“薛秀云”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果87个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种风送式喷雾机的窄带主动降噪算法-CN202010746244.X有效
发明人：孙道宗;占旭锐;刘思菁;宋淑然;薛秀云;房三虎 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明公开了一种风送式喷雾机的窄带主动降噪算法，包括根据转速器采集的转速信号，合成多个频率通道的噪声参考信号；根据所述噪声参考信号获取次级通道滤波后的噪声抵消信号；基于所述噪声抵消信号得到窄带主动降噪系统的输出误差信号；将误差信号的均方根差作为优化目标，将多个频率初始值代入遗传算法进行调频优化，实现窄带噪声的有效控制。本发明在大型的风送式喷雾机上使用了窄带主动降噪，使用非声学传感器采集噪音信号，避免了由于风机声压太大使采集噪音的麦克风产生声反馈现象，并且避免了啸噪等影响降噪效果的干扰因素，对风机噪声具有良好的降噪效果。
一种风送式喷雾机窄带主动算法

[发明专利]一种基于深度学习的柑橘木虱智能检测方法及装置-CN202310581519.2在审
发明人：李震;赵崇海;吕石磊;邓晓玲;郑正;薛秀云;代秋芳;宋淑然;洪添胜;余正炜;张翀 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的柑橘木虱智能检测方法及装置，方法包括以下步骤：S1、采集自然果园场景下的柑橘木虱彩色图像，对采集图像进行预处理，制成柑橘木虱数据集；S2、改进YOLOv5‑s网络模型，使用柑橘木虱数据集对改进后的YOLOv5‑s网络模型进行迭代训练，得到最优模型并将其作为木虱检测模型；S3、使用2台伺服舵机组成可旋转云台并搭载可变焦摄像头组成图像采集器；将木虱检测模型部署到嵌入式设备上并使用该设备控制图像采集器；S4、将图像采集器获取的图像输入木虱检测模型进行识别，确定所拍摄图像是否存在柑橘木虱及其位置。本发明方法及装置可部署于自然果园，对一定距离范围内的柑橘植株进行高效智能监控，以判断是否存在柑橘木虱。
一种基于深度学习柑橘智能检测方法装置

[发明专利]潮汐灌溉快速排水装置及快速排水方法-CN202210783397.0有效
发明人：代秋芳;陈梓蔚;李震;熊诗路;宋淑然;薛秀云;廖臣龙;王元;郭元航 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01G9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种潮汐灌溉快速排水装置及快速排水方法，所述装置包括潮汐灌溉系统、苗床、电源机构、控制机构、横向移动机构、起重滑轨机构、水位检测机构和排水口，潮汐灌溉系统包括潮汐灌溉框架；苗床设置在潮汐灌溉框架内，横向移动机构设置在潮汐灌溉框架的一侧，并与潮汐灌溉框架、苗床连接，起重滑轨机构设置在横向移动机构的对侧，并与苗床连接，排水口设置在起重滑轨机构的对侧，并设置在苗床的底部，水位检测机构设置在排水口的上方，控制机构与起重滑轨机构、水位检测机构、电源机构连接。本发明能在苗床排水过程中对药水量进行分级控制，进而提高苗床的排水效率，从而防止苗床积水所造成的病虫害和污染；此外，方便对育苗进行操作。
潮汐灌溉快速排水装置方法

[发明专利]可投放协同机的分布式建图方法、系统、装置及电子设备-CN202310490611.8在审
发明人： 薛秀云;马肇泳;杨钟杰;韩耀荣;张铎耀;李震;吕石磊;宋淑然 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了可投放协同机的分布式建图方法、系统、装置及电子设备，该控制方法包括步骤：获取主机位姿数据；采集主机所处的环境信息，获取主机局部点云地图；基于主机位姿数据、主机局部点云地图构建环境全局点云地图；识别到存在特定采集区，控制从机进入特定采集区；特定采集区为主机无法通行进入的区域；对从机进行校准激活处理；获取从机位姿数据；采集从机所处的环境信息，获取从机特定采集区点云地图；结合从机特定采集区点云地图，优化拼接环境全局点云地图；将环境全局点云地图转化为全局栅格地图。本发明涉及的技术方案，能够提高农业环境地图构建的效率及质量，适应更多地形环境。
投放协同分布式方法系统装置电子设备

[发明专利]一种自然果园场景下的柑橘木虱高精度检测方法及装置-CN202110546086.8有效
发明人：李震;胡嘉沛;姜晟;黄河清;吕石磊;薛秀云;洪添胜;宋淑然;代秋芳;吴伟斌 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种自然果园场景下的柑橘木虱高精度检测方法及装置，该方法包括：获取待检测是否存在柑橘木虱的自然果园场景下的柑橘图像；通过预先训练得到的柑橘木虱检测模型对柑橘图像进行检测；检测模型通过多组训练数据对改进后的YOLOv4‑Tiny网络模型进行训练得到的；改进后的YOLOv4‑Tiny网络模型包括一条与浅层卷积层相连的路径，增加一个输出对小目标敏感的高分辨率输出特征图；根据所述检测模型的检测结果，确定柑橘图像是否存在柑橘木虱以及柑橘木虱的位置。该方法基于对YOLOv4‑Tiny模型进行了改进，增加一个高分辨率的输出特征图，用于采样抽象小目标柑橘木虱的特征，可提升模型对目标柑橘木虱的检测精度。该方法可在复杂的田间环境下进行柑橘木虱的准确检测。
一种自然果园场景柑橘高精度检测方法装置

