“衣正尧”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果53个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于CFD的艾烟真空回收系统的仿真方法-CN202310212684.0在审
发明人： 衣正尧;张梦;弥思瑶;冯炳星;曹杰;李昊鸣 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CFD的艾烟真空回收系统的仿真方法，依据待仿真艾烟真空回收系统，建立计算域三维模型，并对计算域中热源固体区域与流体区域的交界面进行耦合处理，获得耦合处理后的计算域三维模型；采集待仿真艾烟真空回收系统的物理场数据，确定求解模型、定义发生源、定义热源区域条件、流体区域条件、边界条件以及定义计算域出口处的真空压强后，划分计算域三维模型网格，导入到ANSYS Fluent软件中进行连续相的CFD求解；基于CFD求解的结果，依据烟气回收率的表达式计算获得回收率，并依据回收率确定待仿真艾烟真空回收系统与定义的计算域出口处的真空压强是否匹配，以便进行烟气回收真空泵的选型。
一种基于 cfd 真空回收系统仿真方法

[实用新型]一种组合框架式艾灸实验用装置-CN202223386704.6有效
发明人：李峰;张梦;弥思瑶;冯炳星;谭志博;郭文文;隋江华;衣正尧 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合框架式艾灸实验用装置，该装置以底座作为整体支撑，由触摸控制装置进行艾灸装置的控制，其中，艾灸装置由艾灸床、X轴移动单元、框架、Y轴移动单元、Z轴移动单元以及艾条夹持机构构成，艾条夹持机构安装在Z轴移动单元上，Z轴移动单元安装在Y轴移动单元上，Y轴移动单元安装在框架上，而框架在X轴移动单元的驱动下可沿着艾灸床沿着X轴进行移动，在艾灸夹持机构上设置有用于视觉传感器以及温度传感器安装的定位孔，便于视觉传感器以及温度传感器安装，用于对视觉传感器以及温度传感器的性能进行验证；该装置具有结构简单、设计合理、使用方便、制作成本低等优点。
一种组合框架艾灸实验装置

[实用新型]一种具有艾灸烟气处理功能的单臂艾灸机器人-CN202223368892.X有效
发明人：李峰;张梦;弥思瑶;冯炳星;王圣元;郭文文;隋江华;衣正尧 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有艾灸烟气处理功能的单臂艾灸机器人，该机器人由基座作为整体支撑，由艾灸床作为人体的承载，艾灸夹持机构安装在艾灸机械手臂上，由触摸控制装置控制艾灸机械手臂以及艾灸烟气处理装置的工作，进而在艾灸的同时实现艾灸烟气的处理，其中，为配合艾灸烟气处理装置，将艾灸夹持机构设计为包括艾灸工作盒，此时，艾灸条燃烧的烟气均聚拢在艾灸工作盒中，将艾灸烟气处理装置与该艾灸工作盒连通，进而将艾灸条燃烧的烟气均收集到回收处理箱中进行处理，有效避免艾灸条燃烧烟气的外泄，减少作业人员对于艾灸烟气的吸入量，既环保又安全。
一种具有艾灸烟气处理功能机器人

[实用新型]一种适于小型渔船船员的艾灸机器人用稳定底台及其艾灸机器人-CN202220326210.X有效
发明人： 衣正尧;冯炳星;张梦;弥思瑶;曹杰;彭博 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于小型渔船船员的艾灸机器人用稳定底台及其艾灸机器人，所述稳定底台通过角度传感器进行渔船横倾角度和纵倾角度的检测，两个横倾驱动装置和两个纵倾驱动装置分别依据检测的横倾角度和纵倾角度驱动，旋转框架和旋转台进行反向倾斜，进而抵消海浪带来的倾斜晃动，使得稳定底台中的旋转台始终处于水平状态，不受海浪的影响，使用时，安装在其上方的艾灸机器人也可以保持在水平位置，避免发生倾倒，以适于小型渔船中船员的使用，所述艾灸机器人采用上述稳定底台，该艾灸机器人用稳定底台，具有结构简单、设计合理、使用方便、适用范围广等优点。
一种适于小型渔船船员艾灸机器人稳定及其

