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[实用新型]一种市政管道井盖开启工具-CN202220021281.9有效
发明人： 虞鹏飞 -专利权人：茂拓环境技术（上海）有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种市政管道井盖开启工具，涉及市政井盖技术领域。包括驱动底座和立柱体，所述驱动底座的顶端内壁安装有液压推杆，所述液压推杆的输出端固定有连接顶杆，所述连接顶杆的顶端固定有顶桩体，所述顶桩体的内部设置开孔，所述立柱体设置于所述连接顶杆的一侧，所述立柱体与所述顶桩体通过所述横杆的插接实现连接，所述驱动底座的外侧壁设置有踏板机构，所述立柱体的底端固定有底插杆，所述底插杆的内部设置有转轴，所述转轴的前端固定有挡板，所述转轴的后方设置有驱动机构。本实用整体采用拼接式设计，利用横杆横向插入至横插槽和顶桩体内部的开孔，从而试下连接顶杆与立柱体的结合，收纳时占用更小的空间，更易于携带。
一种市政管道井盖开启工具

[实用新型]一种管道视频摄录一体机-CN202121009301.2有效
发明人： 虞鹏飞 -专利权人：茂拓环境技术（上海）有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道视频摄录一体机，涉及抗震加固技术领域，本实用新型包括主体、移动装置、转动装置、旋转装置以及拍摄装置，拍摄装置包括相机本体以及补光灯，相机本体一表面与连接柱一端连接，支撑块同一侧表面设有安装孔，补光灯安装于安装孔内。本实用新型一种管道视频摄录一体机，相机通过连接柱与旋转块相连，通过旋转块与旋转槽的配合能够调整拍摄角度，大大提高了拍摄质量，同时设有补光灯，保证了拍摄的亮度，使所拍摄的视屏更加清晰，通过六组分布均匀的移动装置进行移动，避免了装置在管道里翻倒，同时设有转动装置，使装置能够轻易经过管道转弯处，大大提高了装置的使用效率。
一种管道视频摄录一体机

[实用新型]一种远程气体检测装置-CN202121090942.5有效
发明人： 虞鹏飞 -专利权人：茂拓环境技术（上海）有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型属于气体检测技术领域，公开了一种远程气体检测装置，包括本体和盖体，所述本体与盖体可拆卸连接，本体与盖体内部间设置有容纳槽，所述容纳槽内放置有检测球，所述检测球内部设置有感应器，且检测球表面设置有通孔通向感应器，所述本体内部设置有内腔，内腔内设置有滚筒，所述滚筒上绕设有连接绳，所述连接绳贯穿本体伸向容纳槽内部并与检测球连接；本实用新型通过连接绳连接有检测球，检测球内设置有感应器，可以将检测球移动到远处进行气体检测，装置内部设置的绕线机构可以将检测球放出或收回，实现对常规检测设备不易检测到的区域进行气体检测，解决了传统设备检测区域局限的问题。
一种远程气体检测装置

[实用新型]一种硫化氢气体检测仪-CN202121090957.1有效
发明人： 虞鹏飞 -专利权人：茂拓环境技术（上海）有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硫化氢气体检测仪，涉及气体检测领域，包括支撑装置、主体装置、储气装置、管道装置以及检测装置，支撑装置包括工作台，主体装置包括检测箱，工作台上表面与检测箱外部下表面连接，储气装置包括储气罐以及支座，管道装置包括进气管以及出气管，检测箱一侧表面设有第一通孔，进气管一端安装于第一通孔内，出气管一端与检测箱一侧表面连接，储气罐一侧表面设有第二通孔，出气管另一端安装于第二通孔内，检测装置包括固定块，固定块上表面与检测箱内部上表面连接，本实用新型通过显示器实时显示检测箱中气体传感器的检测参数，以及压力表中的气体压力参数，实现被检测气体的实时监控。
一种硫化氢气体检测

[实用新型]一种管道内行进检测机器人-CN202120947647.0有效
发明人： 虞鹏飞 -专利权人：茂拓环境技术（上海）有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型属于管道检测技术领域，公开了一种管道内行进检测机器人，包括本体，所述本体的侧壁上设置有可相对于本体转动的机械臂，所述机械臂的端部设置有滚轮，所述机械臂至少设置有六个，且机械臂数量均匀的分布在本体侧壁的两端，其中，机械臂沿本体的周表面均匀环绕至少设置有三个，所述本体相对的两端侧壁对称设置有叶轮，所述叶轮通过设置在本体内部的第二电机驱动连接；本实用新型设置有可相对于本体转动的机械臂，通过调整机械臂的转动，适应不同内径管道，通过机械臂和滚轮支撑管道内壁，在管道内部移动；机器人两端设置有叶轮组件，用于推动机器人的移动，保证机器人在管道内部自由行进，进行较长线路的检测工作。
一种管道行进检测机器人