[发明专利]基于变频蝙蝠算法的农业无人机路径规划方法及系统-CN202210523656.6有效
发明人：吕石磊;范仁杰;李震;薛秀云;洪添胜;姜晟 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于变频蝙蝠算法的农业无人机路径规划方法及系统，该方法包括：获取巡检地地形和威胁区域并生成三维环境；根据三维环境和无人机约束条件构建总成本函数；基于圆柱矢量坐标，根据变频蝙蝠算法并结合总成本函数，得到无人机飞行路径的局部最优解和全局最优解；根据变频蝙蝠算法对无人机飞行路径的局部最优解和全局最优解进行更新，输出最优路径。通过使用本发明，能够实现更加安全低能耗的无人机路径规划。本发明作为基于变频蝙蝠算法的农业无人机路径规划方法及系统，可广泛应用于农业巡检技术领域。
基于变频蝙蝠算法农业无人机路径规划方法系统

[发明专利]果园变量施药处方图生成方法和装置-CN202310275626.2在审
发明人： 薛秀云;曾凯翔;曾小敏;李震;吕石磊;宋淑然;纪艺杭;司徒伟熙 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及变量施药技术领域，提供一种果园变量施药处方图生成方法、和装置，包括：利用扫描装置采集果园环境的点云信息和果园内的定标球经纬度信息；在采集过程中利用SLAM算法和SLAM图优化模型基于点云信息构建果园三维点云地图并过滤地面点云得到果树三维点云模型；利用聚类算法分割果树三维点云模型构建边界框确定果树经纬度信息，且重建果树三维点云模型获取果树的冠层分区体积和冠层分区叶面积密度；基于冠层分区体积和冠层分区叶面积密度计算各冠层分区的施药处方值得到果树变量施药处方值；将定标球经纬度信息、果园三维点云地图、果树经纬度信息以及果树变量施药处方值导入GIS系统生成果园变量施药处方图。采用本方法能够满足多样化施药需求。
果园变量施药处方生成方法装置

[发明专利]基于YOLOv5s-BC的柑橘木虱检测方法及系统-CN202211264285.0有效
发明人：吕石磊;柯尊柏;李震;薛秀云;姜晟;周旭 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了基于YOLOv5s‑BC的柑橘木虱检测方法及系统，该方法包括：构建柑橘木虱检测数据集并进行数据预处理，得到待检测数据集；构建YOLOv5s‑BC模型；将待检测数据集输入至YOLOv5s‑BC模型进行检测，得到检测结果。通过使用本发明，能够实现对失焦状态下的柑橘木虱实现精准检测。本发明作为基于YOLOv5s‑BC的柑橘木虱检测方法及系统，可广泛应用于柑橘木虱检测技术领域。
基于 yolov5s bc 柑橘检测方法系统

[发明专利]基于2D-LiDAR和Kinect的果树冠层参数检测系统和方法-CN202110251565.7有效
发明人： 薛秀云;魏宝源;梁俊轩;李震;宋淑然;孙道宗;司徒伟熙;陈翔;陈俊材 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于2D‑LiDAR和Kinect的果树冠层参数检测系统和方法，通过二维激光雷达和Kinect相机获取果树的冠层点云数据，并对两个设备获得的点云数据进行配准，实现多传感器采集点云数据的融合，同时，根据惯性测量单元获取托运设备在行驶过程中的加速度和位姿信息，对存在误差的点云数据帧进行矫正；有效提高了2D‑LiDAR扫描结果的可信度，从而在控制成本的前提下，有效提高了果树冠层参数的测量精度，解决了现有的果树冠层参数检测方法测量精度低、投入成本高等问题。
基于 lidar kinect 果树参数检测系统方法

[发明专利]一种广陈皮陈化年份高光谱鉴别方法及系统-CN202211353185.5在审
发明人：吕石磊;王宏炜;李震;薛秀云;姜晟;周旭 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种广陈皮陈化年份高光谱鉴别方法及系统，该方法包括：获取广陈皮的原始高光谱数据并进行预处理，得到高光谱数据；对高光谱数据进行降维处理，得到降维后的高光谱数据；利用降维后的高光谱数据训练BWO‑SVM模型，得到高光谱鉴别模型；将待测广陈皮输入高光谱鉴别模型中，得到鉴别结果。该系统包括：预处理模块、降维模块、训练模块和鉴别模块。通过使用本发明，能够实现对广陈皮陈化年份的实时和无损检测。本发明作为一种广陈皮陈化年份高光谱鉴别方法及系统，可广泛应用于药材年份鉴别技术领域。
一种陈皮陈化年份光谱鉴别方法系统

