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[发明专利]扩频码与电文联合的卫星导航信号认证结构及接收方法-CN202311144728.7在审
发明人：欧钢;袁木子;林红磊;唐小妹;马春江;黄仰博 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请涉及一种扩频码与电文联合的卫星导航信号认证结构及接收方法。所述卫星导航信号认证结构包括：卫星导航信号认证结构包括载波、导航电文及扩频码；导航电文中包括第一认证信息，第一认证信息至少包括三部分，其中第一部分为一个数字签名，第二部分为若干对消息认证码与第一密钥对，第三部分为一组第二密钥组；扩频码中包括第二认证信息，第二认证信息包括由若干段保密扩频码段构成的保密扩频码，保密扩频码的序列是由保密扩频码所处时间周期内对应的消息认证码通过安全算法计算得到的。采用本卫星导航信号认证结构能够缩短认证信息、避免攻击者绕过认证机制进行欺骗攻击。
扩频码电文联合卫星导航信号认证结构接收方法

[发明专利]一种用于自补结构天线的阻抗变换器-CN201810167406.7有效
发明人：欧钢;李杜;李峥嵘;李立勋;刘思佳;袁木子;吴礼杰;刘晓龙;李柏渝 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：一种用于自补结构天线的阻抗变换器，包括介质基板，所述介质基板为圆形的介质基板，在介质基板上以介质基板的圆心为圆心，rin为半径的圆形区域为附着于介质基板上的电流传输区，在电流传输区以外的介质基板上以介质基板的圆心为圆心，rin为内径，rout为外径的圆环形区域为附着于介质基板上的天线辐射区。在电流传输区分布有N条以圆心为中心呈中心对称的螺旋线形的金属渐变传输线。在天线辐射区分布有N条以圆心为中心呈中心旋转对称的螺旋线，形成一个内径为rin、外径为rout的标准阿基米德螺旋天线。其可以在不增加天线尺寸的情况下完成螺旋天线的阻抗匹配。即直接在自补结构天线口面完成从高阻抗到50欧姆的阻抗匹配，并且不额外增加自补结构天线的尺寸。
一种用于结构天线阻抗变换器

[发明专利]基于扩频码随机处理的民用防伪导航信号生成及接收方法-CN202310371591.2在审
发明人：欧钢;袁木子;唐小妹;黄仰博;林红磊;孙鹏跃 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明提出一种基于扩频码随机处理的民用防伪导航信号生成及接收方法，所述信号生成方法包括：随机产生一对公钥密码体制的认证根密钥对，作为认证基础密钥对；对一定周期内的导航电文签署数字签名，再从下一周期的导航电文中通过安全计算技术获得基础认证扩频码，将所述数字签名调制到所述基础认证扩频码上，得到认证标志序列；获得翻转后的混合扩频码；翻转后的扩频码与导航电文、载波进行组合，生成导航信号。所述信号接收方法包括慢通道与快通道两种接收处理模式，两种接收处理模式分别都能独立得到导航信号认证的结果。利用本发明提供的方法，在计算量适中、无需用户终端缓存信号采样的情况下可实现高可靠性和高安全性的导航信号认证。
基于扩频码随机处理民用防伪导航信号生成接收方法

[发明专利]一种基于手机号的北斗RDSS用户身份认证和火线注册方法及装置-CN202010552558.6有效
发明人：林红磊;欧钢;袁木子;李井源;王飞雪;唐小妹;孙广富;周蓉 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于手机号的北斗RDSS用户身份认证和火线注册方法及装置。所述方法包括：接收用户终端发送的包含SIM卡信息和公钥的注册请求；解析注册请求，将SIM卡信息转发至运营商基站，接收运营商基站对SIM卡信息进行鉴权生成的鉴权校验数据，并将鉴权校验数据发送给用户终端，接收用户终端发送的响应鉴权校验数据生成的鉴权响应数据以及密钥，当根据鉴权响应数据校验用户终端的身份信息通过后，给用户终端生成对应的动态ID，将动态ID、密钥、用户终端对应的手机号进行映射，将映射结果发送至运营商基站，以及将动态ID发送至用户终端。采用本方法能够在线进行RDSS系统的火线注册。
一种基于手机号北斗 rdss 用户身份认证火线注册方法装置

[发明专利]卫星导航信号的服务分级方法、装置及系统-CN202110728469.7有效
发明人：王思鑫;袁木子;唐小妹;赵鑫;刘小汇;庄钊文 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航信号的服务分级方法、装置及系统，包括卫星载荷阶段：生成四类不同的扩频码；根据生成的四类不同的扩频码按照组合参数通过时隙分组的方式组成四级扩频码；根据四级扩频码和导航电文生成包含N种服务等级的导航信号；将导航信号播发出去；用户机阶段；接收导航信号；不同服务等级的用户机生成自身等级对应的扩频码；根据生成的对应扩频码按照组合参数通过时隙分组的方式组成四级扩频码；根据四级扩频码对导航信号进行捕获、跟踪和解调。在同一种卫星导航信号体制中实现对不同类型的用户的服务分级，既满足了不同类型用户对导航定位的不同需求，又提高了系统资源利用率。
卫星导航信号服务分级方法装置系统