[实用新型]一种多功能气体检测无人机-CN202120947671.4有效
发明人： 虞鹏飞 -专利权人：茂拓环境技术（上海）有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及气体检测技术领域，公开了一种多功能气体检测无人机，包括无人机和检测装置，所述无人机包括螺旋桨、螺旋电机、支架以及机壳，所述支架有多个环绕设置在机壳四周，支架端部通过螺旋电机与螺旋桨连接，所述机壳的下端四周设置有脚架，所述检测装置设置在机壳的正下端，检测装置包括壳体，所述壳体对立的两侧分别设置有进气口和出气口，壳体内部设置有连通进气口和出气口的空气流道，所述空气流道内部设置有用于气体检测的检测器；本实用新型采用无人机与检测装置组合的结构形式，在检测装置的内部设置有使气体贯穿的空气流道，利用气泵产生负压带动空气流动穿过空气流道并经气体检测装置检测，实现对气体精准的检测。
一种多功能气体检测无人机

[实用新型]一种管道内壁清洗装置-CN202120950334.0有效
发明人： 虞鹏飞 -专利权人：茂拓环境技术（上海）有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本实用新型属于管道清洗装置技术领域，公开了一种管道内壁清洗装置，包括机头，机头的一端驱动连接有刷头，机头的另一端设置有第一手柄，第一手柄的端部设置有第二手柄，所述机头靠近刷头的边缘位置处设置有高压喷头，所述机头从外向内设置有与高压喷头连通的水管，所述机头内部位于水管线路上设置有电磁阀，所述第一手柄和第二手柄可拆卸式连接，第一手柄和第二手柄内部连通呈通空状；本实用新型整体通过直长的杆状结构，以及刷头和高压水流的配合，对管道内壁进行周向的有效清洗，通过手柄末端的排风系统，将管道内部杂质吸附到手柄内部的集尘器中，进行集中收集并清除，全面提高了对管道内壁的清洗能力。
一种管道内壁清洗装置

[实用新型]一种预制凸窗缺陷检测系统-CN202022579705.7有效
发明人： 虞鹏飞;李琳;龙海庭 -专利权人：广东中建新型建筑构件有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制凸窗缺陷检测系统，包括图像收集装置和后台PC，图像收集装置包括丝杆，丝杆表面的左右两端均螺纹连接有滑动螺母，滑动螺母的左右两侧均固定连接有延伸杆，延伸杆的表面从靠近丝杆到远离丝杆的方向分别套设有第一固定套、第二固定套和第三固定套，第一固定套与第二固定套之间和第二固定套与第三固定套之间且位于延伸杆的表面均固定连接有弹簧，本实用新型涉及技术领域。该基于改进Faster R‑CNN的预制凸窗缺陷检测模块系统，通过设置有丝杆，配合延伸杆、第一固定套、第二固定套、第三固定套、弹簧、工业相机，可以实现对不同规格的预制凸窗进行图像采集，并且每组收集组内的工业相机位置都会自适应调节。
一种预制缺陷检测系统

[发明专利]一种输电线路缺陷检测方法、系统及电子设备-CN201811547406.6有效
发明人：胡金星;虞鹏飞;杨戈 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种输电线路缺陷检测方法、系统及电子设备。包括：根据输电线路元件的图像样本数据构建基于虚实样本集成和迁移学习的输电线路缺陷检测模型，具体包括以下步骤：步骤a：构建虚实集成的虚拟样本生成及标注模型，集成虚拟数据与真实图像数据中丰富的地物信息，对虚拟数据与真实数据进行融合；步骤b：构建深度学习迁移学习模型，完成基于迁移学习的模型优化；步骤c：基于目标检测算法训练深度学习模型，在深度学习的目标检测基础上，进行输电线路元件的异常诊断。本申请通过对海量图像样本进行深度学习分布式训练，建立基于可见光、红外、紫外等多图像融合的输电线路缺陷检测模型，可以提高缺陷识别准确率，提高巡检工作效率和质量。
一种输电线路缺陷检测方法系统电子设备

[发明专利]一种红外电力设备识别和在线诊断方法及其系统-CN201811544870.X有效
发明人：胡金星;杨戈;虞鹏飞 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及智能电网信息技术领域，特别涉及一种基于红外热成像的电力设备识别和在线诊断方法及其系统；本发明先采集电力设备的红外图像数据，制作虚拟数据来学习，再迁移深度神经网络模型形成电力设备红外识别深度神经网络模型；再以电力行业带电设备红外诊断应用规范，建立分类红外电力设备及部件的缺陷规则库；最后在移动终端部署移动电力设备识别深度神经网络模型，对实时采集的红外图像进行电力设备及部件识别，按照缺陷规则库对设备热场分布进行在线分析诊断，评估电力设备目前的运行状态。
一种红外电力设备识别在线诊断方法及其系统

