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[发明专利]一种并联机器人-CN201810289517.5在审
发明人：刘俊;王彪;袁康;张鹏;张节 -专利权人：安徽海思达机器人有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种并联机器人，属于工业机器人技术领域，包括机架连接板，机架连接板用于连接机架，连接筒体安装在机架连接板的下端面，基板安装在连接筒体的下端面，连接筒体为中空结构，基板具有三个均布的连接端，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置分别安装在基板的三个伸出连接端的下端面，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置依次驱动三条运动支链，三条运动支链的另一端与动平台相连，机架连接板开有通孔，第四驱动装置贯穿机架连接板及连接筒体安装在基板的中心位置，第四驱动装置驱动中间支链，轴承安装在动平台上，中间支链的输出端安装在轴承的内圈；该种并联机器人安装方便，该种走线整齐美观，而且便于维护。
机架连接板连接筒体驱动装置并联机器人下端面基板第二驱动装置第一驱动装置运动支链动平台工业机器人技术安装方便基板安装连接机架依次驱动中空结构轴承安装连接端输出端均布内圈通孔走线轴承美观伸出整齐驱动贯穿维护

[外观设计]游戏椅-CN201830191273.8有效
发明人：袁康 -专利权人：袁康
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：游戏椅；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于坐或者休息的工具；3．本外观设计产品的设计要点：在于外观的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图；5．省略视图：左视图与右视图对称，故省略左视图；6．请求保护的外观设计包含色彩。
外观设计左视图省略游戏右视图对称休息图片

[发明专利]一种机器人实训平台-CN201810066431.6在审
发明人：张良安;袁康;徐波;王彪;徐冉 -专利权人：安徽海思达机器人有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人实训平台，属于实训系统技术领域，包括型材实训桌，型材实训桌的上端面设置有原料库、选择顺应性装配机器手臂、组装中转机构、视觉识别机构、六轴工业机器人、快换抓手库、成品放置台以及设置在型材安装桌内部的电气控制系统，组装中转机构位于选择顺应性装配机器手臂以及六轴工业机器人之间，视觉识别机构位于组装中转机构的一侧，选择顺应性装配机器手臂用于在原料库以及组装中转机构之间搬运物料，六轴工业机器人用于在快换抓手库、组装中转机构以及成品放置台之间搬运物料，组装中转机构包括转盘，转盘由电机带动，转盘上设置两个组装工位。本实训平台可以培养学生控制机器人协同作业的能力。
中转机构组装六轴工业机器人装配机器手臂实训平台顺应性转盘机器人视觉识别机构成品放置实训桌原料库快换抓手搬运电气控制系统电机带动实训系统协同作业学生控制组装工位上端面

[发明专利]一种柔性石墨烯纳米墙磁场检测装置及其制备方法-CN201510944990.9有效
发明人：魏大鹏;袁康;杨俊;孙泰;于乐泳;申钧;史浩飞;杜春雷 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01R33/038 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性石墨烯纳米墙电阻式磁场检测装置及其制备方法，所述检测装置包括检测件以及平行电极，所述检测件由压力敏感层，磁场感应层以及柔性衬底组成，所述压力敏感层和磁场感应层粘附于柔性衬底两侧，所述平行电极设置于压力敏感层表面，所述压力敏感层为石墨烯纳米墙。本发明提供的柔性石墨烯纳米墙电阻式磁场检测装置克服了现有常规磁场检测装置的不足，具有功耗低、灵敏度高、测量精度高、稳定性高等优点，同时由于采用了柔性衬底，可广泛应用于人体等需要柔性磁场检测装置的场合。
磁场检测装置压力敏感层柔性石墨衬底磁场感应平行电极电阻式制备测量精度高检测装置灵敏度石墨烯检测功耗粘附应用

[实用新型]一种锂离子固体电解质粉体压片模具-CN201721532907.8有效
发明人：袁康;李文龙;王红飞;张洪;王浩静;苏洲 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种锂离子固体电解质粉体压片模具，主要解决了现有粉末压片模具功能单一，无法对粉末压片过程中的压力进行显示和控制的问题。该模具包括压柱、模具芯、压力传感器、底托、语音播放器和压力显示器；压柱包括加荷板和固定设置在加荷板上的压杆；底托包括承压板和固定设置在承压板上的承压圆柱；压力传感器位于压杆和承压圆柱之间；模具芯位于加荷板和承压板之间，且套装在压杆、压力传感器和承压圆柱上；压力传感器通过导线与语音播放器、压力显示器连接。本实用新型结构简单、操作简单，并且具有压力测试、显示及自动语音读功能，能够准确显示粉末压片过程中的压力，提高了产品的成品率。
压力传感器承压板加荷板承压压杆模具锂离子固体电解质本实用新型压力显示器语音播放器粉末压片固定设置粉体压模具芯底托压柱粉末压片模具功能单一压力测试自动语音成品率

