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[发明专利]上甑机器人补料路径规划方法、装置、电子设备及介质-CN202310971274.4在审
发明人：吴建峰;夏中灵;袁代黎;赵行;杨衍才 -专利权人：江苏今世缘酒业股份有限公司;重庆优米工业自动化设备有限公司;四川宜宾岷江机械制造有限责任公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了上甑机器人补料路径规划方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取上甑机器人的初始位姿和终点位姿；根据初始位姿和终点位姿，计算得到初始位姿和终点位姿之间插值节点的第一位姿和第二位姿；根据所述初始位姿、第一位姿、第二位姿和终点位姿，构建轨迹曲线；根据所述轨迹曲线的预设运行时间，确定各路径的速度和加速度；根据所述各路径的速度、加速度以及运行时间，通过改进自适应遗传粒子群算法对上甑机器人补料路径进行寻优，得到目标运行时间；基于所述目标运行时间进行补料路径规划，并控制上甑机器人根据所述补料路径对补料区域进行补料。本技术方案，能够提高上甑机器人补料路径规划效率，从而缩短上甑机器人补料时间。
机器人路径规划方法装置电子设备介质

[实用新型]一种电动起吊架-CN202320976507.5有效
发明人：刘勇;邹旭;刘景林;肖俊林;袁代黎;曾凯;杨正权 -专利权人：四川省宜宾其江机电安装有限责任公司;四川宜宾岷江机械制造有限责任公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动起吊架，涉及一种吊装装置，包括立柱和在立柱上转动的转臂，转臂延伸端安装有可竖直向下进给的丝杆升降机构，丝杆升降机构输出端固定安装有吊架，所述转臂上还安装有套设在丝杆升降机构输出端的套管，套管内安装有轴套，且吊架上具有连接轴，轴套与连接轴通过键配合。本实用新型能使甑盖在吊设过程中不会以自身中心进行旋转，使甑盖在后期复位时更加精准。
一种电动吊架

[实用新型]一种直线式仿生压曲机-CN202223458003.9有效
发明人：李忠祥;李晓宏;杨德祥;袁代黎;袁潇峰;刘景林;肖俊林;刘勇;陈开和;郑贵均 -专利权人：四川宜宾岷江机械制造有限责任公司;四川省宜宾其江机电安装有限责任公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B30B11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线式仿生压曲机，属于加工机械领域，包括机架、进料料斗、初次预紧成形组件、液压部分、压紧成形组件、定位部分、拍打成形组件、出料部分、传动部分、模盒组件，所述各组件均直接或间接地固定在机架上，传动部分带动模盒组件做回转运动，当模盒移动到指定工位位置时，依次完成第一次压紧成形、第二次压紧成形以及两次拍打成形动作。本实用新型通过定位部分与传动部分配合使用，使得曲块加工过程中运动准确、工作平稳、响应速度快、效率高，利用模拟人工踩曲进行拍打成形与压紧成形，实现曲块表面提浆，使得曲块疏松性，透气性较好，大大提高了曲块质量，压曲机结构简单、制造方便，生产效率高，产品质量好。
一种直线仿生压曲机

[发明专利]一种自动开盖装置及采用该开盖装置的压力容器罐-CN201710665709.7有效
发明人：杨德祥;袁代黎;杨正权;侯沛林;杨四海 -专利权人：四川宜宾江源化工机械制造有限责任公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B67B7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动开盖装置及采用该开盖装置的压力容器罐，包括升降旋转定位杆；所述升降旋转定位杆下端为与盖体相连的连接端；所述升降旋转定位杆上端设有驱动升降旋转定位杆上下移动的驱动机构；所述升降旋转定位杆设有驱动其转动的摆臂机构；所述摆臂机构包括旋转臂和气缸，旋转臂一端与升降旋转定位杆周向固定连接，旋转臂另一端与气缸的输出端铰接；所述气缸的缸体可转动设置。本发明能够自动实现自动开盖，从而降低了劳动强度，提高生产效率。
一种自动装置采用压力容器

[实用新型]一种酿酒车间用丢糟、窖泥处理生产线-CN202221824184.X有效
发明人：杨正权;袁代黎;雷先福;袁潇峰;侯沛林;张健;陈强;刘勇;曹凯 -专利权人：四川宜宾岷江机械制造有限责任公司;四川省宜宾其江机电安装有限责任公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种酿酒车间用丢糟、窖泥处理生产线,涉及酿酒技术领域，包括RGV小车，布置在RGV小车输送路径一侧或两侧的输送机A、输送机D、多工位链条输送机，输送机A输入端、输送机D输出端、多工位链条输送机输入端均与RGV小车对接，且多工位链条输送机输出端依次设置有垂直提升机、翻转卸料机、丢糟暂存料仓；还包括依次连接的螺旋式窖泥给料机、窖泥拌和机和输送机E，且输送机E输出端与多工位链条输送机输入端对接。本实用新型取代了现有对丢糟、窖泥输送模式，不仅能防止丢糟、窖泥、黄水等随意洒落，且能有效防止丢糟中的黄水外溢造成污染，使车间更加干净，输送效率高，适用于大批量输送。
一种酿酒车间用丢糟处理生产线

