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[发明专利]一种宽带雷达高速目标相参积累栅瓣抑制方法-CN202310897437.9有效
发明人：刘宏伟;戴奉周;袁豆;王敏 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽带雷达高速目标相参积累栅瓣抑制方法，包括：建立目标信号模型；利用基于TBT矩阵三角‑循环分解方法对二维迭代自适应算法中的协方差矩阵求逆，将协方差矩阵的逆矩阵分解为拓普利兹下三角块矩阵与循环矩阵相乘的形式，并利用二维迭代自适应算法获得目标的粗估计参数；将获取的粗估计参数代入谱范数目标参数估计算法中，对目标信号模型进行联合参数估计，以实现目标相参积累栅瓣抑制。该方法在保证了目标检测精度的基础上，极大地缩短了运行时间，提高了算法效率，能够很好的用于实时性要求较高场景下的高速目标检测。
一种宽带雷达高速目标积累抑制方法

[发明专利]非均匀杂波环境中的宽带雷达运动目标检测方法-CN202310933358.9有效
发明人：刘宏伟;戴奉周;袁豆;王敏 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种非均匀杂波环境中的宽带雷达运动目标检测方法，包括：获取信号模型和杂波模型，并描述检测问题；获取观测数据的概率密度函数；获取频率域协方差矩阵的概率密度函数；将观测数据的概率密度函数和频率域协方差矩阵的概率密度函数相乘，并获取相乘结果的对数函数；对相乘结果的对数函数中的结构分量、复散射系数和预设的频率域协方差矩阵求偏导，获取结构分量的最大后验值、复散射系数的最大后验值和预设的频率域协方差矩阵的最大后验值；使用迭代收缩的方法，得到更新后的频率域协方差矩阵；得到其对应的部分贝叶斯费雪信息矩阵；获取基于分层先验模型的Rao检测器，对雷达运动目标进行检测。本发明能够对目标进行有效检测。
均匀环境中的宽带雷达运动目标检测方法

[发明专利]一种能够连续提供溃缩力的转向管柱-CN202211528574.7在审
发明人：袁豆;杨龙;余勇辉;刘静;杜轩;陈东 -专利权人：武汉捷隆汽车电动转向系统有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D1/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够连续提供溃缩力的转向管柱，属于汽车转向设备技术领域。该能够连续提供溃缩力的转向管柱，包括上管柱总成、下管柱、摩擦块和滑座；所述的下管柱的一端滑动安装有上管柱总成；下管柱上端外侧设置有支撑架；支撑架的下端与下管柱铰接连接；所述的下管柱上端两侧设置有两组锁紧座；两组锁紧座之间的上管柱总成上固装有导向滑条；导向滑条上设置有阻挡滑槽；锁紧座一侧设置有滑座；所述的锁紧座、滑座和支撑架之间通过锁紧机构相互连接。该能够连续提供溃缩力的转向管柱，解决了现有转向管柱存有的发生溃缩后难以连续提供溃缩力的问题，特别适合汽车转向系统使用的需要。
一种能够连续提供溃缩力转向管柱

[实用新型]一种带锁紧功能的机械转向管柱-CN202223206744.8有效
发明人：袁豆;吴飞;陈东;杜轩;杨龙 -专利权人：武汉捷隆汽车电动转向系统有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B62D1/184 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带锁紧功能的机械转向管柱，属于汽车转向设备技术领域。该带锁紧功能的机械转向管柱，包括上管柱总成、下管柱、支撑座、锁紧机构和压紧座；上管柱总成一端内部滑动装有下管柱；上管柱总成下部设置有支撑座；所述的上管柱总成下端外部设置有伸缩缝；伸缩缝两侧的上管柱总成上固装有压紧座；所述的压紧座通过锁紧机构与支撑座相连接。该带锁紧功能的机械转向管柱结构紧凑、设计巧妙，解决了现有机械转向管柱存有的上管柱总成和下管柱之间极易发生轻微晃动的问题，特别适合汽车转向系统使用的需要。
一种带锁紧功能机械转向管柱

[实用新型]一种具有防脱功能的汽车传动轴总成-CN202222032572.0有效
发明人：苏静;杜轩;杨龙;袁豆 -专利权人：武汉捷隆汽车电动转向系统有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16C3/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有防脱功能的汽车传动轴总成，属于汽车零部件设备技术领域。该具有防脱功能的汽车传动轴总成，包括节叉、花键轴、花键套、限位垫片和防尘套；所述的花键套的一端装有节叉；花键套的另一端装有防尘套；花键套的内部滑动装有花键轴；花键轴穿过防尘套后装有节叉。该具有防脱功能的汽车传动轴总成结构紧凑、设计巧妙，采用了在花键轴的中部设置有排气孔和在防尘套上设置防脱片的方式，解决了现有汽车传动轴总成存有的动作不顺畅、防尘套易滑脱和节叉焊接不良导致的无法传递扭矩的问题，特别适合汽车转向系统使用的需要。
一种具有功能汽车传动轴总成

[实用新型]一种提高调节稳定性和溃缩力的汽车转向管柱-CN202121401682.9有效
发明人：张立兴;刘静;尹小东;张斐;袁豆 -专利权人：武汉捷隆汽车电动转向系统有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B62D1/184 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种提高调节稳定性和溃缩力的汽车转向管柱，属汽车转向系统零部件技术领域。它由管柱总成、连接杆、调节机构、溃缩机构、限位机构、左支架和右支架构成，连接杆一端延伸至左支架外侧，延伸至左支架外侧的连接杆端头装有调节机构，调节机构一侧的管柱总成上装有溃缩机构。通过对调节机构中滑套的结构进行改进，降低对滑套的磨损，提高了调节机构的稳定性；通过将左支架与右支架配合固定连接，增强了支架的固有频率；通过在溃缩机构的钢带一端插装铆钉，增强了溃缩力的最大值，解决了现有支架容易产生共振，调节机构的稳定性降低和溃缩力较小，影响驾驶人员驾驶汽车的安全性和舒适性问题。
一种提高调节稳定性溃缩力汽车转向管柱

