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[发明专利]三维多孔石墨烯型机器人灵巧手-CN201811361570.8有效
发明人：袁曦明;袁一楠 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维多孔石墨烯型机器人灵巧手，包括：三维多孔石墨烯型机器人多指关节灵巧手、三维多孔石墨烯型机器人多指软体灵巧手；三维多孔石墨烯型机器人多指关节灵巧手的三维多孔石墨烯型多指关节手指，主要包括：由多个三维多孔石墨烯型单元驱动器构成的三维多孔石墨烯型多单元叠置驱动器；三维多孔石墨烯型单元驱动器包括：两个三维多孔石墨烯型电极层、离子液体凝胶电活性层；智能控制器与不同类型传感器、电路控制板、可伸缩导线、微型电源、多个三维多孔石墨烯型手指、三维多孔石墨烯型手腕关节、手掌相连接，并构成一体化的三维多孔石墨烯型机器人灵巧手，适于抓取多边形态物体、尺度形状不规则物体或非典型形态物体。
三维多孔石墨机器人灵巧

[发明专利]一种COVID-19病毒咽拭子混检样本采集方法-CN202310671826.X在审
发明人： 袁一楠;张宏萍 -专利权人：南通瑞恩医学检验所有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本申请公开了应用于取样领域的一种COVID‑19病毒咽拭子混检样本采集方法，该方法通过双封试管的设置，通过拨动双封片可在放置带有的咽拭子前后，改变双封试管口部的开合，相较于现有技术的旋拧，有效降低操作难度，同时可大幅度缩短在混检采集样本过程中双封试管口部开启时的时长，从而有效减小病毒向外扩散的风险，进而降低对后续待采集样本者以及病毒样本采集人员造成的安全隐患，另外通过颈囊的设置，在样本采集后，通过将其挤破，其可以对自充气封圈实现自充气的效果，进而使双封片上下两侧的自充气封圈向外膨胀鼓起，进而与横面长孔上下内壁挤压密封，进而有效保证采样后双封试管的密封性。
一种 covid 19 病毒咽拭子混检样本采集方法

[发明专利]碳纳米管纤维纱线热驱动人工肌肉型机器人灵巧手-CN201910016141.5有效
发明人：袁曦明;袁一楠 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纳米管纤维纱线热驱动人工肌肉型机器人灵巧手，包括：碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型机器人灵巧手、碳纳米管纤维网格纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型机器人灵巧手；碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型机器人灵巧手，包括：碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型机器人灵巧手的手指、碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉型指关节、指节、绝热可伸缩软管、碳纳米管纤维螺旋纱线复合弹性管热驱动人工肌肉、指关节联动机构；碳纳米管纤维螺旋纱线与弹性管相结合，在热工质作用下具有协同膨胀、伸长叠加和驱动增强功能。
纳米纤维纱线驱动人工肌肉机器人灵巧

[发明专利]碳纳米复合材料型工质驱动器-CN201910016778.4有效
发明人：袁曦明;袁一楠 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纳米复合材料型工质驱动器，包括：激光式碳纳米复合材料型热工质协同驱动器或常温式碳纳米复合材料型工质驱动器；激光式碳纳米复合材料型热工质协同驱动器包括：激光式碳纳米管纤维纱线螺旋型热工质协同驱动器或激光式三维石墨烯复合凝胶筒型热工质协同驱动器；激光式碳纳米管纤维纱线螺旋型热工质协同驱动器包括：碳纳米管纤维纱线螺旋层、导热式工质双向工作筒层、传热干燥杆芯层、绝热层、工质、环筒工质室、驱动环、驱动输出端、激光器、激光辐照靶区A、激光辐照靶区B。本发明将碳纳米管纤维纱线螺旋层吸收工质后的膨胀效应与高温条件下的热膨胀效应相结合，使驱动输出端能够产生伸长或旋转的高效驱动叠加功能。
纳米复合材料工质驱动器

[发明专利]三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足型多功能机器人-CN201910067857.8有效
发明人：袁曦明;袁一楠 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足型多功能机器人，包括：三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足、激光热电转换器、多功能尾巴、躯体、头部；三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足包括：三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足掌、三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足趾；三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足掌包括：三维多孔石墨烯复合吸盘、足关节驱动器；三维多孔石墨烯复合吸盘主要包括：三维多孔石墨烯、碳纳米管薄膜、碳纳米管阵列、真空腔。本发明能够实现克服传统爬壁机器人存在的吸附抓住壁表面不牢靠以及主动脱附离开壁表面不快速的问题，使其在粗糙壁面或壁面微缝隙条件下的爬壁能力得到有效提高。
三维多孔石墨复合吸盘壁虎多功能机器人

