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[发明专利]一种水质浑浊度检测方法及装置-CN202311184918.1在审
发明人：王品;邓静怡;袁海山;赖文峰;何英;吕星宏 -专利权人：东莞市沃百泰优电子科技有限公司;深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/47 文献下载
摘要：本申请公开了一种水质浑浊度检测方法及装置，所述方法包括：驱动激光传感器向水箱发射激光信号；获取由激光传感器接收的反射激光信号；根据反射激光信号获得激光传感器在触发浑浊基线时在水中能探测到的最大距离L和信号基线幅度A；确定最大距离L和信号基线幅度A是否满足预设条件；响应于最大距离L与信号基线幅度A满足预设条件，则判定水质的浑浊度合格。通过激光传感器技术实现水质浑浊度的实时检测，并通过漫反射原理与激光传感器反射信号获得的水中探测的最大距离L和信号基线幅度A，从而判定水质是否符合合格，相对于肉眼检测而言，通过激光传感器反射信号的信号强度与幅度的双重检测，实现了水质检测的准确性和高效率性。
一种水质浑浊检测方法装置

[实用新型]一种升降柱系统以及防护系统-CN202320138260.X有效
发明人：邓静怡;袁海山;王品;何英;吕星宏 -专利权人：深圳越登智能技术有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降柱系统以及防护系统，该升降柱系统包括固定装置、第一线激光传感器模块、第二线激光传感器模块、升降柱装置以及控制中心，其中所述升降柱装置设置有多个升降柱单元，每个升降柱单元设置有升降柱以及驱动装置；所述第一线激光传感器模块用于在所述第一预设高度值检测升降柱，以及输出第一检测结果；所述第二线激光传感器模块用于在所述第二预设高度值检测升降柱，以及输出第二检测结果；所述控制中心用于输出检测分析结果。上述，通过激光雷达对升降柱的位置状态进行检测，能够及时且准确地判断出异常的升降柱，并进行异常数据汇总上报，结构设置简单，成本合理，通过自动化的异常检测机制保障升降柱装置的正常运行。
一种升降系统以及防护

[发明专利]一种超声波覆膜检测方法及装置-CN202310873259.6有效
发明人：王品;邓静怡;袁海山;赖文峰;何英;吕星宏 -专利权人：东莞市沃百泰优电子科技有限公司;深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N29/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种超声波覆膜检测方法及装置，所述方法包括：驱动超声波传感器向工件发送超声波信号；获取由超声波传感器接收的回波信号；根据回波信号获得工件表面与超声波传感器间的垂直距离L；确定L与回波信号的信号幅度阈值A是否满足预设条件；响应于确定L与所述回波信号的信号幅度阈值A满足预设条件，则判定工件覆膜正常。本发明通过超声波传感器技术实现在线覆膜的实时检测，通过超声波反馈的实时距离信息和信号强度信息，从而判定工件表面覆膜是否符合工件标准，创新性的通过超声波回波信号的信号强度与信号幅度进行双重检测，可以实现多点多线检测，实现了超薄覆膜、超透覆膜检测的准确性和高效率性。
一种超声波检测方法装置

[发明专利]一种固态激光雷达结构及其扫描建图方法-CN202311066799.X在审
发明人：王品;袁海山;邓静怡;何英;吕星宏 -专利权人：深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明属于激光雷达建图技术领域，具体涉及一种固态激光雷达结构及其扫描建图方法。结构包括一个激光发射组件、两个光信号接收组件、MCU，通过一个激光发射组件和两个光信号接收组件，实现无机械移动结构设计的高精度建图方案，有效解决传统机械激光雷达的移动结构在高可靠性要求场景下的不稳定，寿命较短的问题；从而有效提高激光雷达输出的点云数据稳定性和质量，并且有效减小雷达的空间占用。
一种固态激光雷达结构及其扫描方法

[实用新型]一种黑色物体计数系统以及存放系统-CN202320274902.9有效
发明人：吴家明;袁海山;王品;何英;吕星宏 -专利权人：深圳越登智能技术有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06M1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种黑色物体计数系统以及存放系统。该黑色物体计数系统包括托台、线激光传感器模块、处理器模块、平面平移机构、移动机构以及移动控制手柄；线激光传感器模块的输出端与处理器模块的传感输入端连接，线激光传感器模块用于检测黑色物体；移动控制手柄的输出端与移动机构的输入端连接，移动控制手柄用于接收驱动移动机构在地面进行平移运动的操作；平面平移机构的输入端与处理器模块的驱动输出端连接，平面平移机构用于带动托台进行垂直平面内的上下平移及左右平移运动；处理器模块设置有数据输出接口，用于输出黑色物体计数结果。上述，实现完成对黑色物体的计数，提高对黑色物体计数的准确性以及效率，保障计数作业的有效完成。
一种黑色物体计数系统以及存放

