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[发明专利]一种提高小信号ADC精度的方法和装置-CN202310619645.2在审
发明人：张智;袁新生;唐荣昭;庄海明;马雨晴;李运照 -专利权人：苏州芈图光电技术有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H03M1/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种提高小信号ADC精度的方法，所述提高精度的方法包括以下步骤：将模拟信号输入到n比特位的ADC电路进行转换，输出ADC转换值D；判断转换值D的输出精度，输出精度要求为k时，若D的精度符合输出精度要求，则直接输出最终数字信号；若D的精度不符合输出精度要求，则读取转换值D从高到低比特位的输出位取值为0的位数，记为m位(nm≧0)，即D的前m位的取值均为0；根据m值调整最低有效位(LSB)；输出最终数字信号。本申请还提供了一种提高小信号ADC精度的装置。本发明可实现信号最多经一次调整即可到达精度要求，且可一次性提高多个比特位的精度，提升了提高精度效率，用低成本的方式实现了高比特位的精度要求。
一种提高信号 adc 精度方法装置

[发明专利]一种人体器官三维打印的方法及其模型-CN201710462673.2有效
发明人： 袁新生;郭越;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：苏州六莲科技有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体器官三维打印方法及其模型，包括输入人体器官数字化三维模型、对脏器及血管系统处理、拆分脏器外壳、拆分血管及添加连接件、不同血管间连接、添加支撑杆、底座及装配等准备工作后，根据实际需求选择不同的工艺打印脏器外壳、血管系统、外部支撑，最终组装成整体。此方法打印的模型方便拆装、易于观察内部血管系统，脏器采用壳体打印，节省材料及加工时间，提高生产效率，降低产品成本，更有利于人体器官模型在临床上的应用。
一种人体器官三维打印方法及其模型

[发明专利]一种基于5G的机器人控制方法-CN201910462028.X有效
发明人： 袁新生;李德利 -专利权人：中奕智创医疗科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于5G的机器人控制方法，该方法应用于机器人控制系统，控制系统包括主控单元、执行单元，主控单元与执行单元均设有5G通讯模块，主控单元与执行单元之间通过5G通讯模块实现5G通信无线连接；控制方法包括：S101：主控单元接收信息，根据接收到的所述信息判断是否产生预设指令；若是，则执行S102，若否，则执行S101；S102：通过主控单元的5G通讯模块将预设指令发送给预设指令对应的执行单元的5G通讯模块；S103：执行单元的5G通讯模块接收预设指令，执行单元根据预设指令完成对应工作。本发明将机器人控制系统分为主控单元与执行单元，并使执行单元与主控单元之间5G通信无线连接，能够扩大机器人活动范围，简化线路，降低检修难度。
一种基于机器人控制方法

[发明专利]一种基于双平面影像的超声定位系统、装置及存储介质-CN201911201672.8有效
发明人： 袁新生;李德利;李庆 -专利权人：中奕智创医疗科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双平面影像的超声定位系统，所述超声定位系统应用于针刺微创机器人，针刺微创机器人包括控制器、升降机构、高度调节机构、直线运动机构和执行机构；执行机构上安装超声扫描仪及与超声扫描仪连接的旋转调节模块；控制器通过升降机构、高度调节机构、直线运动机构使执行机构到达相应位置，通过旋转调节模块将超声扫描仪推送到人体内部，及用于当超声扫描仪进入到人体内部时启动超声扫描仪并接收横向面扫描探针在人体深度方向上的扫描数据、接收矢状面扫描探针实在人体矢状方向上的扫描数据，并生成对应扫描影像，以及根据扫描影像实现目标检测区域的精准定位。本发明还提供了一种双平面影像的超声定位装置及存储介质。
一种基于平面影像超声定位系统装置存储介质