[发明专利]一种目标移动轨迹获取方法、装置、存储介质及电子设备-CN201911208676.9在审
发明人： 虞鹏飞;刘清炼 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提出一种目标移动轨迹获取方法、装置、存储介质及电子设备。首先将图像库中的图像分别与目标人脸图像和目标人体图像比对，获得第一图像集和第二图像集，以避免遗漏成功抓拍到目标的图像；其次，根据第一图像集对至少一个第二图像进行比对，当第二图像包含的疑似目标人体特征为目标人体特征时，将第二图像作为新的第一图像更新至第一图像集，以排除未成功抓拍到目标的图像的干扰；最后，依据第一图像集中的每张第一图像的抓取时间和采集设备的点位生成目标移动轨迹；通过排除未成功抓拍到目标的图像的干扰，更加全面的获取成功抓拍到目标的图像，以使获得的目标轨迹更准确、更完整。
一种目标移动轨迹获取方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种交通融合分析预测方法、系统及电子设备-CN201910485586.8有效
发明人： 虞鹏飞;胡金星;宋亦然 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种交通融合分析预测方法、系统及电子设备。包括：步骤a：采用固定点电子抓拍设备结合移动智能信息采集设备获取车辆数据信息，并获取手机信令数据；步骤b：根据所述车辆数据信息和手机信令数据分别提取车辆OD数据和用户OD数据；步骤c：根据所述车辆OD数据和用户OD数据构建网络拓扑图，并采用基于时空图卷积网络的深度学习模型对具有时空相关性的网络拓扑图进行时空卷积操作，建立交通流预测模型；步骤d：通过交通流预测模型进行交通流预测和人口分布预测。本申请通过固定点电子抓拍设备和移动智能信息采集设备相结合的方式对车辆进行追踪识别，弥补了视频追踪固定点识别的局限性，为重点区域交通控制与诱导提供决策支持。
一种交通融合分析预测方法系统电子设备

[发明专利]一种具有导风散热功能的汽车轮毂-CN201910871981.X在审
发明人： 虞鹏飞 -专利权人：宁波微米工业设计有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60B3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有导风散热功能的汽车轮毂，包括轮毂主体和布置在轮毂主体中心的中心轴体，所述的中心轴体的四周均匀切向布置有若干根与轮毂主体相连的轮毂支撑条，所述的轮毂主体的前端同轴连接安装有导风件，所述的导风件与轮毂主体边缘相连的环形安装部和设置在环形安装部内圈且向中心轴体斜向延伸的若干个导风板，所述的导风板为端部为尖端的扇叶状结构且轮毂支撑条位于相邻的导风板之间的位置。本发明外形美观，可以在汽车行驶的时候将气流导向到轮毂中心，提高刹车片周边气流的流动速度，快速地将刹车片上的温度带走，提高刹车片的使用寿命。
一种具有散热功能汽车轮毂

[发明专利]一种基于改进Faster R-CNN的预制凸窗缺陷检测系统-CN202011244564.1在审
发明人： 虞鹏飞;李琳;龙海庭 -专利权人：广东中建新型建筑构件有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进Faster R‑CNN的预制凸窗缺陷检测系统，包括图像收集装置和后台PC，图像收集装置包括丝杆，丝杆表面的左右两端均螺纹连接有滑动螺母，滑动螺母的左右两侧均固定连接有延伸杆，延伸杆的表面从靠近丝杆到远离丝杆的方向分别套设有第一固定套、第二固定套和第三固定套，第一固定套与第二固定套之间和第二固定套与第三固定套之间且位于延伸杆的表面均固定连接有弹簧，本发明涉及技术领域。该基于改进Faster R‑CNN的预制凸窗缺陷检测系统，通过设置有丝杆，配合延伸杆、第一固定套、第二固定套、第三固定套、弹簧、工业相机，可以实现对不同规格的预制凸窗进行图像采集，并且每组收集组内的工业相机位置都会自适应调节。
一种基于改进 faster cnn 预制缺陷检测系统

[实用新型]一种简易式农业遮阳棚-CN202020412708.9有效
发明人：虞建龙;虞鹏飞 -专利权人：绍兴市上虞区凤茗茶果专业合作社
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种简易式农业遮阳棚，涉及农业领域，包括四根竖杆、两根横杆、折叠布、两根绳索以及滑动连接在绳索上的若干滑圈，四根所述竖杆两两设置，两根竖杆之间通过横杆支撑相连，两根所述绳索设置在两组竖杆之间，所述折叠布的两侧与滑圈相连，所述折叠布的两端与横杆之间设置有扣接机构。在安装时只需将四个竖杆插入围绕农作物的四个角，当农作物无需阳光时，拉动折叠布，将折叠布的两端分别通过扣接机构固定在两个横杆上。当农作物需要阳光时，解开折叠布一端的扣接机构，并朝着另一侧移动即可将折叠布收起来，使用与安装均非常方便。
一种简易农业遮阳