专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]户型图处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202210062990.6在审
  • 苏尚;薛舟 - 北京字跳网络技术有限公司
  • 2022-01-19 - 2023-08-01 - G06T7/00
  • 本公开实施例公开了一种户型图处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质,该方法包括:获取户型图的房间类型分割结果、房间边界分割结果,以及各个房间的检测框的信息;检测框的信息表征对应的房间在户型图中的位置和大小;针对房间类型分割结果中的每个房间类型所对应的区域,确定位于该房间类型所对应的区域中的房间的数量;在数量为至少两个时,根据该房间类型所对应的检测框的信息,将该房间类型所对应的区域进行切割,以使各个切割后的区域中的房间的数量只有一个;根据房间边界分割结果,提取各个切割后的区域的房间轮廓。在户型图中相邻房间的绘制颜色相似时,也能准确从户型图中提取房间轮廓,继而准确从户型图中提取出房间的轮廓信息。
  • 户型处理方法装置电子设备计算机可读介质
  • [发明专利]户型图的矢量化处理方法、装置和电子设备-CN202210063052.8在审
  • 苏尚;薛舟 - 北京字跳网络技术有限公司
  • 2022-01-19 - 2023-07-28 - G06T5/00
  • 本公开实施例公开了户型图的矢量化处理方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括:获取待处理的户型图、户型图的房间区域语义分割图和房间边界语义分割图;利用房间区域语义分割图和房间边界语义分割图,提取房间的房间轮廓;对房间轮廓进行平滑拟合处理,对平滑拟合后的房间轮廓进行膨胀与耦合,得到处理后的房间轮廓;利用房间边界语义分割图,对处理后的房间轮廓进行边界语义搜索,得到处理后的房间轮廓中每条边上的边界元素的矢量数据;对处理后的房间轮廓中每条边上的边界元素的矢量数据进行修正,得到修正后的矢量数据。该实施方式可以得到更加准确的户型图的矢量数据。
  • 户型矢量处理方法装置电子设备
  • [发明专利]床体运动精度检测方法、装置、设备及存储介质-CN202010677817.8有效
  • 薛舟;师中华 - 上海联影医疗科技股份有限公司
  • 2020-07-14 - 2023-02-17 - A61N5/10
  • 本发明实施例公开了一种床体运动精度检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取用于记录床体在当前轨道运动的起止位置的至少两组第一投影图像;对于每组第一投影图像,分别将对应于床体运动的起始点和结束点的第一投影图像作为基准投影图像和比较投影图像;确定比较投影图像的标识物的位置相对于基准投影图像的标识物的位置的变化量,以及该变化量所对应的实际到位数据相对于相应的期望到位数据之间的偏差,将偏差作为床体在当前轨道上做相应运动的单次运动误差;根据床体的所有单次运动误差确定床体在当前轨道上做相应运动的运动精度。解决了现有床体运动精度检测方法,很难满足图像引导放射治疗对床体运动精度的要求。
  • 运动精度检测方法装置设备存储介质
  • [发明专利]电机测速方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110741332.5有效
  • 肖绍旻;李飞;薛舟 - 上海联影医疗科技股份有限公司
  • 2021-06-30 - 2022-11-25 - G01P3/00
  • 本申请涉及一种电机测速方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:在对目标电机进行测速的第N测速周期结束后,获取所述第N测速周期内各脉冲的实际出现时刻和所述第N测速周期的结束时刻;根据所述第N测速周期内各脉冲的实际出现时刻进行脉冲数量检测,得到所述第N测速周期内的检测脉冲数量;根据所述第N测速周期内最后一个脉冲的实际出现时刻和所述第N测速周期的结束时刻进行脉冲数量换算,得到所述第N测速周期内的换算脉冲数量;根据所述第N测速周期内的检测脉冲数量、换算脉冲数量和预先设置的测速周期时长,确定所述目标电机在所述第N测速周期结束时的目标转速。采用本方法能够使计算出的电机转速更加准确。