[实用新型]一种机械转向管柱-CN202121824619.6有效
发明人：袁豆;苏静;刘璋;陈东 -专利权人：武汉捷隆汽车电动转向系统有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B62D1/187 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械转向管柱，属汽车转向系统零部件技术领域。该机械转向管柱，包括上管柱、下管柱、上转向管、转向轴、锁紧机构和支撑座；下管柱一端内部滑动装有上管柱；上管柱内通过轴承装有上转向管；下管柱内通过轴承装有转向轴；转向轴的一端插入到上转向管后与其通过花键槽滑动连接；所述的下管柱的上端面设置有导向滑孔；下管柱的下端面设置有避让孔；上管柱的上表面固有导向滑块；导向滑块与导向滑孔滑动连接；所述的下管柱的上端设置有支撑座；支撑座下方设置有锁紧机构。该机械转向管柱，结构紧凑、设计巧妙，解决了现有管柱调节角度时存有异响的问题，特别适合汽车使用的需要。
一种机械转向管柱

[发明专利]基于二维自适应谱估计的宽带宽脉冲高速目标检测方法-CN202110638462.6在审
发明人：戴奉周;袁豆;禄晓飞;王艳静;刘宏伟 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维自适应谱估计的宽带宽脉冲高速目标检测方法，包括：对雷达的高速目标回波信号进行建模；对建模后的回波信号使用PCFCRD算法进行处理，得到回波信号频谱；将回波信号频谱转换为时域信号；基于GS分解的二维IAA算法对时域信号进行频谱估计，以完成高速目标的检测。本发明通过将基于GS分解的二维IAA算法应用到PCFCRD算法中，实现了对高速目标回波的相参积累，从而能够很好的抑制旁瓣、缩小主瓣宽度，提高了目标检测精度与速度。
基于二维自适应估计宽带脉冲高速目标检测方法

[实用新型]一种电动调节转向管柱-CN202120463849.8有效
发明人：陈东;杜轩;袁豆;艾涛 -专利权人：武汉捷隆汽车电动转向系统有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62D1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动调节转向管柱，属汽车转向系统技术领域。该电动调节转向管柱，包括支架、角度调节器和管柱总成，所述的管柱总成的一端与支架铰接连接；管柱总成一侧的支架上装有角度调节器；角度调节器的一端与管柱总成的上部连接；所述的管柱总成包括上管柱、下管柱、滑移套、下转向轴和溃缩套；所述的下管柱的下端对称状设置有两组衔接支耳；衔接支耳通过转动销钉与支架铰接连接。该电动调节转向管柱，通过在下管柱上设置调整器的结构设计和在滑移套和上管柱之间设置溃缩套的结构设计，解决了现有转向管柱存有的极易出现晃动以及“安全风险大”的问题，十分适合汽车转向系统使用的需要。
一种电动调节转向管柱

[实用新型]一种新型汽车转向管柱角度调节降噪结构-CN202120299654.4有效
发明人：袁豆;张斐;杨龙;杜轩;刘静;陈东 -专利权人：武汉捷隆汽车电动转向系统有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B62D1/189 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型汽车转向管柱角度调节降噪结构，属汽车转向系统零部件技术领域。包括上管柱、下管柱和连接轴，上管柱与下管柱之间过盈配合连接构成管柱总成，上管柱上装有上管柱支架，上管柱支架上通过角度调节支架装有上安装支架，上管柱支架上轴向对称设置有滑孔A，与滑孔A对应的角度调节支架上设置有滑孔B，滑孔A和滑孔B内贯穿状活动安装有连接轴，延伸至角度调节支架外侧的连接轴上装有锁紧机构，连接轴另一端上套装有衬套，衬套分别与滑孔A和滑孔B滑动连接，衬套外侧的连接轴上装有限位机构。该新型汽车转向管柱角度调节降噪结构通过连接轴上的衬套，同时达到汽车转向管柱高度调节降噪和角度调节降噪的目的。
一种新型汽车转向管柱角度调节结构

[实用新型]一种提高高角度保持力的汽车转向管柱-CN202120577110.X有效
发明人：张立兴;陈凯;杜轩;袁豆;尹小东 -专利权人：武汉捷隆汽车电动转向系统有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B62D1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种提高高角度保持力的汽车转向管柱，属汽车转向系统零部件技术领域。包括管柱总成，管柱总成圆周上呈对称状分别装有左连接支架和右连接支架，左连接支架和右连接支架上分别对应设置有滑槽，两个滑槽之间呈贯穿状活动安装有连接杆，连接杆一端延伸至左连接支架外侧并装有锁紧机构，锁紧机构与左连接支架配合卡装，连接杆另一端延伸至右连接支架外侧并装有限位机构，限位机构与右连接支架抵触连接。该转向管柱通过锁紧机构中齿板、轴套、复位弹簧、锁紧块A、锁紧块B和左连接支架的限位齿条相互配合，达到提高保持力的目的；有效解决现有转向柱的保持力有限，管柱容易出现松动，影响驾驶人员驾驶汽车安全性和舒适性的问题。
一种提高角度保持汽车转向管柱

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