[实用新型]一种能走8字形的无碳小车-CN201721580020.6有效
发明人：黄燕钧;申毅莉;沈丰旋;宋远韬;李林恒;袁康;刘大川;管时祥 -专利权人：梧州学院
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能走8字形的无碳小车，属于无碳小车的技术领域，旨在提供一种结构新颖、特征明显、实用性高的新装置；其技术要点包括车架和设于车架上的驱动机构、传动机构、转向机构，所述的车架包括底板和设于底板上的立柱；所述的驱动机构包括定滑轮、线绳、势能块和绕线轴；所述的传动机构包括齿轮组、第一转动轴、第二转动轴、滚动轮、90°双拨销盘、槽轮和第三转动轴；所述的转向机构包括转向轮，所述的转向轮通过一曲柄摇杆机构与第三转动轴的一端相连接；本实用新型适用于机械原理教学的场合。
转动轴车架底板本实用新型小车驱动机构转向机构转向轮线绳机械原理教学曲柄摇杆机构技术要点势能拨销盘齿轮组定滑轮滚动轮绕线轴新装置槽轮立柱

[发明专利]一种电子设备-CN201310067366.6有效
发明人：许军;江光军;尤德涛;辛志峰;袁康 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2013-03-04 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种电子设备。该电子设备包括：第一主体，具有第一端、第二端和一旋转体，所述旋转体从所述第一端延伸出来；第二主体，具有第三端和第四端，所述第二主体具有上表面、下表面和位于所述第三端并连接于所述上表面和所述下表面的第一侧面，所述第一侧面由所述上表面开始朝向所述第四端倾斜；连接装置，分别连接于所述第三端和所述旋转体；其中，当所述第一主体与所述第二主体通过所述连接装置相连接时，所述第二端的位置和所述第四端的位置相对应，所述第一侧面的第一位置和第一形状分别与所述旋转体的第二位置和第二形状相匹配，使得所述第一主体能够通过所述连接装置围绕所述第二主体旋转超过180度。
旋转体电子设备连接装置上表面第一端下表面侧面第二位置第一位置主体旋转匹配延伸

[发明专利]一种翻酱装置-CN201810066395.3在审
发明人：张良安;张节;王彪;徐冉;袁康 -专利权人：安徽海思达机器人有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A23L27/60 文献下载
摘要：本发明属于自动化生产设备技术领域，包括小车和两排对称布置的酱缸，小车设置在两排酱缸的中间位置，钢架固定在小车的上端，横移机构设置在钢架上，两个竖移机构对称设置在横移机构上，两个翻酱抓手分别设置在两个竖移机构上。本发明装置采用结构刚性好、翻酱充分，翻酱效率高。
一种装置

[发明专利]一种摆线齿轮检测的误差补偿方法-CN201710489033.0有效
发明人：吴震宇;赵大兴;袁康;丁国龙 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线齿轮检测的误差补偿方法，利用三坐标测量仪测量摆线齿轮进行测量，定义三坐标测量仪的X、Y和Z轴为原始坐标，利用三坐标测量仪测出摆线齿轮轴心线上不同高度的P和Q两点坐标，即可得出摆线齿轮轴心线相对于X轴和Y轴的偏转角度和，然后通过P和Q两点坐标确定摆线齿轮轴心线方程，再通过三坐标测量仪对摆线齿轮的齿廊面进行测量，得到测量值，测量的数据通过公式绕X,Y轴的旋转矩阵和平移矩阵进行转换得到坐标系修正后的测量值，即完成摆线齿轮齿廊面测量的补偿。本发明通过采用一种基于坐标转换的方法，通过误差补偿的方式，间接地消除了测量过程中由于装夹所引起的测量误差，补偿后极大的提高了测量精度。
一种摆线齿轮检测误差补偿方法

[发明专利]一种基于脸部识别的支付方法及支付系统-CN201710957063.X在审
发明人：袁康 -专利权人：北京特微智能科技有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：本发明涉及网络支付领域，特别是一种基于脸部识别的支付方法及支付系统，所述支付方法包括如下步骤S1进行脸部特征识别，并产生第一识别结果；S2进行手部特征识别，并产生第二识别结果；S3进行活体识别，并产生第三识别结果；S4根据所述第一识别结果、所述第二识别结果及所述第三识别结果进行身份认证并产生身份认证结果；S5发送所述身份认证结果；及S6根据所述身份认证结果进行支付。本申请的支付方法使用了脸部特征识别、手部特征识别及活体识别的综合身份识别方法，能够防止他人盗用本人身份信息或者照片进行冒充认证，大大提高了认证的准确度。
一种基于脸部识别支付方法系统

