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- [发明专利]一种以黄铜矿为原料制备纳米铜粉的方法-CN202210069885.5有效
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杨文强;夏文堂;江秦;尹建国;袁晓丽
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重庆科技学院
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2022-01-21
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2023-10-24
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B22F9/24
- 本发明公开了一种以黄铜矿为原料制备纳米铜粉的方法，包括以下步骤：S1、将黄铜矿与添加剂M充分研磨后转移至400～450℃电炉中焙烧3～5h，随炉冷却至室温取出焙烧产物，得到焙烧产物A；S2、将焙烧产物A加入到80～120℃的低共熔溶剂中搅拌浸出，得到浸出液B；将还原剂加入浸出液B中，搅拌溶解得到溶液C；将氢氧化钾或氢氧化钠加入溶液C中搅拌溶解得到溶液D；S3、将溶液D移至95～120℃的反应容器中搅拌反应1～12h，反应结束后分离出产物洗涤干燥后即得纳米铜粉。本发明以中低品位黄铜矿为原料直接生产高价值纳米铜粉，流程短、易于操作，充分利用中低品位铜矿的同时提高铜产品的附加值。
- 一种黄铜矿原料制备纳米方法
- [发明专利]基于深度强化学习的渡船路径规划方法-CN202310673952.9在审
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袁晓丽;袁承基;刘干;张金奋;刘炯炯
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武汉理工大学
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2023-06-07
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2023-09-01
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G05D1/02
- 本发明涉及一种基于深度强化学习的渡船路径规划方法，包括以下步骤：S1、确定渡船航行规则：针对狭窄水域渡船横越河道的特殊场景，结合COLREGs和内河避碰规则，将渡船与目标船的会遇态势量化为穿越方式；S2、划分碰撞风险：渡船的碰撞风险包括渡船和目标船舶之间的相对距离，渡船的相对距离和碰撞风险分为一级、二级和三级三个等级；S3、构建基于DQN的路径规划：为渡船分别建立状态空间、行为空间、奖励函数和仿真实验，状态空间为一系列可用于路径规划的采集数据，动作空间为用作路径关键元素的操作相关参数。本发明以经济性和安全性作为主要考量指标，构建自主航行路径规划系统，使得规划的路径能在满足安全要求的前提下，力求路径最短。
- 基于深度强化学习渡船路径规划方法
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