[实用新型]一种用于无人机的回充系统以及无人机系统-CN202320191005.1有效
发明人：徐恒太;袁海山;王品;何英;吕星宏 -专利权人：深圳越登智能技术有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64U50/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机的回充系统以及无人机系统。该回充系统包括定位模块、线激光传感器模块、第一充电贴片、以及充电基座，充电基座包括充电基座本体、第二充电贴片、黑白反射条以及电源转换模块；定位模块的输出端与无人机的中控系统的定位数据输入端连接；线激光传感器模块的输出端与无人机的中控系统的传感数据输入端连接；第一充电贴片安装于无人机的地面，并且第一充电贴片的输出端与无人机的电源系统的电源输入端连接；第二充电贴片以及黑白反射条均安装于充电基座本体的顶面，第二充电贴片的输入端与电源转换模块的电源输出端连接；充电基座本体设置有外部电源接入端口，电源转换模块的电源输入端与外部电源接入端口连接。
一种用于无人机系统以及

[实用新型]一种轮椅装置-CN202320234569.9有效
发明人：王冉;袁海山;王品;何英;吕星宏 -专利权人：深圳越登智能技术有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮椅装置。该轮椅装置包括车体、移动机构、操控机构、多个线激光传感器、处理器模块、显示模块及电机驱动模块；电机驱动模块的控制输出端与移动机构的驱动输入端连接，处理器模块的控制输出端与电机驱动模块的控制输入端连接，操控机构的信号输出端与处理器模块的操控输入端连接；每个线激光传感器用于检测所在车体一侧对应方向上的环境障碍，输出对应的检测结果；显示模块的数据输入端与处理器模块的显示输出端连接。上述，通过设置多个线激光传感器对不同方向的潜在障碍进行检测，通过显示模块为使用人员提供实时障碍分布预览，全面覆盖使用人员的视野盲区，为行进路径的选择提供可靠的参考数据，保障使用人员的行进安全。
一种轮椅装置

[实用新型]一种环境信息采集系统以及机器人-CN202320140269.4有效
发明人：廖美玲;袁海山;王品;何英;吕星宏 -专利权人：深圳越登智能技术有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环境信息采集系统以及机器人，该环境信息采集系统包括视觉传感器模块、超声波传感器模块、固定装置以及处理器模块；视觉传感器模块的输出端与处理器模块的视觉数据输入端连接，用于检测环境的可视障碍，并输出第一检测结果；超声波传感器模块的输出端与处理器模块的超声波数据输入端连接，用于检测环境的透明障碍，并输出第二检测结果；处理器模块安装于固定装置，设置有环境数据输出接口，用于输出第一检测结果与第二检测结果的整合结果。上述，通过综合视觉传感器以及超声波传感器的识别作用为移动机器人提供全面可靠的环境信息作为路径规划参考，保障机器人的行进安全。
一种环境信息采集系统以及机器人

[实用新型]一种激光雷达系统、车辆以及机器人-CN202320144488.X有效
发明人：郭东贵;袁海山;王品;何英;吕星宏 -专利权人：深圳越登智能技术有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达系统、车辆以及机器人。该激光雷达系统的激光雷达设置在与反射挡板内侧相距第一距离阈值的位置，光源装置设置在与反射挡板内侧相距第二距离阈值的位置；激光雷达的输出端与处理器模块的点云数据输入端连接，激光雷达的输入端与处理器模块的第一控制输出端连接，激光雷达用于探测与测距，并生成点云数据；光源装置用于发出预设强度的亮光；处理器模块用于控制光源装置的发光，以及根据激光雷达的测量数据输出激光雷达的噪点检测结果。上述，通过设置反射挡板以及光源装置模拟实际环境，并对激光雷达的噪点数据进行统计确认，实现噪点检测，并输出检测结果，便于用户掌握激光雷达的运行状态。
一种激光雷达系统车辆以及机器人

[实用新型]一种用于无人机的充电系统以及无人机系统-CN202320191000.9有效
发明人：张洋;袁海山;王品;何英;吕星宏 -专利权人：深圳越登智能技术有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64U50/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机的充电系统以及无人机系统。该充电系统包括摄像头模块、激光接收装置、第一充电贴片、以及充电底座，充电底座包括充电底座本体、激光发生装置、第二充电贴片以及电源转换模块；摄像头模块的输出端与无人机的控制中枢的图像数据输入端连接；激光接收装置的输出端与无人机的控制中枢的激光数据输入端连接；第一充电贴片的输出端与无人机的电源输入端连接；第二充电贴片的输出端与电源转换模块的电源输出端连接；电源转换模块的电源输入端与外部电源接入端口连接。上述，通过在无人机上搭载摄像头模块和激光接收装置，以及在充电底座上设置激光发生装置，实现对充电底座的识别以及精确定位。
一种用于无人机充电系统以及