[发明专利]通导联合的卫星导航信号加扰方法、装置及系统-CN202110730420.5有效
发明人：王思鑫;唐小妹;袁木子;赵鑫;刘小汇;庄钊文 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04B1/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种通导联合的卫星导航信号加扰方法、装置及系统，方法包括卫星发送阶段和用户机接收阶段，装置包括：第一加扰模块110、导航信号生成模块、通信信号生成模块、卫星信号发送模块、卫星信号接收模块、通信信号处理模块、第二加扰模块和导航信号处理模块。通过加扰序列对卫星导航信号进行加扰，提高了民用卫星导航信号的安全可信性。并且通过通信信号播发用于生成加扰序列的加扰参数，用户机本地不用保存大量的加扰序列，可以节省本地资源，同时可以实现加扰序列的实时更新，进一步提高民用卫星导航信号的安全可信性。
联合卫星导航信号方法装置系统

[实用新型]一种方便更换生物炭吸附剂的吸附过滤装置-CN202223094450.0有效
发明人：刘潼琳析;王天一;袁木子;靳浩淼;焉莉;王玉军;马秀兰 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种方便更换生物炭吸附剂的吸附过滤装置，包括过滤箱壳体与吸附过滤结构，过滤箱壳体上表面开设有若干组出气孔，过滤箱壳体正面外表面设置有吸附过滤结构，过滤箱壳体正面开设有一组通孔，过滤箱壳体内部设置有抽风机，本实用新型，通过设置有吸附过滤结构，复位簧收缩产生弹力，而活动板脱离对卡位板的限位，此时进气阀门在扭簧的作用下，以转动杆为轴弹开，此时操作人员便可以便捷的更换连接座一侧的吸附剂本体，当过滤空气时，操作人员启动抽风机，外部空气经过进气阀门以及吸附剂本体，对空气中的杂质吸附后，经过抽风机的出气口以及过滤箱壳体上表面的出气孔排出，有效的增加了生物碳吸附剂更换时的便捷性。
一种方便更换生物吸附剂吸附过滤装置

[发明专利]基于生成随机数的局部最优截短伪随机序列的选码方法-CN202211259677.8在审
发明人：欧钢;王环宇;袁木子;马春江;唐小妹;王思鑫;林红磊;吴健 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04J13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于生成随机数的局部最优截短伪随机序列的选码方法，属于扩频通信技术领域。所述方法基于最小本原多项式生成y组m序列优选对，所述m序列优选对用于生成符合目标参数的截短伪随机码；从而提高选中目标伪随机码的概率，按照伪随机码性能要求排除未达到要求的码型，可以实现快速得到目标数量的、能够满足工程中对于伪随机码性能要求的伪随机码。
基于生成随机数局部最优截短伪随机序列方法

[发明专利]一种不同威胁源布局对卫星导航阵列接收机影响评估方法-CN202211393233.3在审
发明人：韦世鹏;倪少杰;刘文祥;孙广富;陈飞强;吕志成;叶小舟;鲁祖坤;李宗楠;马春江;袁木子 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种不同威胁源布局对卫星导航阵列接收机影响评估方法,包括：获取保护目标点位置、GNSS威胁源数目和配置参数、阵列天线阵元数及威胁源配置参数；根据若干威胁源构建多威胁源初始部署模型；根据阵列天线阵元数、配置参数以及所述威胁源配置参数，获得威胁源对阵列天线的单威胁源至多威胁源有效作用范围；根据多威胁源初始部署模型、威胁源对阵列天线的单威胁源至多威胁源有效作用范围，获得多威胁源对阵列天线的联合有效威胁区域面积计算方法和威胁信号最小有效影响距离；画出威胁源距保护目标原点距离和威胁信号有效影响区域面积函数曲线，获得威胁信号有效影响区域面积最大的优化部署模型。
一种不同威胁布局卫星导航阵列接收机影响评估方法

[发明专利]一种基于误差模型的卫惯导深组合接收机参数优化方法-CN202211290983.8在审
发明人：谢郁辰;王飞雪;刘文祥;李柏渝;唐小妹;陈飞强;鲁祖坤;马春江;肖伟;袁木子;叶小舟;刘金圆 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于误差模型的卫惯导深组合接收机参数优化方法：深组合导航接收机相位误差建模，接收机加速度与信号载噪比测量、辅助接收机选取最优环路带宽参数。通过惯性器件对接收机加速度进行测量、同时通过接收环路对信号载噪比进行测量，在深组合导航相位误差模型的基础上辅助接收机对最优环路参数进行决策。
一种基于误差模型卫惯导深组合接收机参数优化方法