[实用新型]一种艾灸烟气回收测试装置-CN202223368891.5有效
发明人：李峰;张梦;弥思瑶;李昊鸣;冯炳星;王圣元;隋江华;衣正尧 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F04B37/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种艾灸烟气回收测试装置，以实验台作为整体支撑，艾灸床和触摸控制装置均设置在实验台上，人体模型放置在艾灸床上，由艾灸工作盒搭载架进行艾灸工作盒的支撑，龙门架进行真空泵以及烟气浓度检测传感器的支撑，第一管路和第二管路分别将艾灸工作盒、真空泵以及烟气回收处理装置进行连通，工作时，通过控制触摸式控制装置进行真空泵的工作压力调整，并通过烟气浓度检测传感器进行烟气浓度的实时检测并存储，为真空泵型号选择提供依据；该艾灸烟气回收测试装置，具有结构简单、设计合理、使用方便等优点，为艾灸烟气回收装置中真空泵的选型提供有效的实验数据。
一种艾灸烟气回收测试装置

[外观设计]水下机器人（复杂六面螺旋桨多动力式）-CN202230833322.X有效
发明人：李峰;张梦;姚艳杰;李昊鸣;曹杰;王圣元;隋江华;衣正尧 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下机器人（复杂六面螺旋桨多动力式）。2.本外观设计产品的用途：用于水下作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水下机器人复杂螺旋桨动力

[外观设计]水下机器人（流线推进式）-CN202230833352.0有效
发明人：李峰;张梦;弥思瑶;冯炳星;姚艳杰;王圣元;隋江华;衣正尧 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下机器人（流线推进式）。2.本外观设计产品的用途：用于水下作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水下机器人流线推进

[外观设计]爬壁机器人磁力卸载装置-CN202230833362.4有效
发明人：李峰;张梦;弥思瑶;冯炳星;王圣元;郭文文;隋江华;衣正尧 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：爬壁机器人磁力卸载装置。2.本外观设计产品的用途：用于将爬壁机器人从吸附壁上进行卸载。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人磁力卸载装置

[发明专利]艾灸机械臂用磁铁与钢板间隙吸附的磁力检测试验台及其检测方法-CN202210691928.3在审
发明人： 衣正尧;弥思瑶;冯炳星;李昊鸣;曹杰;谭志博 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种艾灸机械臂用磁铁与钢板间隙吸附的磁力检测试验台及其检测方法，该试验台将大量程拉力传感器布置在磁力智能检测工作区中间位置，拉力传感器两边，一边通过钢丝绳与磁力测试用钢板连接，一边通过钢丝绳与往复牵引滑台连接，在往复牵引滑台拉动磁力测试拉力传感器的同时，拉力传感器水平受力，并将检测的拉力发送到控制显示屏，控制显示屏实时输出拉力传感器受力的曲线图，特别是，当磁力测试用钢板与被测试磁铁瞬间完全脱开不受力的时候，曲线图中会产生磁力瞬间巨降，此时曲线图中所描绘的曲线峰值，即是被测磁铁的所求磁力，检测精度高，且操作简单、方便，所述检测方法中使用了上述试验台。
艾灸机械磁铁钢板间隙吸附磁力检测试验台及其方法

[发明专利]适用于船体曲面无需掉头的喷漆爬壁车装置及工作方法-CN201611225880.8有效
发明人：林焰;李冰;衣正尧;裴斐;蒋晓宁;王春雷 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：一种适用于船体曲面无需掉头的喷漆爬壁车装置及工作方法，属于船舶与海洋工程，以及机器人喷漆技术领域。该装置主要由喷漆及回收装置、行走框架、磁力吸附装置、控制设备和框架合页组成。本发明带有合页装置能够有效地抵消由于船体首尾处的曲率变化对喷漆爬壁车作业的影响，机器人框架随着船体曲面板的起伏而变形，保证机器人喷涂装置工作参数在合适范围内波动。爬壁车上吸附力一部分由磁力座提供，另一部分由永磁体提供。爬壁车的移动通过安装在其上的可受控转向主动轮来驱动，从而实现其无需掉头的作业方法。这样的船体外板喷漆作业流程能够显著降低工人的工作强度、提高工人作业的安全性并提高其工作效率。
适用于船体曲面无需掉头喷漆爬壁车装置工作方法

