属成分检测工艺，属于湿法冶金领域，一种待处理废水重金属成分检测工艺，首先从待处理废水中取10ml废水至烧杯A中备用，然后取10ml鸡蛋清至烧杯B中备用，从烧杯B中取2ml鸡蛋清加入烧杯A中，可以实现通过日常生活中常见的鸡蛋清来判断待处理废水中是否含有重金属的效果，相较于用化学试剂检测是否含有重金属，用鸡蛋清可以大幅度降低检测成本，同时提前判断是否含有重金属，也可避免当废水中不含有重金属时作无用功，无形中提升检测效率，并且能够快速简单的检测待处理废水中是否含有铅和汞的效果，从而给后期检测废水中重金属含量提供一个方向，提高后期实验室内成分含量鉴定的效率。
一种处理废水重金属成分检测工艺

[实用新型]一种电镀废水污泥整理装置-CN201821936027.1有效
发明人：朱晓珂;李军;钱云辉;马衍乾;袁顺龙;营欢;屠焱;肖红武 -专利权人：朱晓珂
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： C02F11/121 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电镀废水污泥整理装置，属于电镀废水处理装置领域，一种电镀废水污泥整理装置，包括梯形外框，梯形外框的下端固定连接有多个支撑柱，梯形外框的内侧设有梯形内框，梯形内框靠近梯形外框的一端开凿有环形凹槽，梯形内框上开凿有多个滤孔，滤孔位于环形凹槽的下侧，梯形外框的内壁固定连接有环形连接板，环形连接板靠近梯形内框的一端固定连接有清洁刷，梯形内框的上端转动连接有一对手提板，一对手提板分别位于梯形内框的左右两端，手提板上开凿有通孔，在通过滤孔进行过滤的过程中，可以通过清洁刷对滤孔进行清洁，使沉淀物不易将滤孔堵塞，从而不易影响过滤工作的顺利进行。
内框滤孔外框手提板开凿环形连接板电镀废水环形凹槽整理装置清洁刷污泥过滤电镀废水处理装置本实用新型转动连接支撑柱上端内壁通孔下端堵塞清洁

[实用新型]一种荧光废水酸化除油装置-CN201821935999.9有效
发明人：朱晓珂;李军;钱云辉;马衍乾;袁顺龙;营欢;屠焱;肖红武 -专利权人：朱晓珂
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： C02F1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种荧光废水酸化除油装置，属于化工领域，一种荧光废水酸化除油装置，包括通过连接管连接在除油罐一侧的集渣筒，所述集渣筒包括集渣筒体和集渣网，所述集渣筒体远离连接管的侧端连接有出油管，所述集渣网包括第一集渣网和第二集渣网，所述第一集渣网和第二集渣网侧端均连接有滑条，所述集渣筒体内壁上开凿有滑槽，所述集渣筒体远离除油罐的侧端开凿有一对开口，所述开口中设有堵板，所述滑条的端部与堵板固定连接，本方案设置有两层集渣网，可在每层的集渣网集满油渣时，保持油液持续不断通入集渣筒的状态下直接取出该层的集渣网进行清理，可避免耽误除油进程，提高了除油效率。
集渣网集渣筒侧端除油罐连接管油装置荧光堵板滑条开凿废水开口本实用新型油渣除油效率化工领域出油管除油滑槽两层油液取出体内进程

[实用新型]一种混合废水初级净化处理装置-CN201821936038.X有效
发明人：朱晓珂;李军;钱云辉;马衍乾;袁顺龙;营欢;屠焱;肖红武 -专利权人：朱晓珂
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B01D29/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合废水初级净化处理装置，属于废水处理装置领域，一种混合废水初级净化处理装置，包括净化桶，净化桶的下端固定连接有多个支撑柱，净化桶的内部设有过滤箱，净化桶的上端固定连接有输入管，输入管的下端与过滤箱的上端固定连接，且输入管与过滤箱相通，净化桶的下端固定连接有排出管，排出管的上端与过滤箱的下端固定连接，且排出管与过滤箱相通，净化桶的右下端固定连接有输出管，净化桶的上端开凿有环形通孔，环形通孔位于输入管的外侧，通过清洁刷可以清洁过滤箱外端，使废水中的杂质不易堵塞过滤箱上的滤孔，废水可以顺利从过滤箱内流出进入净化桶中，使净化过程可以顺利进行。
净化桶过滤箱下端输入管初级净化处理装置混合废水排出管环形通孔上端固定上端废水相通废水处理装置本实用新型清洁过滤箱清洁刷输出管支撑柱滤孔外端开凿过滤流出堵塞净化