[发明专利]山地果园单轨运输机智能控制系统及其控制方法-CN202210787119.2有效
发明人：李震;吕石磊;洪添胜;杨洲;薛秀云;易远飞;陈佳裕;周岳淮;赵崇海;李洽锋 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种山地果园单轨运输机智能控制系统及其控制方法，系统包括：运输机、运输轨道和控制子系统；控制子系统包括：主控制器、防溜车检测组件、姿态传感器、直流电机、执行器和失电制动器；防溜车检测组件包括第一霍尔传感器和第一磁钢；第一磁钢均匀安装在直流电机的旋转轴外周；第一霍尔传感器检测直流电机实际的转速和转动方向；主控制器根据直流电机的实际转动方向和操作指令的行驶方向是否一致，确定是否存在溜车情况，并根据运输机的行驶姿态，判断其处于上坡段、下坡段或平路段，按路段不同以不同的制动模式通过执行器控制失电制动器的制动情况。本发明能够实现上坡溜车检测、下坡稳定控速和能量回收功能。
山地果园单轨运输机智能控制系统及其控制方法

[发明专利]一种营养土装钵振动密实装置-CN202110749767.4有效
发明人：李震;魏子安;吕石磊;薛秀云;温威;洪添胜;代秋芳;宋淑然;吴伟斌;王建波 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种营养土装钵振动密实装置，包括：壳体、底板、底面振动板、底面振动器、多块侧面振动板、多个侧面振动器、多个第一弹簧组件、多个连接弹簧及多个第二弹簧组件，本发明设计新颖，结构简单，使用方便，通过在壳体内部设置底面振动板和侧面振动板，由于底面振动器竖直固定在底面振动板底面，及多个侧面振动器一一对应多个侧面振动板且水平安装在多个侧面振动板靠近振动固定板一侧，当装有营养土的钵体放入密实装置后，底面振动器和侧面振动器开启工作，密实装置带动钵体高频上下及水平振动，可密实钵体内营养土。
一种营养土装钵振动密实装置

[发明专利]一种山地果园自走式电动单轨运输装备及控制方法-CN202111242520.X有效
发明人：李震;吕石磊;洪添胜;薛秀云;杨洲;代秋芳;陈姗;宋淑然;吴伟斌;李君;易远飞 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B61B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种山地果园自走式电动单轨运输装备，单轨道模块的两端具有限位触碰支架；机头模块滑动连接在单轨道模块上，且两端具有与限位触碰支架对应的行程开关；车架模块滑动连接在单轨道模块上，且与机头模块间隔布置；铰链模块连接机头模块和车架模块；控制模块安装在机头模块和车架模块上，且为机头模块提供行进动力，并对行进速度进行智能控制。本发明采用在机头模块安装行程开关的设计，防止山地果园自走式电动单轨运输装备在非闭合环形轨道内运行冲出轨造成翻车的情况发生，提升系统的山地果园自走式电动单轨运输装备的工作安全性，具有结构简单，适应复杂地形环境和可靠性高的特点。
一种山地果园电动单轨运输装备控制方法

[发明专利]基于LiDAR点云数据的果树树冠体积测算方法及系统-CN201811198886.X有效
发明人： 薛秀云;洪添胜;宋淑然;李震;孙道宗;代秋芳;孙少立;陈建泽;郑志雄 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于LiDAR点云数据的果树树冠体积测算方法及系统，在移动平台的挂载支架上设置LiDAR，LiDAR通过网线接口连接上位机；其中，移动平台在直线扫描路径上匀速前进；LiDAR对处于同一排的待测果树进行扫描；上位机运行LiDAR扫描算法，控制LiDAR进行扫描测算作业；上位机运行重建果树三维模型算法、果树特征识别算法，基于体积元模型计算体积，记录并输出果树的树冠体积。本发明在保证测量结果准确性的同时，采用直线扫描方式，能够实时进行果树树冠体积测量，提高了测量效率，应用范围广，适用性强。
基于 lidar 数据果树树冠体积测算方法系统

[发明专利]一种仿形网格感应式静电喷头装置及喷雾装置-CN202111522464.5有效
发明人： 薛秀云;艾鑫;李震;宋淑然;孙道宗;许旭锋;李能超;杨振宇;曾凯翔;陈洁瑜 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B05B5/053 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿形网格感应式静电喷头装置及喷雾装置，喷头装置包括网格支架、电极环、喷头及连接件，其利用静电感应原理，采用仿形网格式电极环，连接静电发生器形成高压静电电场，对雾化形成区的雾滴进行充电，该仿形网格电极环可以根据连接喷头所需的喷雾特性定制网格的材质、网格网孔大小以及网格电极的宽度，对雾滴进行感应充电；通过调整连接件能够改变喷头喷雾时的角度，以适应不同作业环境的喷雾角度需求；本发明可根据选择的喷头雾锥角大小，通过升降所述网格支架的支撑杆进而改变所述电极环的感应环开角大小；使用该仿形网格式电极环进行植保作业，使得喷雾药滴具有更强的附着性以及更均匀的沉积，提升植保作业效果，减少环境污染。
一种网格感应静电喷头装置喷雾

1
2
3
4
5
6
下一页»
尾页
共 87 条