[发明专利]一种头相关传递函数的个性化方法及系统-CN201610514079.9有效
发明人：陈喆;殷福亮;张古强;袁康 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H04S1/00 文献下载
摘要：本发明属于信号处理技术领域，提供了一种头相关传递函数的个性化方法及系统。该方法及系统首先建立距离模型，得到与距离相关的声源信号，之后利用PCA分别给水平角和高度角建模，在HRTF的个性化调节过程中，利用与距离相关的声源信号对模型参数进行个性化调节，以感受到声源的正确方位，继而获得个性化的HRTF，实现了结构化HRTF模型与PCA系数调节的结合，由于建立的距离模型考虑到了声源与双耳之间的距离因素，使得测量者可以感受到距离的变化，因而获得的HRTF的个性化效果好、精确度高。
一种相关传递函数个性化方法系统

[实用新型]一种外挂墙板与钢梁下翼缘的连接结构-CN201720818749.6有效
发明人：袁康;张佳明;郭军林;白宏思;张超 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： E04B1/41 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外挂墙板与钢梁下翼缘的连接结构，属于建筑结构领域，包括工字型钢梁、外挂墙板、基础挂件和从属挂件，基础挂件的竖平面外侧与外挂墙板相接，横平面内侧压靠于工字型钢梁下翼缘在靠近外挂墙板的半侧上部；从属挂件上设有与工字型钢梁下翼缘底部相接的平直板，平直板上设有第一竖直板和第二竖直板，第二竖直板的自由端端部经一次直角弯折形成压板，压板面对平直板的对应面压靠于工字型钢梁下翼缘在远离外挂墙板的另一半侧上部；外挂墙板与竖平面和第一竖直板通过紧固组件固定连接。本实用新型的连接结构安装简单，施工方便，效率性高，施工完成后外形美观。并具有抗剪能力强、抗震性能好、墙体与钢架随动等优点。
一种外挂钢梁下翼缘连接结构

[实用新型]一种内嵌墙板与钢梁下翼缘的连接结构-CN201720819862.6有效
发明人：袁康;白宏思;郭军林;张佳明;张超 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： E04B2/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内嵌墙板与钢梁下翼缘的连接结构，属于建筑结构领域，包括工字型钢梁、内嵌墙板和L型连接件，所述L型连接件用于对该内嵌墙板进行挂拉限位调整，其上的竖直板与该内嵌墙板顶部通过U型钩头形成水平错位移动连接，其上的横直板与该工字型钢梁下翼缘底部通过紧固组件形成水平摩擦滑移连接，所述U型钩头的开口方向朝向该内嵌墙板，其一端贯穿于该内嵌墙板，另一端作用于该L型连接件的竖直板上。本实用新型的连接结构安装简单，施工方便，效率性高，施工完成后外形美观。并具有抗剪能力强、抗震性能好、墙体与钢架随动等优点。
一种内嵌墙板钢梁下翼缘连接结构

[实用新型]一种预制装配式钢结构墙板连接组件-CN201720823358.3有效
发明人：张超;袁康;张佳明;郭军林;白宏思 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： E04C2/30 文献下载
摘要：本实用新型属于装配式建筑技术领域，涉及一种预制装配式钢结构墙板连接组件，上墙板板面两侧下端呈凸状或者凹状，下墙板板面两侧上端呈与上墙板相匹配的凸状或者凹状，上墙板和下墙板采用榫卯结构的连接方式连接成整个墙板板面，上墙板端面和下墙板端面的交界处固定安装有扣件，上墙板和下墙板连接处的墙板板面上开设有若干孔洞，孔洞内穿设有与孔洞相匹配的紧固件，紧固件和孔洞之间安装有垫板，垫板上开设有凹槽，该预制装配式钢结构墙板连接组件使得整个墙板板面的连接方式为干连接，没有采用任何砂浆和粘合剂，大大减少了作业时间，提高了装配效率，达到完全的装配化。
一种预制装配式钢结构连接组件

[发明专利]智能动态储备沼气的储气控制系统和方法-CN201510124751.9有效
发明人：杜安珂;袁康;谢曙光;魏文雄;朱国政;蒋文勇 -专利权人：重庆市科学技术研究院
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： F17D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能动态储备沼气的储气控制系统和方法，包括厌氧发酵罐、冷干机、压力变送器、电控箱、容积式气体输送机、双膜气柜；厌氧发酵罐气体输出端连接冷干机气体输入端，所述冷干机气体输出端连接压力变送器气体输入端，所述压力变送器信号输出端连接电控箱信号输入端，由电控箱控制压力变送器进行沼气的输送工作，所述压力变送器气体输出端连接容积式气体输送机气体输入端，所述容积式气体输送机输出端连接双膜气柜气体输入端。通过本发明能够实现将低气压的沼气气体进行烘干处理之后，储备为高气压的沼气气体，使用方便，工作稳定可靠。
智能动态储备沼气控制系统方法