  • 电机测速方法装置计算机设备存储介质
  • [发明专利]图像处理方法、装置、可读介质及电子设备-CN202011159192.2在审
  • 薛舟;王光伟 - 北京字跳网络技术有限公司
  • 2020-10-26 - 2021-01-22 - G06T15/50
  • 本公开涉及一种图像处理方法、装置、可读介质及电子设备,以提升图像处理的光照效果。所述方法包括:获取第一图像和第二图像;通过信息提取模型,确定第一图像的目标属性信息;获取第二图像中指定位置处的目标光照信息;根据目标属性信息和目标光照信息,利用重光照技术对第一图像进行图像渲染,获得处理后的目标图像;其中,信息提取模型基于初始模型获得,初始模型用于提取图像属性信息及光照信息,在每一次训练过程中,将训练图像输入至初始模型后,根据初始模型针对训练图像的输出内容得到合成图像,并确定合成图像相比于训练图像的目标损失值,若不满足停止训练条件,利用目标损失值更新初始模型,并将更新后的初始模型用于下一次训练。
  • 图像处理方法装置可读介质电子设备
  • [发明专利]房屋信息显示方法、装置和电子设备-CN202010695850.3在审
  • 薛舟;沈冠雄 - 北京字节跳动网络技术有限公司
  • 2020-07-17 - 2020-11-13 - G06T19/00
  • 本公开实施例公开了房屋信息显示方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括:获取目标房屋的多个房间各自对应的目标全景图像;对于每一个房间,根据该房间对应的目标全景图像构建该房间的三维虚拟空间;根据所述目标全景图像提取多个房间各自对应的图像特征;基于所述多个房间各自对应的图像特征,确定所述多个房间之间的相对位置关系;基于所述相对位置关系拼接显示所述多个房间各自对应的三维虚拟空间,实现了各个房屋的三维虚拟实景拼接,对房屋信息实现了实景还原。便于用户可以通过上述方案浏览房屋的全貌。
  • 房屋信息显示方法装置电子设备
  • [发明专利]一种轨迹预测方法、装置及存储介质-CN201910127531.X在审
  • 薛舟;陈子冲 - 纳恩博(北京)科技有限公司
  • 2019-02-20 - 2020-08-28 - G06T7/246
  • 本发明提供一种轨迹预测方法以及装置,应用于无人驾驶设备,所述无人驾驶设备至少包括采集单元;所述方法包括:获取至少两幅图像,所述至少两幅图像中均包含至少一个待检测目标;识别所述至少两幅图像中的待检测目标,获取待检测目标在所述至少两幅图像中的二维位置信息;基于待检测目标在所述至少两幅图像中的二维位置信息以及采集单元的参数,计算所述至少两幅图像中的待检测目标与无人驾驶设备的至少两个距离,基于待检测目标与无人驾驶设备的至少两个距离,计算待检测目标相对于无人驾驶设备的至少两个空间位置;基于每个待检测目标的至少两个空间位置预测待检测目标的运动轨迹。
  • 一种轨迹预测方法装置存储介质
  • [实用新型]配送机器人-CN201921331834.5有效
  • 冀晓俊;陈子冲;奚卫宁;赵泉;薛舟 - 纳恩博(北京)科技有限公司
  • 2019-08-15 - 2020-07-03 - B25J5/00
  • 本实用新型公开了一种配送机器人,配送机器人包括:主体;多个第一摄像头,多个所述第一摄像头均为广角摄像头且分布于所述主体的周向不同侧壁上;多个第二摄像头,多个所述第二摄像头分布于所述主体的周向不同侧壁上,在设置有所述第一摄像头的侧壁上至少设置有一个所述第二摄像头,所述第二摄像头用于测量深度。由此,通过广角摄像头和第二摄像头的配合,可以使得配送机器人在该侧获得较大的视野范围,从而可以使得视野盲区减小至极限,从而可以更好地避让障碍物,可以提升配送机器人的使用安全性。
  • 配送机器人

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