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[外观设计]快换手抓-CN202230023268.2有效
发明人： 衣谢博闻;商进;郑贞平 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：快换手抓。2.本外观设计产品的用途：用于抓取不同形状的工件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
换手

[发明专利]一种工业机器人多功能实训系统-CN202210092976.0在审
发明人：商进;郑贞平;衣谢博闻;陈武;黄麟 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人多功能实训系统，包括工作台，能够前后移动地安装在工作台上的工业机器人，安装在工作台上位于工业机器人一侧的瓶料仓、快换手抓装置、立体仓库和组装工位，安装在工作台上位于工业机器人另一侧的第一工件输送线，安装在工作台上位于第一工件输送线端部的视觉检测模块，安装在工作台上的象棋摆放装置，以及安装在工作台上用于驱动各个部件工作的气动电气控制组件。本发明能够实现多种功能的培训，提高实训效果，降低培训成本。
一种工业机器人多功能系统

[外观设计]瓶料仓-CN202230023269.7有效
发明人： 衣谢博闻;商进;郑贞平 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：瓶料仓。2.本外观设计产品的用途：用于存储方形和圆形瓶子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
瓶料仓

[实用新型]一种精益管立体仓库货架-CN202122048351.8有效
发明人：邢淇林;马志祥;衣谢博闻 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2021-08-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精益管立体仓库货架，包括若干货架组，所述货架组从下往上依次设置基底层、若干中间层和顶层；所述基底层包括长方形基底，所述长方形基底由精益管构成，所述长方形基底四角分别通过连接件垂直设置有精益管；所述中间层包括与所述长方形基底形状相同的承载组件，所述承载组件四角上方分别设置有精益管；所述顶层包括长方形盖顶，所述长方形盖顶由精益管通过连接件组合构成；所述基底层通过连接件与临近基底层的中间层平直连接，所述若干中间层之间通过连接件平直连接，临近顶层的中间层通过连接件与所述顶层长方形盖顶垂直连接；所述精益管与所述连接件均为可拆卸连接。本实用新型结构简单、操作方便，减少成本，提高效率。
一种精益管立体仓库货架

[发明专利]一种考虑诱导连续性的停车诱导系统布点优化方法-CN201610906095.2有效
发明人：唐克双;衣谢博闻;李克平;孙剑 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑诱导连续性的停车诱导系统布点优化方法，该方法包括如下步骤：(1)获取停车诱导系统覆盖路网路段参数、诱导系统覆盖路网入口停车交通需求、停车场出入口位置以及停车场车位总数；(2)根据停车诱导系统覆盖路网入口和停车场入口，计算整个停车诱导系统中所有路网入口与停车场之间的备选诱导板布点方案集合PL；(3)根据备选诱导板布点方案集合PL，建立诱导系统布点优化模型；(4)对建立的诱导系统布点优化模型进行求解，得到最终停车诱导系统布点方案。与现有技术相比，本发明具有通用性广、确保诱导连续有效性、诱导效率高等优点。
一种考虑诱导连续性停车系统布点优化方法

[发明专利]一种基于有效信息量的停车、行车诱导板评价方法-CN201410531549.3有效
发明人：唐克双;衣谢博闻;李克平;孙剑 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于有效信息量的停车、行车诱导板评价方法，包括以下步骤：1)获取停车、行车诱导板上的停车诱导目的地和行车诱导目的地的数量和位置；2)根据获得的停车诱导目的地和行车诱导目的地的数量和位置获取当前停车、行车诱导板的位置i与每一个诱导目的地j之间的可行路径集合R_ij；3)根据可行路径集合R_ij计算停车、行车诱导板的有效信息量；4)根据计算出的有效信息量评价停车、行车诱导板。与现有技术相比，本发明具有通用性广、综合性高、针对性强等优点。
一种基于有效信息量停车行车诱导评价方法

[发明专利]城市公交客运事件应急响应调度管理系统及方法-CN201110112165.4有效
发明人：韩印;池毓品;张子力;方雪丽;顾杨;宋高;衣谢博闻;孟娟;魏玉萍;高飞飞;曹志威;汤艳琦 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2011-05-03 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市公交客运事件应急响应调度管理系统及方法，综合运用实测数据、事件预测模型与算法、事件实时调度模型与算法相结合的方法，科学集成地理信息技术、定位技术和现代通信技术，利用公交网络智能化发展的公交应急调度技术和城市公共客运系统多方式协调调度技术，以网络化公共客运车辆调度和运营调度管理为核心，基于城市公共客运交通系统多方式及多线路间智能协同调度关键理论和方法，建立面向城市公共客运系统事件下的应急协调调度模型及方法。为城市公交事件实时调度提供良好的理论、方法和技术支持，有效地减少事件识别时间、产生快速的实时调度策略、高效地消除事件产生的影响、恢复行车计划来有效提高公交车的运行效率和安全。
城市公交客运事件应急响应调度管理系统方法