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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种桅杆倾倒装置-CN202122314697.8有效
发明人：梅咏;杨宗良 -专利权人： 融乐时代（北京）创意设计有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A63J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桅杆倾倒装置，包括：桅杆本体、倾倒驱动机构、桅杆底座和转动轴；桅杆本体通过转动轴铰接于桅杆底座；倾倒驱动机构的上端铰接于桅杆本体的下端，倾倒驱动机构的下端铰接于桅杆底座铰接，倾倒驱动机构可伸缩。初始状态时，桅杆本体位于竖直位置，升降驱动机构带动风帆升降，从而实现风帆升起或风帆降下的效果。倾倒驱动机构控制桅杆本体绕转动轴转动，使桅杆本体根据需要转动至预设位置，从而实现桅杆倾倒的效果。可控制升降驱动机构与倾倒驱动机构同步运行，从而实现风帆跌落时桅杆倾倒的效果。本方案提供的桅杆倾倒装置能够用于室外演出等环境，有效提高室外演出的演出效果。
一种桅杆倾倒装置

[实用新型]舞台系统及用于表演的翻转平台-CN202122311188.X有效
发明人：梅咏;杨宗良 -专利权人： 融乐时代（北京）创意设计有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E04H3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舞台系统及用于表演的翻转平台，翻转平台包括：平台本体，所述平台本体的第一侧转动有转轴；设置于所述平台本体下侧的驱动装置，所述驱动装置能够带动所述平台本体以使所述平台本体围绕所述转轴转动；与所述平台本体的第二侧连接的锁定装置，所述锁定装置锁定时其能够阻止所述平台本体围绕所述转轴转动，所述锁定装置开启时所述平台本体能够围绕所述转轴转动。该用于表演的翻转平台的结构设计可以提高演出效果。
舞台系统用于表演翻转平台

[实用新型]机器人-CN202122311189.4有效
发明人：梅咏;郝旻頠 -专利权人： 融乐时代（北京）创意设计有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人，其包括：胸部结构；头部结构，所述头部结构与所述胸部结构的顶端通过第一铰接组件铰接；两个手臂结构，所述两个手臂结构分别与所述胸部结构两侧铰接；两个手腕结构，所述两个手腕结构分别与两个所述手臂结构的末端转动连接；两个手掌结构；腰部结构和髋部结构，所述腰部结构与所述胸部结构的底端铰接，所述髋部结构与所述腰部结构铰接；与所述髋部结构铰接的两个腿结构和驱动所述腿结构相对于所述髋部结构转动的腿驱动件；足部结构和驱动所述足部结构相对于所述腿结构转动的足部驱动件。该机器人的结构设计避免使用绳索和牵引机构，且其驱动机构可以掩蔽以实现较好的演出效果。
机器人

[实用新型]仿生手指及仿生机械手-CN202122311190.7有效
发明人：梅咏;郝旻頠 -专利权人： 融乐时代（北京）创意设计有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生手指及仿生机械手，仿生手指包括：基座；手指本体，其包括依次连接的多个指段，相邻的两个指段之间铰接，所述手指本体的第一端与所述基座铰接，且由所述手指本体的第一端至第二端多个指段依次为第一指段、第二指段……第N+1指段，N≥2；所述手指本体还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的延伸方向与所述第一指段的延伸方向之间夹角为锐角；所述第二连杆的延伸方向与所述第N指段的延伸方向之间夹角为锐角；驱动部件，驱动部件带动任一指段转动时通过所述第一连杆和第二连杆连动其余指段朝向该手指本体的手心侧转动或背离该手指本体的手心侧转动。该仿生手指的结构设计可以有效地解决驱动机构庞大、抖动明显的问题。
仿生手指机械手

[发明专利]仿生手指及仿生机械手-CN202111116223.0在审
发明人：梅咏;郝旻頠 -专利权人： 融乐时代（北京）创意设计有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生手指及仿生机械手，仿生手指包括：基座；手指本体，其包括依次连接的多个指段，相邻的两个指段之间铰接，所述手指本体的第一端与所述基座铰接，且由所述手指本体的第一端至第二端多个指段依次为第一指段、第二指段……第N+1指段，N≥2；所述手指本体还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的延伸方向与所述第一指段的延伸方向之间夹角为锐角；所述第二连杆的延伸方向与所述第N指段的延伸方向之间夹角为锐角；驱动部件，驱动部件带动任一指段转动时通过所述第一连杆和第二连杆连动其余指段朝向该手指本体的手心侧转动或背离该手指本体的手心侧转动。该仿生手指的结构设计可以有效地解决驱动机构庞大、抖动明显的问题。
仿生手指机械手

[发明专利]机器人-CN202111116254.6在审
发明人：梅咏;郝旻頠 -专利权人： 融乐时代（北京）创意设计有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人，其包括：胸部结构；头部结构，所述头部结构与所述胸部结构的顶端通过第一铰接组件铰接；两个手臂结构，所述两个手臂结构分别与所述胸部结构两侧铰接；两个手腕结构，所述两个手腕结构分别与两个所述手臂结构的末端转动连接；两个手掌结构；腰部结构和髋部结构，所述腰部结构与所述胸部结构的底端铰接，所述髋部结构与所述腰部结构铰接；与所述髋部结构铰接的两个腿结构和驱动所述腿结构相对于所述髋部结构转动的腿驱动件；足部结构和驱动所述足部结构相对于所述腿结构转动的足部驱动件。该机器人的结构设计避免使用绳索和牵引机构，且其驱动机构可以掩蔽以实现较好的演出效果。
机器人

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