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[发明专利]一种盘条圈自动打腰线机器人及其作业方法-CN202310053843.7在审
发明人： 藏俊峰;李强 -专利权人：摩玛智能（北京）科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本申请公开了一种盘条圈自动打腰线机器人及其作业方法，以解决现有技术存在的人工进行打腰线作业生产效率低、费时费力以及成本高的问题。本申请包括：设置于工作台上的移动平台、旋转平台、送丝机构和C形钩，C形钩上设置盘条卷，旋转平台上设置第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂末端连接有夹线钳，第二机械臂末端设置有激光焊枪、剪断钳和第一深度相机；本申请结构简明、使用方便，利用视觉相机结合机械臂和传统的传动机械结构，进行自动化打腰线作业，省时又省力，既大大提高了生产效率，又降低了人工劳动强度，节约了人力成本。
一种盘条圈自动打腰线机器人及其作业方法

[外观设计]巡检消毒机器人-CN202230467912.5有效
发明人：李强;藏俊峰 -专利权人：摩玛智能(北京)科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检消毒机器人。2.本外观设计产品的用途：用于巡检、消毒的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
巡检消毒机器人

[发明专利]智能手冲咖啡制作设备及其控制方法、控制器和存储介质-CN202011158251.4有效
发明人：苏亮;肖健;孙江川;岳凌雁;原振;刘佶祥;张倩;李娟;王家琪;程宇奇;赵壮;藏俊峰 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本发明公开一种咖啡制作设备和智能手冲咖啡制作设备的控制方法，所述智能手冲咖啡制作设备包括工作台、供水装置、支撑部件、至少一个机械臂和控制器，供水装置、支撑部件和至少一个机械臂设在工作台上，供水装置设有第一称重计，支撑部件设有用于对分享壶称重的第二称重计，控制器控制机械臂从工作台上抓取滤杯并将滤杯放置到支撑部件上，控制机械臂从工作台上抓取分享壶并将分享壶放置在位于支撑部件上的滤杯的下方和控制所述供水装置向所述水壶内注入热水以及基于第二称重计的称重控制机械臂通过水壶向滤杯内加入热水以冲泡滤杯内的咖啡粉，根据本发明实施例的智能手冲咖啡制作设备具有咖啡冲泡速度快，重量控制精确、口感统一的优点。
智能咖啡制作设备及其控制方法控制器存储介质

[实用新型]自动导管夹-CN202020878724.7有效
发明人： 藏俊峰 -专利权人： 藏俊峰
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61M39/00 文献下载
摘要：自动导管夹属医疗器械领域，特别是一种定时自动的导尿装置。本实用新型的使用单片机设置时间控制蜗轮蜗杆有刷减速电机转动，减速电机输出轴上固定特定形状的导管拨片，减速电机转动时，带动电机输出轴导管拨片转动，和壳体结构特定凸起配合，使尿管产生两次锐角对折，使导管内液体断流。减速电机反向转动时，带动导管展平。使导管处于导通状态。通过定时装置和按键及显示界面设定好开通和闭合的时长，使装置按设定的时间自动运行。使导管按人们设定的时长处于开通或闭合状态。
自动导管

[实用新型]一种废弃物处理装置及手冲咖啡制作设备-CN202121489885.8有效
发明人：苏亮;王家琪;肖健;程宇奇;藏俊峰 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B01D35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动机械设备技术领域，公开了一种废弃物处理装置及手冲咖啡制作设备，该废弃物处理装置包括工作支架；安装于工作支架的过滤组件，过滤组件包括接收口、废水输出口；废渣监测组件，废渣监测组件位于过滤组件具有接收口的一侧；安装于工作支架且位于过滤组件背离接收口一侧的废水收集组件，废水收集组件包括废水收集箱，废水收集箱具有废水进口，废水进口与废水输出口连通。该废弃物处理装置通过监测废渣收集量，使工作人员及时清理收集的废弃物，提高自动化程度，避免废弃物外溢，降低设备清理难度，提高清洁工作效率。
一种废弃物处理装置咖啡制作设备