[发明专利]一种图像分割的方法、装置及计算机可读存储介质-CN201811122176.9有效
发明人： 袁新生;刘继敏;黄伟康;莫康信;张典生 -专利权人：苏州六莲科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像分割的方法、装置及计算机可读存储介质，涉及计算机领域，特别医学图像处理领域，该方法包括：获取医学图像；将所述医学图像按不同器官/组织进行分割，得到分割图像；将某器官/组织分割图像分为若干层图像；对所述若干层图像分割训练，得到所述某器官/组织相应层的图像分割器；将需要分割的图像分成若干份；所述需要分割的图像通过图像分割器分割。本发明还提供了一种图像分割装置及计算机可读存储介质。本发明利用图像分割器完成图像的分割，减少医护人员参与分割，极大提高了图像分割效率。
一种图像分割方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]针刺微创机器人-CN201921008115.X有效
发明人：李庆;李德利;袁新生 -专利权人：中奕智创医疗科技有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针刺微创机器人，包括升降移动机构、高度调节机构、直线运动机构、显示屏机构、末端执行机构、前列腺B超及针刺角度调整机构，直线运动机构安装于高度调节机构，通过升降电机结构驱动保护盖结构下降并抵触于地面，使万向轮结构和轮电机结构悬空，对整个机器人进行支撑，通过显示屏机构控制升降移动机构工作，使万向轮结构和轮电机结构抵触于地面，万向轮结构带动整个针刺微创机器人运动到手术室，然后控制高度调节机构工作，调整工作台高度到合适位置。接着直线运动机构进行工作，根据病人前列腺位置调整位置，然后调节末端执行机构的水平圆周合适角度，简化了医生干预方式，提高了操作安全性和精确性。
针刺机器人

[发明专利]一种血供分析方法、装置及存储介质-CN202010642271.2在审
发明人：任宏伟;刘继敏;袁新生;孙加伟;刘峥嵘 -专利权人：苏州六莲科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种血供分析方法，所述血供分析方法包括以下步骤：获取器官或组织的医学影像图像集；提取并标识医学影像图像集的器官信息、病变信息、血管信息；确定器官、病变组织与血管的范围及相互空间位置；确定血管节点及血管分支，标识全部血管分支；判断血管的供血区域。本发明还提供了一种基于血供分析进行模拟操作的方法，以及一种血供分析与模拟操作的装置，该装置包括图像集获取模块、图像分析模块、血供分析模块、模拟操作模块、显示模块以及数据库。本发明的方法及系统可快速识别分支血管的血供区域及组织中任意点所属血管，快速标示受损区域，有利于提升分析效率，快速做出合理评估。
一种分析方法装置存储介质

[发明专利]基于深度学习的肝脏血管分割方法、装置及存储介质-CN202010643401.4在审
发明人：刘洋;刘继敏;袁新生;孙加伟;陈杰;刘峥嵘 -专利权人：苏州六莲科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习的肝脏血管分割的方法，包括：获取医学影像图像集；对图像集中的血管进行增强处理；利用V‑Net深度神经网络训练过的血管自动分割权重网络对增强过的血管图像进行分割；利用卷积神经网络对初步分割好的三维肝脏血管图像集进行粘连血管的分类，并将血管粘连点的数据自动变为非血管点，将粘连血管分离；去除非血管点，整合所有图像集数据，完成血管自动分割。本发明还提供了基于深度学习的肝脏血管分割装置，该装置包括：图像获取模块、血管增强模块、血管初分模块、血管分离模块、自动整合模块以及数据库模块。本公开发明的有益效果在于可完成医学影像中肝脏血管自动分割，极大提升分割效率，减少医师及技术工作者的工作量。
基于深度学习肝脏血管分割方法装置存储介质

[发明专利]一种图像分类的方法、装置及计算机可读存储介质-CN201811122177.3有效
发明人： 袁新生;刘继敏;黄伟康;莫康信;张典生 -专利权人：苏州六莲科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像分类的方法、装置及计算机可读存储介质，涉及计算机领域，特别医学图像处理领域，将获得的有限的医学图像及通过变换得到的医学图像作为训练数据集，针对不同器官，利用深度学习网络方法进行图像分类训练，得到不同器官相应层的分类器；最终通过分类器对新输入图像分类。本发明还提供了一种图像分类装置及计算机可读存储介质。本发明利用较少的数据完成分类器的训练并最终实现图像的自动分类，大大提高了图像分类效率。
一种图像分类方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]直线运动机构-CN201921019212.9有效
发明人：李庆;李德利;袁新生 -专利权人：中奕智创医疗科技有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线运动机构，包括支撑圆筒、U型支架、覆盖兼引导平板、直线运动驱动结构及转动结构，U型支架安装于支撑圆筒；直线运动驱动结构包括直线驱动电机、第二联轴器、直线运动支撑架、第二丝杠螺母、第二丝杠、第一滑块及第一直线滑轨，转动结构包括转动圆环、第二轴承及转动支撑块，转动支撑块通过螺栓固定在直线运动支撑架上，转动圆环固定于直线运动支撑架上，第二轴承安装在转动圆环的圆槽内；U型支架与直线驱动电机固定连接，直线驱动电机运作使转动结构沿第一直线滑轨滑动。一需转动的装置安装于转动结构，通过第一直线滑轨进行导向，并通过转动结构进行转动，移动稳定性好，实现直线和转动，简单方便。
直线运动机构