[实用新型]一种混合废水采集取样装置-CN201821936028.6有效
发明人：朱晓珂;李军;钱云辉;马衍乾;袁顺龙;营欢;屠焱;肖红武 -专利权人：朱晓珂
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合废水采集取样装置，属于取样设备技术领域，一种混合废水采集取样装置，包括固定底座，所述固定底座上端固定连接有废水箱，所述废水箱内滑动连接有活塞，所述活塞上端固定连接有滑动杆，所述废水箱表面开凿有通孔，所述滑动杆贯穿通孔，所述滑动杆上端固定连接有手柄，所述手柄左端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧外端套设有伸缩杆，所述伸缩杆靠近手柄的一端与手柄固定连接，所述固定底座上端固定连接有固定杆，所述固定杆位于废水箱的左侧，所述固定杆靠近废水箱的一端开凿有多个限位槽，可以实现根据需要定量取样的效果，提高取样效率，操作简单方便，所需成本较低。
手柄上端固定废水箱固定底座混合废水取样装置固定杆滑动杆活塞压缩弹簧伸缩杆采集通孔开凿本实用新型定量取样滑动连接取样设备取样效率限位槽外端左端废水贯穿

[发明专利]一种含氰化物废水电镀预处理工艺-CN201811402795.3在审
发明人：朱晓珂;李军;钱云辉;马衍乾;袁顺龙;营欢;屠焱;肖红武 -专利权人：宁波欣辉环保科技有限公司;朱晓珂
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： C02F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种含氰化物废水电镀预处理工艺，属于废水处理技术领域，一种含氰化物废水电镀预处理工艺，包括电镀废水沉滞分流、悬液破络处理、浊液破氰预处理、浊液分散破氰、破氰废水过滤和分处理废水中和过程，电镀废水沉滞分流，将电镀废水排入初级沉淀池，进行沉滞分流，沉淀池一端与废水引流设备连接，可以实现便于对待净化处理的电镀废水进行初级处理，降低电镀废水中氰化物的浓度，同时便于含有氰化物的电镀废水与中和反应剂的快速结合，增强中和反应的反应效果，减少中和反应剂的反应等待时间，从而提高废水的处理效率，同时减少采用电解处理技术破氰需要的设备成本和运营费用。
电镀废水电镀预处理氰化物废水破氰中和反应剂氰化物分流浊液废水预处理废水处理技术初级沉淀池初级处理处理效率电解处理反应效果废水中和净化处理快速结合破氰废水设备成本引流设备运营费用中和反应沉淀池破络悬液过滤

[发明专利]一种反渗透膜处理络合物的电镀废水氧化处理工艺-CN201811402804.9在审
发明人：朱晓珂;李军;钱云辉;马衍乾;袁顺龙;营欢;屠焱;肖红武 -专利权人：宁波欣辉环保科技有限公司;朱晓珂
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： C02F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种反渗透膜处理络合物的电镀废水氧化处理工艺，属于废水处理技术领域，一种反渗透膜处理络合物的电镀废水氧化处理工艺，包括如下步骤：络合物废水沉淀，废水破络处理，废水曝气絮凝，向曝气絮凝池内添加载体爆散颗粒，便于为破络后的络合物提供载体气泡震荡混合，凝结颗粒过滤，可以实现对电镀废水中稳定的络合物进行处理，通过使用反渗透膜对电镀废水进行预处理，减小电镀废水内的络合物去除难度，方便后续的氧化处理工序，提高电镀废水中的络合物处理效果，同时通过对含络合物的电镀废水处理过程中，将废水中的重金属回收，减小重金属对环境的的污染，还具有一定的经济效益，减少电镀废水的处理成本。
电镀废水络合物反渗透膜处理氧化处理工艺减小破络废水电镀废水处理废水处理技术氧化处理工序预处理络合物处理络合物去除重金属回收反渗透膜废水沉淀废水曝气颗粒过滤载体气泡震荡混合絮凝池重金属曝气絮凝凝结污染