[实用新型]一种出餐装置及自助式饮品系统-CN202122035026.8有效
发明人：苏亮;王家琪;肖健;程宇奇;藏俊峰 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机器技术领域，公开了一种出餐装置及自助式饮品系统，该出餐装置包括：工作台；旋转台板，旋转台板与工作台转动连接；旋转台板上设有杯座；工作台的台面上具有制备工位和取餐工位，制备工位和取餐工位分别位于旋转台板的旋转轴线的周侧，制备工位和取餐工位间隔设置；旋转驱动机构，旋转驱动机构安装于工作台并用于驱动旋转台板旋转以使杯座在制备工位和取餐工位之间切换。该出餐装置工作效率高，节省人力，自动化程度较高，使用方便。
一种装置自助式饮品系统

[实用新型]自动开关门装置及工作平台控制系统-CN202120567295.6有效
发明人：肖健;苏亮;程宇奇;王雨林;王家琪;藏俊峰 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E05F15/652 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动开关门装置及工作平台控制系统。该自动开关门装置包括平台结构、滑动部及遮挡部。其中，平台结构具有开口。滑动部设置在平台结构的一侧，滑动部通过固定支架与平台结构连接。遮挡部与滑动部位于平台结构的同一侧，遮挡部与滑动部连接，遮挡部在滑动部的带动下移动，以实现避让开口或遮挡开口。本申请的自动开关门装置，遮挡部与滑动部连接，遮挡部能够在滑动部的带动下移动，能够实现对开口的遮挡和避让，且不占用平台结构的工作空间，不会干扰工作相关操作。
自动开关装置工作平台控制系统

[实用新型]过滤组件-CN202120090857.2有效
发明人：苏亮;肖健;藏俊峰 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B01D29/085 文献下载
摘要：本实用新型公开一种过滤组件，所述过滤组件包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件包括第一夹持环和支撑架，第一夹持环设在支撑架的上端，第二夹持件包括第二夹持环，第二夹持环与第一夹持环套设，以将滤纸的上端部夹持在第一夹持环和第二夹持环之间。本实用新型实施例的过滤组件具有便于抓取，操作简单，提高生产效率，应用范围广的优点。
过滤组件

[实用新型]中空雷达装置及机器人-CN202022075390.2有效
发明人： 藏俊峰 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中空雷达装置及机器人。该中空雷达装置包括电机组件及发射接收组件；电机组件包括定子部及转子部，定子部和转子部均具有通孔而呈环状，转子部可转动套接在定子部的外部，转子部能够相对于定子部转动；发射接收组件设置在转子部上，转子部转动时发射接收组件随转子部转动。本实用新型的中空雷达装置，当应用于机器人上时中空雷达装置可位于机器人的上下两部分之间，机器人上下两部分的连接结构可由定子部及转子部的通孔穿过，上下连接的线缆也可由通孔穿过，使得发射接收组件的扫描视角不会被机器人的连接结构及连接线缆所遮挡，能够进行360°无死角扫描，为机器人提供更全方位的障碍物信息，使得机器人的避障效果更可靠。
中空雷达装置机器人

[实用新型]一种底盘及设备-CN201922498592.5有效
发明人： 藏俊峰 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种底盘及设备，该底盘包括主动底盘及万向底盘，主动底盘包括至少两个主动轮和与主动轮连接的第一底板，万向底盘包括至少两个万向轮和与万向轮连接的第二底板，第一底板可转动地与第二底板连接。由于第一底板及第二底板可相对转动，当底盘在不平整的地面运动时，可以通过第一底板及第二底板的相对转动来使主动轮及万向轮同时触地，不会出现主动轮悬空的现象，有效防止了底盘的运动方向偏离预设方向。
一种底盘设备