[实用新型]一种曲块粉碎机-CN202221825674.1有效
发明人：杨正权;袁代黎;雷先福;袁潇峰;陈强;刘友聪;曹凯;唐语;刘景林;肖俊林 -专利权人：四川宜宾岷江机械制造有限责任公司;四川省宜宾其江机电安装有限责任公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲块粉碎机,涉及酿酒设备技术领域，包括壳体、安装在壳体内的筛板，且壳体的进料口处设置有与筛板内壁相切的物料引导板；所述壳体内还设置有可转动的粉碎机构，粉碎机构包括转动支承在壳体内的传动轴和设置在传动轴上的多个刮刀，多个刮刀刃口与筛板内壁适配。本实用新型能将曲块一次性均匀粉碎至所需粒径的曲粉，减少了粉碎步骤，提高了加工效率。
一种粉碎机

[发明专利]一种酿酒车间-CN202011554955.3有效
发明人：雷先福;杜伟;刘友聪;袁建平;侯沛林;杨正权;张健;袁代黎;袁潇峰 -专利权人：四川宜宾岷江机械制造有限责任公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种酿酒车间,涉及酿酒领域，包括丢糟处理系统和用于吊取甑体的丢糟上料行车，丢糟处理系统包括依次对接的延时输送机、U型带式输送机、倾斜带式输送机、装车螺旋输送机；所述车间内还建设有装车台，装车台下方具有转运车停靠通道，且装车螺旋输送机固定安装在装车台上。本发明使酿酒过程中产生的丢糟可通过生产线自动处理后进行装车，使丢糟不需要堆放，在减少了车间的占用面积的同时，有效防止丢糟和丢糟中的黄水随意洒落，不仅车间更加干净，且有效防止散落的丢糟和黄水对环境造成污染。
一种酿酒车间

[实用新型]一种用于窖池黄水输送的接头结构-CN202122696934.1有效
发明人：侯沛林;杨德祥;杨正权;袁潇峰;袁代黎 -专利权人：四川宜宾岷江机械制造有限责任公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F17D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于窖池黄水输送的接头结构，涉及白酒酿造设备技术领域，主要用于解决窖池黄水输送时需要人工手动开/关各阀门的问题。其主要结构为：包括被动端接头、主动端接头、主动端接头摆动组件以及伸缩气缸，所述被动端接头通过黄水输送管与窖池连通，所述主动端接头与被动端接头之间为快拆式连接且两者内部分别设有主动密封块和被动密封块，所述主动端接头外侧设有黄水输送管和夹紧固定组件。本实用新型提供的一种用于窖池黄水输送的接头结构，通过该套接头结构，工作人员在进行黄水的排放或添加时，无需再去打开阀门，只需将被动端接头与主动端接头对接，即可完成黄水输送管路的连通，十分方便。
一种用于窖池黄水输送接头结构

[实用新型]曲块粉碎机-CN202121884836.4有效
发明人：雷先福;袁代黎;袁潇峰 -专利权人：四川宜宾岷江机械制造有限责任公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲块粉碎机,涉及酿造设备技术领域，包括粉碎槽，粉碎槽内转动支承有相对啮合的主动齿辊和从动齿辊，且粉碎槽内壁还安装有分别位于主动齿辊和从动齿辊外侧的粉碎齿板，一个粉碎齿板与主动齿辊啮合，另一粉碎齿板与从动齿辊啮合。本实用新型不仅能够有效解决曲块在粉碎过程中温度过高，且使粉碎后的曲粉颗粒均匀，可实现大产量生产。
粉碎机

[实用新型]一种用于密闭空间曲块发酵控制装置-CN202121922525.2有效
发明人：陈强;王一涛;袁代黎;袁潇峰 -专利权人：四川宜宾岷江机械制造有限责任公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于密闭空间曲块发酵控制装置，包括曲房、设置在曲房内顶部的上出风组件和设置在曲房内底部的下出风组件，所述上出风组件和下出风组件之间通过通风管连接安装有离心风机、换热器、冷水机组、加热器和加湿器，所述离心风机、换热器、冷水机组、加热器和加湿器均设置在曲房外部，所述曲房内还设置有检测装置，所述检测装置通信连接有控制系统，所述控制系统用于接收检测装置的信号，并控制离心风机、换热器、冷水机组、加热器和加湿器的开闭。其取代了人工洒水保湿、通风散热的操作，降低了劳动强度，提高了生产效率，保证成品曲质量。
一种用于密闭空间发酵控制装置

