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[发明专利]援救区域的3D拓扑地图构建方法、系统以及存储介质-CN202110573384.6有效
发明人：肖嘉莹;喻罡;袁楚琪;车立刚;孙凯;李俊杰 -专利权人：中南大学;湖南致力工程科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了援救区域的3D拓扑地图构建方法、系统以及存储介质，通过将援救区域的观察区域分为关键区域与非关键区域，获取援救区域内关键区域的融合深度信息的3D全景图和对应的位置信息，以及非关键区域内的单向图像和对应的位置信息；基于关键区域的位置信息和非关键区域的位置信息，将关键区域和非关键区域的空间位置进行连接，并根据关键区域的3D全景图以及非关键区域内的单向图像构建援救区域的3D拓扑地图。本发明通过对救援现场的关键区域进行360度重点观察，从而使控制者全面了解救援现场的核心区域的环境，进而有效制定援救计划，并且对于连接关键区域的非关键区域，通过只采集单向图像方式来减少观察视角，从而加快环境感知的速度。
援救区域拓扑地图构建方法系统以及存储介质

[发明专利]心率与呼吸率检测方法、系统及计算机存储介质-CN202110325026.3有效
发明人：喻罡;肖嘉莹;孙凯;蒋召杰;袁楚琪;朱宜飞 -专利权人：中南大学;湖南致力工程科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，公开一种心率与呼吸率检测方法、系统及计算机存储介质，以提高鲁棒性。本发明方法包括：基于额头、左脸颊、右脸颊以及侧脸四个区域进行图像数据集的提取和模型训练，一方面，分析4个感兴趣区域是否移动，排除集合内受到人脸表情、动作和姿势等影响的图像噪声；另一方面，考虑到视频采集的光照是不均匀的，而且是全局低频变化的，局部区域的光照可以认为是一个常数，去除网格数据的均值，也去除了光照的局部常数值，因此通过去均值处理后获得的信号数据序列可以削弱光照不均匀性的影响；再一方面，通过将各个感兴趣区域筛选出的相关性高的数据序列汇总成有效数据序列集合进一步确保了数据的多维性和精准度。
心率呼吸检测方法系统计算机存储介质

[发明专利]一种基于光声定量检测设备的单核苷酸突变检测方法-CN202210218083.6在审
发明人：田博;肖嘉莹;袁楚琪;彭宽 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： C12Q1/6858 文献下载
摘要：本发明提供一种基于光声定量检测设备的单核苷酸突变检测方法。所述基于光声定量检测设备的单核苷酸突变检测方法包括：核酸扩增检测策略、光声传感定量策略及设备搭建；所述核酸扩增检测策略包括挂锁探针，二级引物和检测探针的DNA序列，并将所述检测探针DNA修饰至纳米金粒子表面，形成特异性纳米金探针，且通过核酸连接酶连接挂锁探针，触发分支滚环扩增，所述分支滚环扩增的产物将引起纳米金探针的聚集，从而产生光声信号；所述光声传感定量是一种基于光声效应的无损检测技术。本发明提供的基于光声定量检测设备的单核苷酸突变检测方法具有高灵敏、可重复、廉价，检测过程中的信号抗干扰能力强的优点。
一种基于定量检测设备核苷酸突变方法