[实用新型]一种砂浆原料混合搅拌设备-CN202222804768.7有效
发明人：杨飞;杨坦克;袁海山;张京武;王雪梅;焦美佳 -专利权人：山东劲绿市政工程有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂浆原料混合搅拌设备，涉及搅拌机技术领域，解决了现有的技术存在不能摆动均匀砂浆进行混合搅拌的技术问题，包括底座，所述底座上壁面固定安装有一对端板，一对所述端板上分别安装有一对转轴，一对所述转轴之间固定安装有浆料箱，所述底座上壁面安装有摆动结构，所述浆料箱上安装有封盖结构，所述浆料箱内安装有搅拌结构，本实用新型通过摆动的浆料箱，通过电机带动摆杆的方式，使得浆料箱以转轴为圆心，沿着弧形槽摆动，使得浆料箱内壁和搅拌轴上的浆料被均匀混合在浆料箱内，使得混合更加均匀，通过液压缸控制的上封盖，分离式的搅拌轴和驱动部，方便操作人员打开浆料箱处理内部物料和加料。
一种砂浆原料混合搅拌设备

[发明专利]基于负荷时移的园区负荷运行控制方法、装置及存储介质-CN202310198317.X在审
发明人：鞠冠章;袁海山;李同民;叶昀;陈有强;徐明昊;叶盛;苏娟;杜松怀;陈绪城;刘峻玮;李拓;丁泽琦 -专利权人：国网中兴有限公司绿源分公司;中国农业大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于负荷时移的园区负荷运行控制方法、装置及存储介质，属于电力系统技术领域，该方法包括：构建生活办公区参与光伏发电的电负荷优化模型；求解生活办公区参与光伏发电的电负荷优化模型的最优解；基于所述使用时序控制所述生活办公区电负荷模块中的用电负荷的运行状态。本发明通过设计以光伏功率消纳最大化为目标的园区负荷运行的最优优化控制方法，能够根据分布式光伏电源输出功率的变化规律来调节可控负荷的运行时段，降低了分布式光伏的弃光率，减少了购电成本，实现了分布式能源的就地消纳，从而保证了光伏功率就地消纳最大化。
基于负荷运行控制方法装置存储介质

[实用新型]一种建筑渣土振动装箱设备-CN202222804851.4有效
发明人：杨飞;杨坦克;袁海山;张京武;王雪梅;焦美佳 -专利权人：山东劲绿市政工程有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65B1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑渣土振动装箱设备，涉及渣土装箱设备技术领域，解决了现有的技术不能自动振动装箱以达到缩小运载消纳渣土体积的缺陷，包括底座和渣土箱，所述底座上壁面固定安装有缓冲座，所述缓冲座内下壁面设置有纵缓冲弹簧，所述缓冲座内侧壁面设置有横缓冲弹簧，所述纵缓冲弹簧上壁面固定连接有固定座，所述固定座侧壁面固定安装有夹紧装置，所述渣土箱固定安装于底座内，本实用新型通过分离式装箱的渣土，方便在渣土产地进行连续装箱作业，通过凸轮振动带动振动座振动的方式，使得渣土箱振动，使得渣土装载量提高，缩小单位质量的渣土的实际装箱体积，通过阻尼和弹簧进行缓冲，减少对于地面的振动和方便停止。
一种建筑渣土振动装箱设备

[实用新型]一种新型切线型密炼机-CN202220268777.6有效
发明人：贺平;袁海山;董文浩;姜新明;邱喆;周元彬;武帅坤;李首毅;王成祥;赵航 -专利权人：大连大橡工程技术有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B29B7/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及特定容积的密炼机的技术领域，特别是涉及一种新型切线型密炼机，其与进口或国产啮合型320密炼机主机中心距以及中心高完全互换，用户需要使用该类型设备时可直接进行替代，同时填补密炼机270和370之间的密炼机规格，提高设备对物料的加工效率，提高设备实用性；包括压料装置、加料装置、密炼装置、卸料装置、锁紧装置和管路总成，压料装置设置在加料装置上方，加料装置设置在密炼装置顶端并与密炼装置连通，卸料装置设置在密炼装置底端并与密炼装置连通，锁紧装置安装在卸料装置外侧壁上，管路总成安装在密炼装置外侧壁上并与密炼装置内部连通；压料装置包括顶板，顶板通过油缸上下升降移动并设置在加料装置顶端的进料口处。
一种新型切线型密炼机

[发明专利]一种日光温室节能优化控制方法及装置-CN202210048273.8在审
发明人：张荣强;袁海山;叶昀;陈有强;孙靓;张超;苏娟;杜松怀;李拓;冯永鑫;陈绪城 -专利权人：国网中兴有限公司;中国农业大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种日光温室节能优化控制方法及装置。装置包括：数据采集模块、信号调理模块、分析处理模块、控制器模块、执行输出模块，数据采集模块主要包括二氧化碳浓度传感器、室内温湿度传感器、有毒有害气体浓度传感器、光照传感器、土壤墒情传感器和监控摄像头。本发明利用日光温室内环境参数可调节的特点，结合农业生产用能需求，提出一种日光温室节能优化控制方法与装置，以新能源发电作为基础能源，综合考虑到可再生能源的就地消纳问题的同时兼顾网络的运行成本问题，在实现了系统的运行成本最小化的同时，又保证了温室内农产品利益最大化，与以往的考虑单一优化目标的系统相比，优势较为明显。
一种日光温室节能优化控制方法装置

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