[实用新型]一种船舶用轨道式喷涂机器人-CN202122740352.9有效
发明人： 衣正尧;冯炳星;弥思瑶;曹杰;姚艳杰;张文泽;谭志博;彭博;梁袁瑞 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B05B15/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶用轨道式喷涂机器人，沿着船舶的四周布置轨道，升降台放置在轨道上，将动力装置设置在升降台的一侧，推着升降台沿着轨道路线行径，供料箱和喷雾回收装置均固定设置在升降台的下部，随着升降台一同沿着轨道移动，同时喷涂机器人设置在升降台上，不仅可以随着升降台沿着轨道移动，而且在升降台的驱动下，可以沿着船舶进行高度方向的上下移动，进而实现船舶表面的全面喷涂；该船舶用轨道式喷涂机器人，具有结构简单、设计合理、使用方便，行动灵活等优点，可以实现喷涂、动力智能一体化，有效解决了设备阻碍喷涂作业的难题。
一种船舶轨道喷涂机器人

[实用新型]一种喷涂机器人用运动装置-CN202122739935.X有效
发明人： 衣正尧;冯炳星;弥思瑶;曹杰;姚艳杰;张梦;谭志博;曹龙 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷涂机器人用运动装置，该底盘以底板作为支撑，在底板的底面设置有永磁铁，用于将运动装置吸附在船舶的外板上，其中，电线固定板沿着底板的一对角线设置，在底板的下端设置两个辅助轮，而两个爬行轮组以电线固定板为轴，对称设置在底板的量对角位置，即在菱形底板的四角均设置有轮子，以实现爬行过程中的平稳性，上述两个爬行轮组分别由一个对应的驱动装置进行驱动，两个驱动装置均由控制器进行控制，当控制器控制一个驱动装置运动，而另一个驱动装置不动时，就可以实现该运动装置的转弯操作，转弯动作灵活，具有结构简单、设计合理等优点。
一种喷涂机器人运动装置

[实用新型]一种轮式爬壁机器人-CN202122739940.0有效
发明人： 衣正尧;冯炳星;张文泽;曹杰;张梦;姚艳杰;谭志博;彭博 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式爬壁机器人，以基板作为整体支撑，通过电源将基板划分为左右两侧布置的安装区，每个安装区内均安装有驱动装置进行对应爬行轮组的驱动，实现其爬行功能，同时在基板的底面设置有永磁铁用以将该爬壁机器人吸附在船舶的外板上，且在基板的前后两侧还设置有支撑副轮，用于爬行的辅助支撑，进而提高爬行的稳定性，该爬壁机器人的整体工作由控制器进行控制。承载台的设置一方面实现控制器的支撑，另一方面还可以对电源以及驱动装置起到保护作用；该轮式爬壁机器人，具有结构简单、设计合理、使用方便、使用寿命长等优点。
一种轮式机器人

[实用新型]一种履带式爬壁机器人-CN202122740331.7有效
发明人： 衣正尧;冯炳星;张梦;曹杰;隋江华;姚艳杰;谭志博;曹龙 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式爬壁机器人，以底盘作为整体支撑，电池设置在底盘上，为机器人进行供电，第一履带传动装置和第二履带传动装置分别作为机器人的两侧行走装置，分别由第一驱动电机和第二驱动电机进行驱动，并由控制器进行控制，其中，控制器设置在承载台上，该承载台一方面可以实现控制器的承载，另一方面还可以实现对第一驱动电机、第二驱动电机以及电池的保护，将其隐蔽在下方，永磁体设置在底盘的下方用于进行船舶外板的吸附，该爬壁机器人结构紧凑，通过承载台进行第一驱动电机、第二驱动电机以及电池的保护，确保稳定的驱动力；该履带式爬壁机器人，具有结构简单、紧凑，设计合理，使用方便等优点。
一种履带式机器人

[发明专利]一种智慧船厂的智能化船舶建造检验与试验系统-CN202110075831.5有效
发明人：王文标;衣正尧;李嘉旭;冯炳星 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种智慧船厂的智能化船舶建造检验与试验系统，包括全厂智能化通讯与监控系统和全厂机器人网络协作系统管理平台,还包括船舶试验单元和船舶检验单元，船舶试验单元包括船舶试验智慧监控管理平台，船舶检验单元包括船体检验智慧监控管理平台和舾装检验智慧监控管理平台。本发明运用先进的信息化技术，实时数据传输和汇集、远程监控跟踪、数字建模能力、远程控制、检测器等，实现船舶制造工厂智能化的信息收集、分析，以及决策和控制，以此来更好地保证船舶制造工厂在工作时的效率，减少对生活环境的污染，大幅度减少甚至杜绝人为因素造成的生产事故。
一种智慧船厂智能化船舶建造检验试验系统

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 53 条