[发明专利]碳纳米管纤维纱线复合热膨胀材料型激光光热驱动器-CN201811249737.1有效
发明人：袁曦明;袁一楠 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纳米管纤维纱线复合热膨胀材料型激光光热驱动器，包括：碳纳米管纤维纱线缠绕热膨胀材料多层叠置型激光光热驱动器、碳纳米管纤维纱线纺布与热膨胀材料层叠置螺旋型激光光热驱动器、碳纳米管纤维纱线复合热膨胀材料筒型激光光热驱动器或碳纳米管纤维纱线弹簧复合热膨胀材料一体化型激光光热驱动器；所述纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线包括：采用将纳米粒子与碳纳米管纤维纱线进行组装或复合；在激光光热作用下，热膨胀材料层具有驱动效应，并对紧密相接触的纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线螺旋缠绕层的驱动产生协同放大作用；由于其多层叠置结构，在光热作用下产生联动与协同的伸缩或旋转驱动增强效应。
纳米纤维纱线复合热膨胀材料激光光热驱动器

[发明专利]一种HPV病毒生物芯片检测方法及装置-CN202310567820.8在审
发明人： 袁一楠;王惠民 -专利权人：南通瑞恩医学检验所有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：本发明提供了应用于生物芯片检测技术领域的一种HPV病毒生物芯片检测方法及装置，通过先取得患者相应部位的细胞组织后制成生物细胞反应溶液，然后将细胞溶液与PCR扩增试剂混合后，置于PCR扩增仪中进行热循环扩增反应，再将扩增液均匀滴至杂交盒内探针表面，然后将杂交盒放入杂交仪中进行杂交，最后将杂交后的芯片通过芯片扫描仪检测相应信号，并进行结果判读，并通过加液器挤压盖玻片时，触发柱发生形变产生微弱电流，刺激激发纤维丝发生收缩，同时，电磁板产生瞬时的磁场，对止位圈发生斥力作用，避免加液器下端触碰到探针载台上端的探针，实现避免对探针产生挤压而造成破坏，保证了探针的完整性与检测的准确度。
一种 hpv 病毒生物芯片检测方法装置

[发明专利]一种COVID-19病毒检测用节能安全型采样房-CN202310453264.1在审
发明人： 袁一楠;黄懿 -专利权人：南通瑞恩医学检验所有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本申请公开了应用于建筑物领域的一种COVID‑19病毒检测用节能安全型采样房，该采样房通过自调检测窗机构的设置，使得在核酸检测的过程中，仅有当工作人员需要伸出棉签时，保温房体内外的空气才可经棉签孔进行短暂的流通、交换，从而可大大降低对空调制冷效果的影响，提高节能环保性能，且透明识码窗、透明防护板可为工作人员提供安全、可靠的防护，有效防止发生冲突时工作人员受到伤害，大大提高了安全性能，且通过儿童助检机构的设置，使得能够进行调节的阶梯式踏板可在不妨碍成人采样的前提下，防止儿童因身高不够而难以进行采样，且儿童助检机构设有相应的安全保护措施，可有效防止阶梯式踏板撞到被采样人员，提高了实用性。
一种 covid 19 病毒检测节能安全采样

[发明专利]光伏与压电双重发电式百叶窗-CN201810689337.6有效
发明人：袁曦明;袁一楠 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01L31/054 文献下载
摘要：本发明公开了光伏与压电双重发电式百叶窗，包括：光伏与压电双重发电式百叶片；所述光伏与压电双重发电式百叶片，包括：太阳光伏发电器件、风致振动型压电发电器件、百叶片基板、固定框；所述太阳光伏发电器件，包括：石墨烯吸光层、组装纳米颗粒的光波转换型光波导层、反射层、太阳光伏电池；所述太阳光伏电池装配在组装纳米颗粒的光波转换型光波导层侧面；所述风致振动型压电发电器件，包括：弹性层、压电发电层、上电极层、下电极层、封装层；太阳光伏发电器件装配在百叶片基板的阳面；风致振动型压电发电器件装配在百叶片基板的阴面；太阳光伏发电器件、风致振动型压电发电器件、百叶片基板通过固定框固定。
压电双重发电百叶窗

[发明专利]碳纳米管纤维滤层气体净化与热发电一体化可再生装置-CN201811517521.9有效
发明人：袁曦明;袁一楠 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B01D46/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纳米管纤维滤层气体净化与热发电一体化可再生装置，包括：碳纳米管纤维滤层复合型气体净化管芯、热温差双向工作器、传感器系列、调压控制装置、再生装置、智能控制器、整流电路及器件、蓄电池、气体净化缸体、高温固气混合物进口管道、净化气体出口管道、固溶体出口、绝热层，并构成一体化结构；碳纳米管纤维滤层复合型气体净化管芯的外层为碳纳米管纤维滤层，与过渡层和支撑层构成中空结构；具有孔径梯度变化的特征结构；本发明装置能够克服均质陶瓷和普通陶瓷分离膜在高温气体净化中面临孔径分布不易控制、过滤速度低、使用寿命较低及抗热震性不高的问题，其气体净化效率得到提高，还能够回收余热发电。
纳米纤维气体净化发电一体化再生装置