[实用新型]一种水土保持用边坡巩固装置-CN202221806298.1有效
发明人：马秀兰;黄宁;张羽;袁木子;刘潼琳析;王天一;李欣玥;姜冰冰 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及边坡巩固技术领域，具体地说，涉及一种水土保持用边坡巩固装置，包括坡体，坡体两侧均设有浇筑固定件，两个浇筑固定件之间活动设有对称的调节杆，两个调节杆之间设有若干个巩固板。本实用新型利用锚杆将巩固板与延长板固定在坡体上，通过巩固板与延长板对坡体的水土进行巩固，提高坡体的抗冲刷能力，有效的防止坡体坍塌，且巩固板与延长板均是通过固定螺栓与调节杆相连，若巩固板与延长板损坏时便于对其进行单独的更换，节约资源，其次通过调节杆与浇筑固定件的活动连接，结合巩固板与延长板的滑动配合，可根据坡体的尺寸进行调节，使巩固装置整体与坡体更加适配，有利于提高巩固效果。
一种水土保持用边坡巩固装置

[发明专利]低轨卫星导航信号的延迟自相关捕获方法、装置及系统-CN202110730426.2有效
发明人：王思鑫;赵鑫;袁木子;唐小妹;刘小汇;庄钊文 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种低轨卫星导航信号的延迟自相关捕获方法、装置及系统，通过不同卫星播发采用不同序列和不同周期的扩频码生成的导航信号，用户机对接收到的导航信号进行延迟自相关，通过相关峰的间隔即可判断当前需要捕获的卫星号，既不用对所有卫星依次进行捕获，也不用对载波多普勒进行搜索，提高了用户机捕获效率，节省了捕获时间。
卫星导航信号延迟相关捕获方法装置系统

[发明专利]时变NLOS场景下卫星导航信道仿真方法、装置及系统-CN202111473232.5在审
发明人：周顺;欧钢;唐小妹;牟卫华;李蓬蓬;袁木子;刘小汇;李柏渝 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种时变NLOS场景下卫星导航信道仿真方法、装置及系统，方法包括基于多点散射体模型构建时变NLOS虚拟仿真场景；基于接收机确定性运动模型及接收机离散坐标更新方程推演当前仿真时刻的接收机坐标；结合当前仿真时刻的接收机坐标和基于多点散射体模型构建时变NLOS虚拟仿真场景的几何关系，计算多径分量的传播路径长度和时延；根据多径分量传播路径长度和时延，生成时变离散信道冲击响应。本发明能够体现时变NLOS场景下卫星导航信道的关键信道特性，尤其有助于开发先进的卫星导航NLOS误差抑制算法，可以为卫星导航系统设计、性能评估提供技术支撑。
nlos 场景卫星导航信道仿真方法装置系统

[发明专利]防阻塞的卫星通信上行链路认证方法、装置及系统-CN202110730418.8在审
发明人： 袁木子;王思鑫;唐小妹;赵鑫;刘小汇;庄钊文 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种防阻塞的卫星通信上行链路认证方法、装置及系统，方法，包括用户机发射和卫星接收机接收两个步骤。用户机包括第一扩频码生成模块、第一扩频码插入模块、认证信号生成模块、信号发送模块；卫星接收机包括信号接收模块、第二扩频码生成模块、第二扩频码插入模块和认证信号处理模块。本发明通过在用户上行链路认证信号的扩频码中非均匀插入另一种扩频码序列，使得非法用户难以仿冒合法用户进行阻塞攻击，提升了卫星通信系统的抗阻塞能力，防止非法用户通过简单手段攻击系统，保护了合法用户的服务资源。
阻塞卫星通信上行认证方法装置系统

[发明专利]一种基于新息估计的自适应联邦滤波方法-CN201810438283.6有效
发明人：刘小汇;唐璐杨;马鹏程;袁木子;王雷;李柏渝;左勇;孙鹏跃;张可 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于测量新息的自适应联邦滤波方法。技术方案是：基于新息构造归一化后的信息分配因子，通过分配因子来对各局部滤波器的误差协方差矩阵与过程噪声协方差矩阵进行实时调节，只需计算滤波器在当前时刻新息的理论协方差矩阵和观测协方差矩阵，无需存储之前时刻的观测量，资源消耗低，计算简单便于工程实现，并且在导航源遭受干扰的情况下，能够有效抑制定位误差，使定位精度维持在正常水平，进一步提高了多源融合导航系统的容错性。本方法应用于工程实践时，在不增加系统额外开销的情况下，能够解决在复杂场景下或导航源出现异常时，多源导航系统容错性差的问题。
一种基于估计自适应联邦滤波方法

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