[实用新型]一种糟醅摊晾拌曲机-CN202122294972.4有效
发明人： 袁代黎;汪祖德;邹旭;范方勇;刘勇;谢玉松;张玉;甘宁;王学洪;苟永志 -专利权人：四川宜宾岷江机械制造有限责任公司;宜宾市南溪区今良造酿酒有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种糟醅摊晾拌曲机，涉及到白酒酿造技术领域，主要用于解决糟醅冷却程度不够以及糟醅完成摊晾拌曲后工作人员的劳动强度较大的问题。其结构如下，一种糟醅摊晾拌曲机，包括喂料机构和摊晾机构，喂料机构设于摊晾机构前端，所述摊晾机构包括至少两节摊晾装置，多节摊晾装置前后对接设置；摊晾机构后端设有缓存输送机构。本实用新型增加了糟醅的摊晾输送行程，能够使糟醅充分摊晾冷却，可避免糟醅的温度过高而导致糟醅的发酵效果不佳；在摊晾机构后端设置有缓存输送机构，能够使摊晾拌曲完成的糟醅得到暂时的缓存，让工作人员有一定的时间更换和搬运糟醅装载容器，降低工作人员的劳动强度。
一种糟醅摊晾拌曲机

[发明专利]一种用于窖池黄水输送的接头结构-CN202111306966.4有效
发明人：侯沛林;杨德祥;杨正权;袁潇峰;袁代黎 -专利权人：四川宜宾岷江机械制造有限责任公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： C12L11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于窖池黄水输送的接头结构，涉及白酒酿造设备技术领域，主要用于解决窖池黄水输送时需要人工手动开/关各阀门的问题。其主要结构为：包括被动端接头、主动端接头、主动端接头摆动组件以及伸缩气缸，所述被动端接头通过黄水输送管Ⅰ与窖池连通，所述主动端接头与被动端接头之间为快拆式连接且两者内部分别设有主动密封块和被动密封块，所述主动端接头外侧设有黄水输送管Ⅱ和夹紧固定组件。本发明提供的一种用于窖池黄水输送的接头结构，通过该套接头结构，工作人员在进行黄水的排放或添加时，无需再去打开阀门，只需将被动端接头与主动端接头对接，即可完成黄水输送管路的连通，十分方便。
一种用于窖池黄水输送接头结构

[实用新型]曲块运输码垛装置-CN202122348848.1有效
发明人：鞠勇;权德豪;袁代黎;袁代乾;袁潇峰 -专利权人：四川宜宾岷江机械制造有限责任公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了曲块运输码垛装置，包括曲块输送剔除装置、曲块翻转装置、曲块排距输送装置和机器人码垛装置，所述曲块输送剔除装置包括两个支架侧板，两个所述支架侧板之间安装有主动托辊、从动托辊、自由托辊和输送带，所述主动托辊一端与安装在支架侧板上的托辊轴承连接，且主动托辊另一端与安装在支架侧板外侧的减速电机连接；本实用新型提供的曲块自动输送码垛装置，可实现机械压曲后输送、剔除、捡拾和码垛过程的机械自动化，有效提高了曲坯生产工序的自动化程度，使工作人员后期只需通过转运小车将完成码垛的曲块转运至曲房内即可，大大降低了人工劳动强度。
运输码垛装置

[实用新型]曲坯箱式发酵装置-CN202121884805.9有效
发明人：陈强;袁代黎;袁潇峰 -专利权人：四川宜宾岷江机械制造有限责任公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了曲坯箱式发酵装置，包括箱托盘以及多层叠放在箱托盘顶部的多个曲坯箱，所述曲坯箱的底部表面对称设置有多个限位块，所述曲坯箱的内侧设置有多个曲块，所述曲坯箱的内侧相对于每个曲块的两侧均设置有曲块定位装置，所述曲坯箱的内侧底部设置有底部格栅，所述曲块放置在底部格栅的顶部表面；通过多层叠放布置的曲坯箱进行曲块的存放，即保证了曲块发酵所需的通风要求，又减少了占地面积，提高了曲房空间利用率，曲块放置在曲坯箱内，在发酵过程中无需进行翻曲，曲块采用机器人码垛在箱托盘上，通过叉车转运至制曲发酵房，降低了操作工人的劳动强度，在发酵过程中操作工人无需进入发酵房内部进行曲块翻曲操作。
箱式发酵装置

[实用新型]一种自动定量在线混合装置-CN202120561265.4有效
发明人：侯沛林;袁潇峰;杨德祥;杨四海;杨正权;袁代黎 -专利权人：四川宜宾岷江机械制造有限责任公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： C12H6/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动定量在线混合装置，涉及白酒生产设备技术领域，主要用于解决目前仍是通过人工往糟醅内添加粮食和糠壳的问题。其主要结构为：包括前段水平、后段向上倾斜设置的转运输送带，所述转运输送带上方设有沿其送料方向依次设置的糟醅料斗、粮食料斗以及糠壳料斗，所述转运输送带的输出端设有水平设置能轴向转动的滚筒混料机，所述滚筒混料机出料端的下方设有吊糟箱。本实用新型提供的一种自动定量在线混合装置，利用该装置，能自动完成糟醅、粮食、糠壳的混合搅拌，进而提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。
一种自动定量在线混合装置

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