[发明专利]一种混合废水分级净化处理工艺-CN201811402782.6在审
发明人：朱晓珂;李军;钱云辉;马衍乾;袁顺龙;营欢;屠焱;肖红武 -专利权人：宁波欣辉环保科技有限公司;朱晓珂
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合废水分级净化处理工艺，属于废水净化工艺领域，一种混合废水分级净化处理工艺，包括以下步骤：步骤一、格栅初步过滤；步骤二、沉砂池处理；步骤三、初淀池处理；步骤四、生物处理；步骤五、二沉淀；步骤六、混凝沉淀；步骤七、过滤消毒；步骤四的生物处理工序采用生物接触氧化法进行污水处理，生物接触氧化法所使用的生物挂膜支架为特殊的挂膜支架，通过特殊的挂膜支架上的微孔、外圆管、内圆管、第二连接管、第一连接管、副连接管、主连接管和第二通风孔可使得水中好氧细菌等微生物持续透气，保持水中氧气充足，提高好氧细菌活性，促进好氧细菌的繁殖，增强挂膜质量，从而提高污水净化程度。
净化处理工艺好氧细菌混合废水分级挂膜支架生物接触氧化法连接管水中生物处理生物处理工序初步过滤废水净化副连接管工艺领域混凝沉淀生物挂膜污水净化主连接管沉砂池初淀池内圆管通风孔外圆管透气格栅微孔氧气微生物沉淀过滤污水处理繁殖消毒

[发明专利]一种电镀污泥提取碱式硫酸铬的工艺-CN201811533429.1在审
发明人：朱晓珂;李军;钱云辉;马衍乾;袁顺龙;营欢;屠焱;肖红武 -专利权人：宁波欣辉环保科技有限公司;朱晓珂
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： C01G37/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电镀污泥提取碱式硫酸铬的工艺，属于电镀污泥处理技术领域，一种电镀污泥提取碱式硫酸铬的工艺，其所用到的试剂和设备包括：氢氧化钠溶液、过氧化氢溶液、浓硫酸溶液、氯化氢溶液、邻菲啰啉、滴瓶、铜铁灵试剂、马福炉，其制备过程包括以下步骤：铬污泥灼烧，氢氧化钠浸取，过氧化氢氧化，过滤，蔗糖还原，可以实现对现有的生产碱式硫酸铬的工艺方法进行改进，对电镀污泥内的含铬废物进行回收利用，同时可对碱式硫酸铬生产过程中的铬离子变化进行及时检测，从而根据需要进行调整，提高碱式硫酸铬的质量，避免使用滚筒干燥器，从而降低载热气体对碱式硫酸铬络离子内结构的影响，保持产品的水溶性和鞣革性能。
碱式硫酸铬电镀污泥过氧化氢溶液氢氧化钠溶液滚筒干燥器氯化氢溶液浓硫酸溶液过氧化氢回收利用氢氧化钠生产过程载热气体制备过程鞣革性能铬离子络离子内结构铜铁灵蔗糖滴瓶含铬浸取污泥灼烧过滤还原废物检测改进生产

[发明专利]一种基于机器人的自动上下料系统-CN201410108055.4有效
发明人：白晶;钟靖;袁顺龙;秦现生;李树军;谭小群;姜万生;苏海燕;于喜红;高美原 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器人的自动上下料系统，其包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括上料单元、立柱横梁单元、机床单元、机器人单元、转向单元和下料单元，其中，所述上料单元包括上料工作台、上料伺服电机，所述上料工作台上设置有所述上料伺服电机，所述上料伺服电机的输出轴通过上料传送带与所述上料同步带轮连接；所述机床单元包括第一机床和第二机床，分别完成工件加工的第一加工工序和第二加工工序。本发明能够将工件按预定的方式进行排列和准确定位，能够将工件装夹至数控机床进行不同工序的加工，并在工件加工完成时将工件取下放在成品箱中。
一种基于机器人自动上下系统

[发明专利]一种适用于不同尺寸工件的上料机-CN201410108033.8有效
发明人： 袁顺龙;钟靖;白晶;秦现生;李树军;谭小群;姜万生;苏海燕;于喜红;高美原 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于不同尺寸工件的上料机，所述上料机包括支撑装置、传动装置和调整装置，其中，所述支撑装置包括一工字钢支架、第一工作台、第二工作台、第一轴支撑、第二轴支撑和第三轴支撑；所述传动装置包括第一传动轴、第二传动轴和伺服电机；所述调整装置包括支撑架、第一挡板、第二挡板和光电传感器，所述第一挡板和第二挡板上设置有安装孔，该安装孔具有一定的长度，调整安装孔与支撑架之间的连接，以调节两个挡板之间的宽度，所述第一挡板和第二挡板端部还安装有光电传感器。本发明适用于不同尺寸工件的上料机通过改变两挡板之间的距离，可以实现对形状相近尺寸不同工件的上料，并可将工件每次运送到规定位置。
一种适用于不同尺寸工件上料机