[实用新型]一种万向轮、底盘及设备-CN201922493981.9有效
发明人： 藏俊峰 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种万向轮、底盘及设备，该万向轮包括万向轴、轮架及多个轮子，轮架的一端与万向轴连接，并且轮架可以绕万向轴的轴线转动，轮架的另一端与多个轮子连接，且多个轮子分别可绕自身的轴线转动，多个轮子自身的轴线与地面平行且多个轮子的轴线均与万向轴的轴线垂直。多个轮子中，相邻的两个轮子的半径和大于两个轮子的轴线间的距离，且多个轮子的轴线与地面间的距离沿该多个轮子的排列方向递增或递减，因此，万向轮可通过多个轮子中轴线离地面最高的轮子越过较高的障碍物及较宽的沟槽，并且，由于多个轮子交错排放，减少了万向轮的体积，实现了在提高万向轮跨越障碍物及沟槽的能力的同时，减少了万向轮的占用空间。
一种万向轮底盘设备

[实用新型]一种限位机构及机器人-CN201822275954.X有效
发明人：王龙;藏俊峰 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种限位机构及机器人，该限位机构包括：嵌套设置且可相对转动的N个限位环，且沿嵌套方向，从内到外分别为第一限位环至第N限位环；还包括嵌套在所述第一限位环内且与所述第一限位环可相对转动的旋转体；所述旋转体上设置有第一凸起，所述第一限位环上设置有与所述第一凸起配合的第二凸起；第i限位环上设置有第三凸起，第i+1限位环上设置有与所述第三凸起配合的至少一个第四凸起；其中，N为大于等于2的正整数，且i＝{1，…，N‑1}。在上述技术方案中，通过采用多个嵌套设置的限位环之间的相互转动，增大了旋转体在转动时被限位的角度。且采用限位环相互嵌套的方式，简化了整个限位机构的结构，便于维修。
限位环凸起嵌套限位机构旋转体转动便于维修嵌套的正整数限位机器人配合

[实用新型]一种机器人-CN201821391936.1有效
发明人： 藏俊峰 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人，包括机身、头部、颈部、阻尼轴和第一电机驱动装置，阻尼轴包括与颈部固定连接的转轴和套设在转轴上用于在头部相对转轴转动时提供摩擦力的摩擦组件，且摩擦组件与头部固定连接。本实用新型提供的机器人的头部在做俯仰运动时，颈部和固定连接在颈部上的转轴固定不动；第一电机驱动装置驱动头部绕转轴做俯仰运动时，固定连接在头部的摩擦组件随着头部的俯仰运动绕转轴转动，摩擦组件与转轴之间存在一定的摩擦力，该摩擦力能够减弱或消除由第一电机驱动装置带来的旋转回差，减小头部在俯仰运动时由于旋转回差而产生的抖动，从而提高机器人的头部在做俯仰运动时的平稳性。
俯仰运动转轴摩擦组件电机驱动装置颈部机器人转轴转动阻尼轴回差本实用新型固定不动颈部固定驱动头部头部固定平稳性抖动机身减小

[发明专利]一种旋转式腕投-CN201610353128.5有效
发明人： 藏俊峰;曹腾 -专利权人：北京一数科技有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G03B21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转式腕投，旋转式腕投包括投影模块和腕带，所述投影模块通过旋转机构可转动地连接于所述腕带，所示旋转机构的旋转轴与所述投影模块的投影口开口方向垂直。使用者旋转投影模块，使之相对于腕带绕旋转机构的旋转轴旋转，投影口也随之在垂直于旋转轴平面内360°(度)旋转，也就是说，投影模块的投影方向可调，以便使用者根据实际需求将影像投射至墙壁或手臂等任何可作为投影面等部件上。因此，与传统的腕投相比，旋转式腕投极大地提高了客户体验。
一种旋转式腕投

[实用新型]无线信号中继设备及无人机-CN201621367164.9有效
发明人： 藏俊峰;陈亮;杨建军 -专利权人：重庆零度智控智能科技有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： H04W88/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了无线信号中继设备及无人机，涉及无人机领域。本实用新型提供一种无线信号中继设备，包括中继功能模块与夹持组件。中继功能模块与夹持组件连接，夹持组件用于夹持和固定外部电子设备。本实用新型还提供一种包括上述无线信号中继设备的无人机。本实用新型提供的无线信号中继设备及无人机的操作简单、使用方便，拥有友好的用户体验。
无线信号中继设备无人机

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