[发明专利]一种HPV病毒保存液及其制备方法-CN202310598737.7在审
发明人： 袁一楠;王爱萍 -专利权人：南通瑞恩医学检验所有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C12N7/00 文献下载
摘要：本发明提供了应用于生物技术领域的一种HPV病毒保存液及其制备方法，通过采用分管混合器可实现对HPV病毒保存液进行防菌式制备和取样检测，通过设置多个一一对应的和，在制备过程中实现对各种原料的定量密封式暂存，降低在原料添加过程中空气杂质对原料的污染，完成原料定量暂存后，进行和的分离，使填充有原料的进入溶剂中，并可通过多个对溶剂进行搅拌混合，实现原料和溶剂的快速混合，在完成混合后，可通过随机吸附带有保存液初品的，并将其取出，实现在一定密封情况下对保存液初品进行随机取样检测，有效降低空气环境对保存液成分的影响。
一种 hpv 病毒保存及其制备方法

[发明专利]碳纳米管纤维复合形状记忆合金型驱动器-CN201811190544.3有效
发明人：袁曦明;袁一楠 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纳米管纤维复合形状记忆合金型驱动器，包括：碳纳米管纤维复合形状记忆合金型激光光热驱动器或碳纳米管纤维复合形状记忆合金型电热驱动器；所述碳纳米管纤维复合形状记忆合金型激光光热驱动器，包括：碳纳米管纤维复合形状记忆合金丝型激光光热驱动器或碳纳米管纤维复合形状记忆合金筒型激光光热驱动器；所述碳纳米管纤维复合形状记忆合金丝型激光光热驱动器，包括：纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线、形状记忆合金丝、激光接收器、激光器；在激光光热作用下，纳米粒子复合型碳纳米管纤维纱线与形状记忆合金丝产生伸缩、旋转的叠加增强协同驱动效应。
纳米纤维复合形状记忆合金驱动器

[发明专利]石墨烯型超导无线传输电能飞行器与传感器阵列系统-CN201810948359.X有效
发明人：袁曦明;袁一楠 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨烯型超导无线传输电能飞行器与传感器阵列系统，石墨烯型超导无线传输电能飞行器与传感器阵列均包括石墨烯型散热传导冷却结构，克服超导线圈的局部过热失超现象；石墨烯型超导无线传输电能飞行器包括石墨烯型超导无线传输电能接收器、石墨烯型超导无线传输电能发射器、频率自动跟踪及调控电路单元、制冷装置、失超保护单元、智能控制仪、数字信息接收与发射器、无线通信仪、全球定位仪、飞行器和蓄电池；石墨烯型超导无线传输电能接收器和石墨烯型超导无线传输电能发射器均包括石墨烯型超导无线传输电能线圈。本发明在工程传感器阵列领域有广泛的应用前景。
石墨超导无线传输电能飞行器传感器阵列系统

[发明专利]自发电型检测与修复混凝土裂缝的多功能机器人-CN201910041314.9有效
发明人：袁曦明;袁一楠 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自发电型检测与修复混凝土裂缝的多功能机器人，主要包括：自发电型行走检测混凝土裂缝的机器人足、多功能修复混凝土裂缝的手臂、人工智能(AI)机器人行走敲击检测系统；人工智能(AI)机器人行走敲击检测系统包括：行走敲击混凝土音响回传信息接收存储器、行走敲击混凝土裂缝精确定位器、行走敲击混凝土裂缝综合信息传送器和人工智能(AI)电脑；行走敲击混凝土音响回传信息接收存储器、行走敲击混凝土裂缝精确定位器、行走敲击混凝土裂缝综合信息传送器构成机器人足混凝土裂缝检测器；本发明能够实现机器人行走时自动检测混凝土裂缝、修复混凝土裂缝以及具备自发电功能。
发电检测修复混凝土裂缝多功能机器人

[发明专利]碳纳米管纤维增强仿竹型集能发电复合结构管-CN201811010706.0有效
发明人：袁曦明;袁一楠 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纳米管纤维增强仿竹型集能发电复合结构管，包括：碳纳米管纤维束复合纱螺旋缠绕叠置层、三维石墨烯过渡层、内支撑筒层、三维石墨烯仿竹节、间隔弹性层、外层、整流电路及蓄电池；所述碳纳米管纤维束复合纱螺旋缠绕叠置层、三维石墨烯过渡层、内支撑筒层及三维石墨烯仿竹节从外至内依次设置，整体呈现复合梯度功能结构的协同效应，具有高强度、高韧性的优良力学特性，同时还具有收集转换冲击力或振动力为电能的功能，因此可以广泛用于各类工程装置承重结构材料领域。
纳米纤维增强仿竹型集能发电复合结构管

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