[实用新型]末端执行机构-CN201921019241.5有效
发明人：李庆;李德利;袁新生 -专利权人：中奕智创医疗科技有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种末端执行机构，包括底部转动结构、线性滑动结构、末端角度微调结构及圆周旋转结构，底部转动结构包括支撑圆柱块；线性滑动结构包括滑动格挡条、尾部支撑座、第二紧定旋钮、第三紧定旋钮、滑动连接块、第二滑块、第二直线滑轨、本体及配合转动件，圆周旋转结构包括B超支撑前座及前座连接块。前列腺B超实时扫描输出病变位置的三维影像，同时由于其固定在末端执行机构上，可以实现B超水平面圆周转动，前进路径上的线性移动，前后端的高低角度调节和B超本体转动，既可以调节前列腺B超的转动，又可以调节调节前列腺B超的直线位置，调节方便，使用简便。
末端执行机构

[实用新型]一种手术辅助装置-CN201921013189.2有效
发明人：江国军;李德利;袁新生 -专利权人：中奕智创医疗科技有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术辅助装置，包括支撑板、第一安装板、第二安装板、第一水平驱动机构和第二水平驱动机构；第一安装板用于供外部功能模块安装，并可沿水平直线方向移动地安装在支撑板上；第一水平驱动机构包括齿轮、齿条和第一旋转电机；齿条固定在第一安装板上；齿轮与齿条啮合，并固定套设在第一旋转电机的输出轴上；第一旋转电机的机体安装在支撑板上；第二安装板可沿水平直线方向移动地安装在第一安装板上，并用于供外部功能模块安装；第二水平驱动机构安装在第一安装板上，并用于带动第二安装板运动。本实用新型可同时安装多个功能模块，进而可进行多个手术操作。
一种手术辅助装置

[实用新型]针刺角度调整机构-CN201921008684.4有效
发明人：李庆;李德利;袁新生 -专利权人：中奕智创医疗科技有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针刺角度调整机构，包括旋转支撑座、针刺角度调整第一结构、针刺角度调整第二结构、针刺角度调整机构保护结构及活检针，针刺角度调整第一结构包括第一角度调整驱动电机、第三直线滑轨、第三丝杠、第三丝杠螺母、第三滑块、第一角度调节引导块、第一夹持件、第四小齿轮及第五小齿轮，第一夹持件转动安装于第一角度调节引导块，第三滑块滑动安装于第三直线滑轨；针刺角度调整第二结构包括第第二夹持件，针刺角度调整机构保护结构安装于旋转支撑座，第一夹持件和第二夹持件夹持活检针。通过针刺角度调整第一结构和针刺角度调整第二结构调整活检针两端的高度，从而调节活检针的倾斜角度，调节简便，使用方便。
针刺角度调整机构

[发明专利]一种数据传输的方法、系统及其商业模式-CN202010320019.X在审
发明人： 袁新生;雷子乔;陈杰;刘继敏;孙加伟 -专利权人：苏州六莲科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本公开提供的一种数据传输的方法，所述方法包括：桥服务器接收机构内部接口传输的数据和信息，桥服务器获取数据后脱敏、加密、压缩并实时传输到私网云存储，用户信息传输到私网云服务器；第一用户通过机构内网端口请求查看数据，第二用户通过外网端口请求查看数据，通过审查后均可查看数据。本发明还提供了一种数据传输系统及计算机可读存储介质。同时还提供了数据传输的商业模式。使用本方法可实现数据从机构内部端口安全高效的传输外部网络端口，并且可高效的跨医院间安全传输，提升了数据传输效率及使用价值。
一种数据传输方法系统及其商业模式

[发明专利]一种用于针刺微创机器人的检测固定装置及机器人-CN202010212530.8在审
发明人： 袁新生;李德利;李庆 -专利权人：中奕智创医疗科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于针刺微创机器人的检测固定装置，其通过对进人人体内部的超声扫描仪与目标检测区域的矢状面的前仰角的角度调节到预设范围内，使得超声扫描仪与人体的目标检测区域的位置相对固定，此时输出的扫描影像的清晰度更好，成像更佳，有利于医护人员查看。本发明还提供了一种机器人。
一种用于针刺机器人检测固定装置

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