[发明专利]一种弹性体装夹结构-CN201510311520.9在审
发明人：白晶;于喜红;秦现生;谭小群;李树军;王战玺;张顺琦;李靖;袁顺龙;高美原;李飞飞;张凯歌;贾涛;李芳昕 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹性体装夹结构，是针对生活中电子称中的重要零部件——弹性体，在进行孔内自动粘贴应变片时的装夹机构；应变片的粘贴精度将直接影响到弹性体测量的精度，但目前在企业生产过程中，弹性体孔内粘贴应变片仍然需要人工来完成，为了提高弹性体孔内粘贴应变片的效率和精度，本发明给出了一种可以应用于弹性体孔内贴片的装夹机构该机构主要包括工作台、相机、夹板、第一驱动装置、第二驱动装置和箱体组件；工作人员将弹性体放置在装夹机构上，工控机通过相机捕获弹性体的特征孔位置，并将其与标准位置进行对比，然后控制第一驱动装置和第二驱动装置调节弹性体的孔位至标准位置，以保证自动贴应变片的精度。
一种弹性体结构

[发明专利]一种防撞柔性刀库-CN201410267082.6有效
发明人：王战玺;武俊强;秦现生;谭小群;任瑞敏;钟靖;袁顺龙;邓波;王宁;薛婷;李树军;白晶 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明提出了一种防撞柔性刀库，包括刀库支座、柔性支撑板、刀夹、刀具在位检测传感器；柔性支撑板安装在刀库支座上，且柔性支撑板与刀库支座还通过多组竖直和水平方向的压缩弹簧进行配合；刀夹包括两个相互对称的夹块，夹块前端有刀柄卡槽，夹块刀柄卡槽位置设计有刀具在位检测传感器安装孔，夹块中部通过凸台定位销与柔性支撑板连接，且夹块可绕凸台定位销做旋转运动，两个夹块尾端之间安装有恢复弹簧。本发明在多方位使用压缩弹簧将刀库支座与柔性支撑板相连接，在设备取刀、换刀过程中不会因为位置发生偏差而无法顺利完成取刀、换刀作业，同时防止设备与刀架发生硬性碰撞，避免了硬性碰撞对刀库和电主轴产生的无法修复的损坏。
一种柔性

[发明专利]一种四坐标自动上下料机器人-CN201410108038.0有效
发明人：钟靖;白晶;袁顺龙;秦现生;谭小群;李树军;姜万生;苏海燕;于喜红;高美原 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种四坐标自动上下料机器人，其包括立柱与横梁单元、机器人本体单元和摆动单元，所述立柱与横梁单元包括立柱、横梁，所述横梁通过螺钉固定在三个所述立柱上，在所述横梁上设置一直线导轨；所述机器人本体包括一滑枕、X向电机、拐臂、拐臂腿、拐臂电机，所述滑枕设置在所述直线导轨上；所述摆动单元包括螺母侧电机、螺母侧减速器、螺母、花键母侧电机、花键母侧减速器、花键母、滚珠丝杠花键轴、小臂在螺母侧电机和花键母侧电机的共同作用下，将动力经过螺母侧同步带和花键母侧同步带传输给螺母和花键母，使滚珠丝杠花键轴运动。通过四坐标机器人能够实现快速的给机床上下料，提高装夹精度，缩短生产周期，提高效率，降低生产成本。
一种坐标自动上下机器人

[发明专利]一种新型自动装配线随行夹具-CN201310406539.2无效
发明人：任瑞敏;谭小群;秦现生;白晶;王战玺;武俊强;薛婷;王宁;陈亚胜;钟靖;袁顺龙;张毅 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种随行夹具，特别涉及一种用于双孔壳体工件输送的新型自动装配线随行夹具。解决了现有夹持定位技术需要将双孔型壳体反复夹持，极易磨损双孔型壳体上的孔造成质量下降、效率变低的问题，其技术方案是构建一种新型自动装配线随行夹具，包括随行夹具底板、焊接手柄、夹具体底座和快速夹具。在装配完成后，将双孔型壳体工件的孔塞入圆柱销和菱形销中完成定位，由快速夹具的扳手进行下压，即可将待加工的双孔型壳体工件压紧。双孔型壳体工件与本发明固连后不必拆卸，可在所有工作台加工完成之后再拆卸。本发明简单实用，精度要求不高，拆装容易，同时可根据待加工双孔型壳体工件的形状调整随行夹具底板及快速夹具的高度和位置进行加工。
一种新型自动装配线随行夹具

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